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1、1 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班级：学号：姓名：实习地点：实习时间： 2016.7.18 2016.7.29 带队教师：刘海峰、章欣2016年8 月 20 日2 一、 实习情况概述在 2016 年 7 月 18 日到 7 月 29 日期间，我们在哈尔滨进行了自动化生产实 习。每天上午在正心楼通过听讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项 目， 下午去科学园或者公司进行实地参观， 了解了实验室部分设备的性能和用途， 以及公司的生产情况。 参观的单位包括控制理论与制导技术研究中心、汽车电子 联合实验室、 航天科技风华股份有限公司、 仿真中心、惯导中心、光刻机课题组、 智
2、能控制系统研究所、马广富课题组、控制科学与工程系。 实习时间： 2016年 7 月 18 日 2016 年 7 月 29 日 实习地点： 7月 18 日：控制理论与制导技术研究中心 7月 19 日：汽车电子联合实验室 7月 20 日：航天科技风华股份有限公司 7月 21 日：仿真中心姚郁组 7月 22 日：仿真中心杨明组 7月 25 日：惯导中心 7月 26 日：光刻机课题组 7月 27 日：智能控制系统研究所 7月 28 日：马广富课题组 7月 29 日：控制科学与工程系二、 实习中进行了哪些实习内容7 月 18日：控制理论与制导技术研究中心 上午讲座： 主讲人：班晓军、张迎春、周彬、侯明哲
3、 内容：首先是班晓军老师介绍了整个中心的教师队伍组成，以及主要的研究 方向，接着四个老师分别讲了自己的科研课题，我感兴趣的有导弹制导与控制技 术、鲁棒控制理论与应用等。 这个中心现在主要与研究所合作，进行一些月球车 重力抵消方面的研究， 而且老师还给我们看了实物的一些照片，十分壮观， 那个 有三层楼高的试验设备让我留下了十分深刻的印象。 下午参观：我们三点十分到科学园2F 栋，博士生学长为我们介绍了两个实 验项目， 包括气悬浮小车的控制和无人机的编队。整个实验室有四间房屋那么大， 顶上装有摄像机和红外线感应装置，通过捕捉一些敏感材料的位置， 来控制整个 编队。这么高大上的实验装置让我对未来的学
4、习充满了期待与憧憬，虽然现在我 并不能深刻理解学长讲的所有东西，但是这却激发了我对学习的兴趣，我觉得这 是最重要的收获。 7 月 19日：汽车电子联合实验室 上午讲座： 内容：老师讲了整整一上午，先是介绍了汽车电子控制技术，始于欧洲，发 展于美国，然后介绍了车辆智能技术， 和 ADAS （汽车主动安全技术）， 其中 ADAS 又可以分为动力总成控制技术、汽车底盘控制技术和车身控制与信息娱乐技术。 还进了轮毂驱动电动汽车稳定性控制，驱动防滑控制， 车辆编队控制， 车距跟踪 控制测距，轨道跟踪控制测距和车辆通信。 下午参观：我们还是下午三点十分到了科学园2B 栋门口，先是章欣老师介 绍了自动驾驶系
5、统的图像辨识，我们还做了实验看他能不能将一个人体辨识出3 来。然后又有两个研究生和博士生学长讲了紧急刹车时的自动防抱死设置，四轮 驱动，汽车动力的总成， 汽车制动系统和横摆稳定控制开发系统等。然后我们等 了一会，进去里面的一个封闭的实验室， 有一位老师给我们讲了车身控制开发平 台，汽车信息测量、采集、分析系统和汽车控制试验系统（台架）。我了解了一 些 CAN 总线技术，对车灯的控制有了一定认识。老师最后还讲了汽车电子控制 研究成果，先进的控制策略开发与实测技术等内容。 7 月 20日：航天科技风华股份有限公司 下午参观：今天我们分两批去的平房区航天科技股份有限公司进行参观学 习，我们是下午那一
