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1、图像采集 (image acquisition),小组成员:,李泽江,丁强,马勇德, 金玉振,1.什么是图像采集及分类2.图像采集基本知识3. 图像采集原理及技术参数4. 图像采集卡的技术参数5.图像采集各种技术及应用,人类获取的外界信息约有60来自于视觉图象,如何获取和处理视觉信息是 非常重要的。多媒体通信、高清晰度电视以及图像处理、模式识别和计算机视觉 等众多领域都对视频图像的采集与处理提出了越来越高的要求。显然视频图像采 集技术的研究具有重要的意义。图像采集(image acquisition)是指摄像机摄取图像增强器的光学图像转换为视 频信号,传送至图像采集卡进行数字化,形成数字图像数
2、据,供计算机进行处理和 保存的过程.图像采集有两个指标即灰度等级和采集分辨率 :将通过视觉传感器 采集的光信号转或全电视换成电信号,在空间采样和幅值量化后,这些信号就 形成了一幅数字图像。通常,图象采集可以分成两类:一类是静态图象采集,也就是拍摄照片,以 得到某个时刻的图象为目的;另外一类是动态图象采集,也就是拍摄视频,以获 得某个时段的连续图象为目的 。静态图象采集可以通过普通的相机拍摄,而后通过扫描把图象数据转化成数 字信息存储,而这些年数码相机的快速发展,使得数码相机在快速的普及,数码 相机直接把拍摄的图片以数字方式存储在相机的存储卡中,用数码相机拍摄照片 后,可以把存储卡里的照片直接拷
3、贝、传输到电脑上,做备份和后期处理。 使用数码相机得到图象数据,然后传输到电脑上处理,这个过程图象拍摄和 图象处理分析是分离的,使得如果系统需要对图象的分析结果做实时快速响应, 变得不可能。,动态图象采集实现方式较多,可以使用现有的摄像机,把拍摄的图象存储在 磁带上,后期通过磁带采集设备把存储在磁带上的模拟图象数据转换成数字图象 数据,做后期处理分析。现在也有可以把拍摄图象,以数字方式直接存贮在摄像 机上的硬盘,或者实时刻录到摄像机上的DVD盘上,然后直接把数字图象导出 到电脑上处理。这两种方式的图象处理分析是非实时的。要想实现实时处理,需 要得到实时图象数据,有两种常见方式: 1)通过直接连
4、接到电脑USB口1393口的电脑眼。 2)摄像头+图象采集卡在第一种方式中的电脑眼以CMOS图象传感器获得图象,目前已经能做到分辨率 640x480每秒30帧的采集速度,可以在电脑上直接存储,处理,分析图象。但这 静电脑跟通常可以调节的焦距不是很大,而且由于USB电缆长度的限制,仅仅能 把电脑眼布置在电脑附近。用于视频监控的摄像头普遍是以电视信号做为输出, 这样可以直接连接到监视器上查看。而且通过同轴电缆,可以把电视信号传输到 很远的地方。在电脑上可以用来图象采集卡采集电视信号,从而得到摄像头拍摄 的图象。图像采集卡的作用就是把图像信号经过采样,量化为图像的数字信号,也就是把 一幅连续的图像信
5、号离散、数字化过程,然后把数字式视频信号送到帧存储器 或计算机存储器中。在电脑上可以直接对图象做处理和分析。电视信号可以通过 同轴电缆远程传输,因此摄像头的布置不再受限于电脑的位置。,如今,在视频监控,人脸识别,机器人的视觉系统等领域均需要图象采集部分, 而市面上大部分适用于PC系统的图象采集卡,多半基于PCI插槽或者USB接口方式。当图象的处理平台不再是PC,而变成了DSP,32B“MCU或者专用图象处理芯片,这些系统的多半不再带有PCIUSB接口,故基于这些接口的图象采集卡不再适用于这些非PC平台系统。 事实上,这些由DSP或者32位MCU或者专用图象处理芯片构成的系统便是嵌入式系统。带有
6、一定的硬件,和一些软件代码,来实现特定功能的系统这就是嵌入式系统的基本内涵。 所以当我们需要为这些嵌入式系统提供图象采集功能的时候,我们的接口不 再是基于PCI或者USB的了。而是基于总线方式,丽事实上在不一样的嵌入式系统中,开放给外设的总线也是可能不一样的。故此在为嵌入式系统提供图象采 集卡的时候,需要考虑提供给图象处理平台的接口方式的多样性,或者可以定制 该接口的时序。图像采集卡是将视频信号经过A/D转换后,将视频转换成电脑可使用的数字格式,经过PCI总线实时传到内存和显存。在采集过程中,由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式,图像传送速度高达40MB/S,可实现摄像机
