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1、ABS液压控制系统,ABS系统的分类(按控制通道分类),控制通道，即能够独立进行制动压力调节的制动管路，有单通道ABS系统、双通道ABS系统化、三通道ABS系统和四通道ABS系统。,ABS系统的基本组成,ABS系统通常由车轮速度传感器、制动压力调节器、制动主缸、制动轮缸和电控单元ECU等组成。,ABS系统的基本工作原理,其中轮速传感器，实时地检测车轮的转速，将转速转化为一个电压脉冲信号，发送给ECU单元。当踩下制动踏板，启动ABS制动保护程序，制动主缸将制动液传给制动轮缸，此时控制器ECU根据轮速传感器信号，判断车轮转动状态，控制电磁阀动作，改变液压油路，使系统升压、保压或减压将滑转率保持在2
2、0%左右区域。,ABS的主要工作阀体,1-阀盖；2-阀门；3-活塞；4-密封圈； 5-弹簧；6-阀体；,限压阀,当前、后制动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后，即自动将后制动管路中的压力值限定不变。 当p1较低时，阀口保持开启，p2=p1 。 当p1增大到一定程度（ps）时，压缩弹簧 使阀口关闭，p2不再随p1继续增大。,比例阀,当前后制动管路压力与同步增长到一定值后，使后轮管路压力的增量小于前轮管路压力的增量。,电磁阀,三位二通电磁阀主要作用是配合ECU的指令改变油路方向，从而调节制动压力。,如图a，当电磁阀中电磁线圈没有电流流过，进液的阀口和出液的阀口相通，制动液此时可以从总泵流到分
3、泵，使分泵中的压力上升，逐渐增加制动力。,如图b，当电磁阀中电磁线圈通过2A的电流，使电磁阀动作，阀芯向上移动，球阀将进油孔关闭，此时的分泵的油路处于保压状态，施加在车轮的制动力达到最大。,如图c，当电磁阀中电磁线圈通过5A的电流，使得阀芯继续向上移动，此时回油孔打开，分泵中的制动液回流到油箱中，分泵减压，制动力逐渐解除。,ABS的控制回路,增压回路,如增压回路图，当驾驶员踩下制动踏板后，启动ABS程序。制动主缸将制动液分给各个制动轮缸。而主缸的制动液来自油泵。制动液进入制动轮缸，逐渐建立起制动力，此时轮速传感器不断监测车轮的速度，将数据传给ECU，再通过ECU的判断，实行对电磁阀的控制，实现将滑转率保持在20%左右区域。,保压回路,有时候当车轮的制动力达到所需的制动力大小时，要求此时的制动回路保持压力，不需要继续增压，因此有一个保压回路。 ECU给电磁阀通过一个小电流，使得阀芯向上移动，使制动主缸和制动轮缸的油路切断，制动轮缸处于保压状态，车轮上的制动力得以保持。,减压油路,当制动解除的时候，制动轮缸的制动液需要流回到储油箱中，所以ECU增强通过电磁阀线圈的电流，使得阀芯继续上移，这时打开了回油空，使制动轮缸和储油箱相通，制动轮缸中的制动液流回到储油箱中，车轮上的制动力逐渐解除。,