6、批， 一点在游泳馆门口集合坐校车前往平房区，到了之后我 们被带到一个会议室， 听了两个报告。 首先是介绍公司的历史以及总体情况，他 们主要研发的一些产品， 有汽车电子式组合仪表， 汽车行驶记录仪， 车身网络系 统和汽车保护断路器。接着是技术总监介绍了CAN 总线技术，讲了一下它的各 种特点，我对 CAN 总线的认识又上升了一个台阶。 7 月 21日：仿真中心姚郁组 上午讲座： 主讲人：赵辉，杨宝庆 内容：首先赵辉老师介绍了他们团队的教师组成，和主要的科研成果， 然后 又说了一下他们现在的研究方向。一是半实物仿真系统开发， 二是飞行器末制导 面临的挑战及前沿理论问题， 三是飞行器末制导中的特殊控
7、制问题。等我们走之 后，过了半个小时， 又被叫回去听杨老师的讲座。大致讲的还是有关转台和飞行 器制导的内容。 下午参观：我们两点四十分到科学园E1 栋，先是一楼陈松林老师给我们讲 了转台和控制系统的相关知识， 并带我们参观了实物。 然后上三楼赵辉老师根据 三个模型给我们介绍了他们当年做的一些项目。有鱼雷半实物仿真系统， 交会对 接装置等。 还讲了一些他们当年和北航竞争的趣事，我们听的津津有味， 赵辉老 师讲课还是很通俗易懂的，我感觉听他讲这些都听得很明白，学到了很多东西。 7 月 22日：仿真中心杨明组 上午讲座： 主讲人：杨明，李伟 内容：今天又是仿真中心的老师来讲， 先是杨明老师介绍仿真中
8、心曾经的科 研成果，九五期间国际上第一台鱼雷制导仿真水下综合系统和国内第一个分布式 仿真系统，十五期间我国第一个激光对抗仿真系统，动能武器制导与控制系统设 计，先进分布式仿真系统等。然后是李伟老师介绍主要研究方向有飞行器制导， 控制技术及应用， 飞行器半实物仿真与测试技术，系统仿真技术等。 还谈了谈对 于仿真和实验的几点看法。最后讲了一下关于导弹的知识。 下午参观：我们还是两点四十分到科学园E1 栋，老师为我们介绍了一些关 于图像处理方面的知识， 还让我们看了几个高速摄像机，我对这方面不是很感兴 趣，没有听到太多东西。 然后去三楼看了看反拦截导弹的仿真实验，有五个显示 屏来显示整个实验，我们看
9、到导弹从发射到降落的整个过程，感觉十分高大上。 7 月 25日：惯导中心 上午讲座： 主讲人：王常虹 内容：王常虹老师从三方面来谈了谈他们实验室，一是对本学科的认识， 自 动控制的定义，解决问题的步骤，自动控制的特点等等。二是培养目标与要求，4 我们应该具有一定的分析和实践能力。三是中心的基本情况。 下午参观：我们到科学园E2 栋，学长和老师为我们介绍了三个实验室的设 备和研究情况。 首先是磁屏蔽室的研究， 然后是无人机和转台的介绍， 最后是一 个大型的实验设备， 由于当时离得比较远， 没看到仿真的过程， 实验设备也没有 实际进行试验，所以并没有理解的多么深刻。 7 月 26日：光刻机课题组
10、上午讲座： 主讲人：刘杨 内容：老师先将了机电系统精密运动控制，然后进行整体介绍， 光科技课题 组的历史以及简要介绍和取得的重大成果，最后说了一下毕业去向， 我看到大部 分是进了企业，还有留校读博士的和进研究所的。 下午参观：我们两点半到科学院，由于要换衣服，前面的同学比较慢，所以 等了二十分钟， 到我们时已经快三点了。 首先我们换上了防尘的工作服，并经过 风吹除尘， 才进了实验室。 有两位学长为我们介绍了实验设备，因为对这方面没 有背景知识， 所以只听懂了皮毛， 对整个设备怎么运行还没有整体认识。不过这 么复杂的设备也让我大开眼界了。 7 月 27日：智能控制系统研究所 上午讲座： 主讲人：