7、图像到计算机内存的可靠实时传送,并且几乎不占用CPU时间,留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。,图像采集示意图,coms图像采集系统原理.,coms图像采集系统原理.,图像采集基本知识 视频采集 即将视频转换成PC机可使用的数字格式。微视专业图象采集卡是将视频信号经过AD转换后,经过PCI总线实时传到内存和显存。 在采集过程中,由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式,图象传送速度高达33MB/S,可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送,并且几乎不占用CPU时间,留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。图象速率及采集的计算公式 帧图像大小(Image Size):
8、WH(长宽)-您必须首先了解:需要采集多大的图象尺寸?颜色深度d(比特数)-希望采集到的图象颜色(8Bit灰度图象还是16/24/32Bit真彩色)帧 速f-标准PAL制当然就是25帧,非标准就没准了!500-1000帧都有可能 数 据 量Q(MB)-图象信号的数据量,采 样 率A(MB)-采集卡的采样率,通过其产品手册可知 计算公式 Q=WHfd/8 判断标准如果AQ1.2,则该采集卡能够胜任采集工作。视频源 使用各种图象采集卡,首先需要您提供采集或压缩用的视频源。视频源可以是 VCD影碟机、已有的录像带、摄录机、LD视盘、CCD摄像头、监视器的视频输出等等。 一台摄录机和使用摄录机录制的录
9、像带. 一台盒式录像机或磁带录像机和已录制的录像带. LD光盘播放机LD光盘或VideoCD播放机和VCD 摄录机或CCD摄像机 在医疗影像中,视频源常常是CT、X光机、B超、内窥镜、甚至MRI核磁共振等等。 各种工业、军事上的高速非标准视频信号,如每秒200帧、500帧、甚至上千帧 (如用DALSA、PULNIX等高档数字像机作为视频源),图像采集原理及技术参数 视频采集原理简介视频(Video)是多幅静止图像(图像帧)与连续的音频信息在时间轴上同步运动的混合媒体,多帧图像随时间变化而产生运动感,因此视频也被称为运动图像。按照视频的存储与处理方式不同,可分为模拟视频和数字视频两种。视频采集就
10、是将视频源的模拟信号通过处理转变成数字信号(0和1),并将这些数字信息存储在电脑硬盘上的过程。这种模拟/数字转变是通过视频采集卡上的采集芯片进行的。 在电脑上通过视频采集卡可以接收来自视频输入端的模拟视频信号,对该信号进行采集、量化成数字信号,然后压缩编码成数字视频。大多数视频卡都具备硬件压缩的功能,在采集视频信号时首先在卡上对视频信号进行压缩,然后再通过PCI接口把压缩的视频数据传送到主机上。一般的PC视频采集卡采用帧内压缩的算法把数字化的视频存储成AVI文件,高档一些的视频采集卡还能直接把采集到的数字视频数据实时压缩成MPEG-1格式的文件。 由于模拟视频输入端可以提供不间断的信息源,视频
11、采集卡要采集模拟视频序列中的每帧图像,并在采集下一帧图像之前把这些数据传入PC系统。因此,实现实时采集的,关键是每一帧所需的处理时间。如果每帧视频图像的处理时间超过相邻两帧之间的相隔时间,则要出现数据的丢失,也即丢帧现象。采集卡都是把获取的视频序列先进行压缩处理,然后再存入硬盘,也就是说视频序列的获取和压缩是在一起完成的,免除了再次进行压缩处理的不便。不同档次的采集卡具有不同质量的采集压缩性能。由视频采集芯片将模拟信号转换成数字信号,然后传至板卡自带的临时存储器中,再由卡上自带视频压缩芯片执行压缩算法,将庞大的视频信号压缩变小,最后这些压缩后的直接或通过PCI桥芯片进入PCI,存储到硬盘。后者
12、采用通用视频A/D转换器实现图像的采集,其特点是数据采集占用CPU的时间,对处理器的速度要求高,成本低、易于实现,能够满足某些图像采集系统的需要。,在高清视频采集录制方面,VGA图像采集卡是数字信息化行业快速发展, 很多领域对VGA信号采集的要求提高而出现的一种高端产品。现在不论是 在工业行业上机器视觉系统应用,还是在教学上,都应用十分广泛,它综合 许多计算机软硬件技术,更涉及到图像处理、人工智能等多个领域。而视频 图像采集卡是机器视觉系统的重要组成部分,其主要功能是对相机所输出的 视频数据进行实时的采集,并提供与PC的高速接口。视频采集卡是我们进行视频处理必不可少的硬件设备,是视频数字化合数
