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1、第3章 数控车床编程（FANUC 0）,本章主要介绍数控车削程序的编制的基本方法。 第3章 数控车床编程（FANUC 0） 3.1 FANUC 0车床程序编制 3.1.1车床坐标系的设定 1.机床坐标系 机床坐标系是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统，回参考点操作后在数控系统内部自动建立。参考点是机床上一个固定点，其位置由机械档块来决定。每次开机、解除急停报警、超程报警都必须进行回参考点操作来找正机床原点。,3.1 FANUC 0车床程序编制,刀架后置式 刀架前置式,3.1 FANUC 0车床程序编制,2.工件坐标系（编程坐标系） 3.对刀 对刀操作实际上是确立坐标原点的位置。 （1
2、）G50指令工件坐标系的建立 格式：G50 X. Z. （程序起点和终点必须一致 ） 整个程序中全用G91方式编程时可不用G50指令。,G50指令编程举例： 当以工件左端面为工件原点时： G50 X200.0 Z150.0,G50指令编程举例： 当以工件左端面为工件原点时： G50 X200.0 Z263.0 当以工件右端面为工件原点时： G50 X200.0 Z123.0 当以卡爪前端面为工件原点时： G50 X200.0 Z253.0,数控车床的对刀操作,3.1 FANUC 0车床程序编制,（2）G54G59预置工件坐标系 3.1.2 F、S、T功能 1.进给功能（F指令，G98、G99）
3、 指定进给速度 （1）每分钟进给量（G98） 格式：G98 （2）每转进给量（G99） 格式：G99 说明：G99为数控车床的初始状态。,3.1 FANUC 0车床程序编制,G98 进给量：mm/min G99 进给量：mm/r,3.1 FANUC 0车床程序编制,2.主轴转速功能设定（S指令，G50、G96、G97）例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为： A：n=1000150(40)=1193 r/min B：n=1000150(60)=795r/min C：n=1000150(7
4、0)=682 r/min,3.1 FANUC 0车床程序编制,3.刀具功能（T指令） 功能：该指令可指定刀具及刀具补偿。 格式：T 或T 移动指令和指令在同一程序段时，有的是同时执行，而有的是先执行移动指令，结束后再执行T指令。要根据说明书选择。,3.1 FANUC 0车床程序编制,3.1.3 参考点 1.自动回机床参考点（G28） 功能：该指令使刀具自动返回参考点或经过某一中间位置，再回到参考点。 格式：G28 X（U） Z（W） 说明： （1）X（U）、Z（W）为中间点的坐标； （2）回参考点前取消刀具半径补偿和刀具偏置； （3）X（U）指令必须按直径值输入； （4）该指令用快速进给方式；
5、 （5）编程时，该指令不常用。 若指令为：G28 U0 W0 ，则表示刀具从当前位置直接回到参考点。,3.1 FANUC 0车床程序编制,2.返回参考点检查指令（G27） 格式：G27 X（U） Z（W） 执行指令前，要先取消刀具半径补偿和刀具偏置。 3.从参考点返回指令（G29） 格式：G29 X（U） Z（W）,车刀长度补偿值,计算车刀长度补偿值,3.1.4 刀具补偿功能,3.1 FANUC 0车床程序编制,刀具半径补偿功能（G40、G41、G42） l.刀尖圆弧半径的概念,刀尖圆角R,3.1 FANUC 0车床程序编制,2.刀具半径补偿指令 （1）指令：G41、G42、G40 G40-取
6、消刀具半径补偿 G41-左偏刀具半径补偿 沿第三轴由正向负看，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 G42-右偏刀具半径补偿 沿第三轴由正向负看，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。 （2）格式,3.1 FANUC 0车床程序编制,3刀具半径补偿量的设定 刀具半径补偿量可以通过数控系统的刀具补偿设定画面设定。 T指令要与刀具补偿编号相对应，并且要输入假想刀尖号。只有在刀具数据库内按刀具实际放置情况设置相应的刀尖方位代码，才能保证对它进行正确的刀补；否则，将会出现不合要求的过切和少切现象。,3.1 FANUC 0车床程序编制,假想刀尖号,不同车刀的假想刀尖号,3.1 FANUC 0车床程
7、序编制,例：应用刀尖圆弧自动补偿功能加工图所示零件。 刀尖位置编码：3,3.1 FANUC 0车床程序编制,N100 X85 Z-5 N110 Z-15 N120 G02 X91 Z-18 R3 F0.15 N130 G01 X94 N140 Z-18.5 N150 X95 N160 X97 Z-19.5 N170 X100 N180 G97 S1000 N190 G00 G40 X200 Z175 N200 Z-15 N210 M05 M09 N220 M30,O1234 N10 G40G99 N20 T0101 N30 M03 S1500 N40 G00 G42 X58 Z10 M08 N
8、50 G96 S200 N60 G01 Z0 F1.5 N70 X70 F0.2 N80 X78 Z-4 N90 X83,3.1 FANUC 0车床程序编制,3.1.5 单一固定循环 1.内径、外径车削循环指令G90 （1）直线车削循环 格式： G90 X（U） Z（W） FX、Z为圆柱面切削终点的坐标值；F为进给率。 其轨迹如图所示，由4个步骤组成： 1（R）表示第一步是快速运动下刀 2（F）表示第二步按进给速度切削 3（F）表示第三步按进给速度退刀 4（R）表示第四步快速返回起到点,3.1 FANUC 0车床程序编制,直线车削循环,圆柱面固定循环切削加工举例： G90 X40.0 Z20.