11、林伟阳 内容：整个讲座分两部分， 先是介绍整个团队的整体情况，高会军教授的鼎 鼎大名我们已经如雷贯耳， 但是看到那么多奖项和论文数量还是很震惊。而且其 他老师也很厉害， 荣获各种奖项。 然后就是他们的科研情况了。分为基础理论研 究和应用研究。 基础理论研究比较深奥， 我没有太多印象， 后面的应用研究我比 较感兴趣。其中贴片机和喷漆机器人是现在他们主要研究方向，老师给我们看了 很多视频，让我惊叹现在的机器人技术的发展。最后林老师还讲了并联机器人的 一些知识，我收获颇丰。 7 月 28日：马广富课题组 上午讲座： 主讲人：李传江 内容：李传江老师比较风趣幽默，能调动课堂氛围，他先讲了师资队伍，然
12、后说了学生培养。 再介绍他们实验室的科研情况，讲了很多科研项目， 我也不一 一列出来了， 然后他举了一个姿态控制系统的设计方案，是比较实际的问题， 我 对这种方法有了一定认识。 然后他介绍了主要合作单位， 最后是学生培养方面的 介绍，他们实验室组织的活动相当丰富，每年去滑一次雪，还有各种聚餐，对我 们十分有吸引力。 7 月 29 日：控制科学与工程系 上午讲座： 主讲人：王强 内容：王强老师从五个方面来介绍他们实验室。先是工大控制与工程系的历 史，然后是系教师队伍和研究员团队介绍，三是研究方向介绍， 四是实验教学示 范中心，五是科研成果简介。 我通过这次讲座对我们系的一些整体情况有了详细 的了
13、解，并对控制科学与工程系的研究范围有了一定的认识，以及毕业后的去向 和工作的大致单位都有了概念。 王强老师很爱和学生互动， 而且这也是最后一次 讲座，大家听得都很开心。5 三、 实习过程中的日常生活因为我在哈尔滨实习， 所以只需要在学校的宿舍住， 大部分时间在学校友来 食堂吃饭，讲座的地点和实验室的位置走路就可以到达。 校内： 8:10 左右到正心楼 403教室 8:30-11:45在教室听讲座 12:00-14:00午饭、午休 14:00-17:00在哈工大科学园指定地点集合，参观实验室 如果没有参观，下午可自由活动。 校外：航天科技风华股份有限公司 13：00在游泳馆门口坐车 13:00-
14、15:30在公司会议室听讲座 15:35 统一坐车返回学校，到校后自由活动四、 总结实习的收获、意义及需改进的地方等两周的实习很快就结束了， 在此期间我收获了很多， 同时也感受到哈尔滨天 气的恶意，每天参观完实验室总会出一身汗。不过对专业的认识却从一穷二白到 登堂入室，比起这个，那点汗也没白出。说到这个实习的意义，我觉得最重要的 是对我们学校的控制科学与工程系有了整体的认识。从一开始对专业的困惑迷茫 到后来的对学校各个中心的深入了解，让我逐渐的对所学的专业与未来的发展方 向都有了新的概念。 每天上午听各个中心与实验室的老师侃侃而谈，下午去感受实验室的壮观与 风采，令我觉得这个实习非常充实，也渐
15、渐对工大的四系有了由衷的自豪感。我 们控制与科学系是工大比较著名的几个系之一，以前对此只是一个模糊的概念， 现在是深刻感受到了我们四系的实力。各种高科技的研发， 与研究所的合作， 还 有那些辉煌的科研成果，都让我这个即将进入实验室的新人激动不已。 我觉得老师上午的讲座都没什么问题，不需要改进， 但是下午的参观却收效 甚微，最多只是看到一些设备， 开了开眼界， 并没有对整个实验室的状况有个了 解。况且我们现在的基础知识还并不足以看两眼就能知道这个东西的来龙去脉。 所以我认为应该带我们去看一看实验室师兄们的工作环境以及我们如果去了这 个实验室能学些什么， 总之就是现在这个阶段， 即将要选导师的时候， 我们感兴 趣的一些问题，可以在参观的时候展示给我们，我相信这样参观会更有效果。五、 指导教师签字：