13、字化视频编辑后期制作中必不可少的硬件设备。通过视频采集卡,可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中,利用相关的视频编辑软件 , 对数字化的视频信号进行后期编辑处理,比如剪切画面,添加滤镱,字幕和音效,设置转场效果以及加入各种视频特效等等,最后将编辑完成的视频信号转换成标准的VCD,DVD以及网上流媒体等格式,方便传播和保存,二、图像采集卡的技术参数主要有以下几方面: 1、图像传输格式:格式是视频编辑最重要的一种参数,图像采集卡需要支持系统中摄像机所采用的输出信号格式。大多数摄像机采用RS422或EIA644(LVDS)作为输出信号格式。在数字相机中,IEEE1394,USB2.0和C
14、amera Link几种图像传输形式则得到了广泛应用。 2、图像格式(像素格式):(1)黑白图像:通常情况下,图像灰度等级可分为256级,即以8位表示。在对图像灰度有更精确要求时,可用10位,12位等来表示;(2)彩色图像:彩色图像可由RGB(YUV)3种色彩组合而成,根据其亮度级别的不同有8-8-8,10-10-10等格式。 3、传输通道数:当摄像机以较高速率拍摄高分辨率图像时,会产生很高的输出速率,这一般需要多路信号同时输出,图像采集卡应能支持多路输入。一般情况下,有1路,2路,4路,8路输入等。随出现着科技的不断发展和行业的不需求,路数更多的采集卡也出现在市面上。 4、分辨率:采集卡能支
15、持的最大点阵反映了其分辨率的性能。一般采集卡能支持768*576点阵,而性能优异的采集卡其支持的最大点阵可达64K*64K。单最大点数和单帧最大行数也可反映采集卡的分辨率性能。 5、采样频率:采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高度图像采集时,需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。 6、传输速率:主流图像采集卡与主板间都采用PCI接口,其理论传输速du132MB/S。 随着数字化信息的快速发展,图像采集卡在监控、远程教学、大屏拼接、医疗等众多行业中都有着广泛的应用。,图像采集各种技术及应用1.嵌入式系统技术,尤其是最新的SOC技术在图像采集处理 中的应用,提出系统解决方案并验证其可
16、行性。基于嵌入式系统的图像采集单元能够实现传统计算机图像采集处理系统的大部分功能,如图像数据的采集、传输和简单的图像处理,但是体积小、功耗低、成本低、集成度高,更适合大规模的工业应用。将嵌入式系统应用到图像的采集处理中可将信号处理、人工智能、控制电路和TCP/IP网络通信协议等集成到前端的CCD图像采集单元中,这样做不仅大大提高了图像采集系统的性能,而且扩展了系统的功能。与传统的图像采集处理系统相比,基于嵌入式系统的传感器更加可靠、便宜、扩展性更好。与传统的,CCD相机直接输出模拟信号不同,由于采用嵌入式系统设计的图像传感器具有微处理器,可以在传感器内部完成图像的采集并将所采集的图像进行简单处
17、理。 此外,传感器可还将处理过的数据通过以太网和外界实行交换,由于传送的为数 字信号并且使用以太网进行传输使测量系统的抗干扰能力得到加强、信号的最大2. 虹膜 MJRLIN 技术实现智能虹膜图像采集终端设计位于人眼表面黑色瞳孔和 白色巩膜之间的可见的环状组织,在一定频率的近红外光下, 可呈现出丰富的 纹理信息,如斑点条纹、细纹、冠状、隐窝等生理细节特征。人眼虹膜的可 见 生物组织结构依赖于婴儿胚胎期中胚层的初始条件, 在人群中的分布可能是随 机的或是混 沌的,但一出生就终生稳定,而且每个人的虹膜纹理绝对地不同。 统计表明,虹膜纹理有几 百个自由度,即使是同样的基因型,其虹膜的表现型 表达是不相关的。正因为人眼虹膜独特 的纹理图像适合用于自动身份识别,所 以其具有高效、准确、不可复制等特点。基本原理主 要是通过对比虹膜纹理图 像特征之间的相似性来确定人体的身份, 其核心是经计算机,