9、0 F0.30 ；ABCDAX30.0 ；AE FDAX20.0 ；AGHDA,3.1 FANUC 0车床程序编制,（2）锥体车削循环 格式： G90 X（U） Z（W） R F X、Z为圆锥面切削终点的坐标值； R 为圆锥面切削的起点相对于终点的半径差； F为进给率。 其轨迹如图所示，刀具从定位点A开始沿ABCDA的方向运动。,3.1 FANUC 0车床程序编制,锥体车削循环,圆锥面固定循环切削加工举例： G90 X40.0 Z20.0 I-5.0 F0.30 ；ABCDAX30.0 ；AEFDAX20.0 ；AGHDA,3.1 FANUC 0车床程序编制,2.端面切削循环指令G94 （1）
10、平面端面切削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。 其中X（U）、Z（W）给出终点的位置。,端面固定循环切削加工举例： G94 X50.0 Z16.0 F0.30 ；ABCDAZ13.0 ；AEFDAZ13.0 ；AGHDA,3.1 FANUC 0车床程序编制,（2）锥面端面切削循环 格式 G94 X(U) Z(W) R F 其中X、Z为端面切削的终点坐标值； R为端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。其轨迹如图所示，由4个步骤组成。,带有锥面的端面固定循环切削加工举例： G94 X15.0 Z33.48 K-3.48 F0.30 ；ABCDAZ3
11、1.48 ；AEFDAZ28.78 ；AGHDA,3.1 FANUC 0车床程序编制,3.1.6 复合固定循环指令（G70G76） 在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，系统会自动给出粗加工路线，进行粗精加工，可以简化程序。 1.外径、内径粗车循环指令G71 外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工。 格式： G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t),3.1 FANUC 0车床程序编制,式中： d-背吃刀量 无正负号，半径值； e-退刀量 无正负号，半径值； ns-精加工路线的第一个程序段的段
12、号； nf-精加工路线的最后一个程序段的段号； u-X轴向精加工余量 直径值 w-Z轴向精加工余量； f、s、t-F、S、T代码。 粗车过程中从程序段号nsnf之间的任何F、S、T功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。,3.1 FANUC 0车床程序编制,外径、内径粗车循环,3.1 FANUC 0车床程序编制,注意： 1、nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少（类型），且重复部分第一个程序段中只有一个轴的指令；X轴、Z轴方向非单调时，nsnf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动（），且重复
13、部分第一个程序段中有两个轴指令。,外圆粗加工固定循环切削加工举例： O1234 N0010 G99 G97 N0020 T0101 N0030 M03 S1000 M08 N0040 G00 G42 X120.0 Z10.0 N0050 G71 U2.0 R0.5 N0060 G71 P70 Q130 U2.0 W2.0 F0.25 N0070 G00 X40.0 N0080 G01 Z-30.0 F0.15 N0090 X60.0 Z -60.0 N0100 Z-80.0 N0110 X10 0.0 W-10.0 N0120 W-20.0 N0130 X120.0 W-20.0 N0140
14、G00 X125 N0150 X200 Z140 N0160 M30,3.1 FANUC 0车床程序编制,2.端面车削固定循环G72 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工。 该指令的执行过程除了其切削进程平行于X轴之外，其他与G71相同。 格式： G72 U(d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t),3.1 FANUC 0车床程序编制,式中： d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； u-X轴向精加工余量； w-Z轴向
15、精加工余量； f、s、t-F、S、T代码。,3.1 FANUC 0车床程序编制,端面车削固定循环,3.1 FANUC 0车床程序编制,注意： （1）nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。 （2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。,端面粗加工固定循环切削加工举例： O1234 N0010 G99 G97 N0020 T0101 N0030 M03 S1000 M08 N0040 G00 G41 X176.0 Z2.0 N0050 G72 U3.0 R0.5 N0060 G72 P040 Q120 U2.0 W0.5 F0.2 N0070 G00 X160 Z60 S800 N0080 G01 X120.0 Z70 F0.15 N0090 Z80.0 N0100 X80.0 W10.0 N0110 W20.0 N0120 X36.0 W22.0 N0130 G00 G40 X200 Z200 N0140 M03,
