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1、数控机床机械装调与维修,目 录,课程名称,项目一 数控铣削加工工艺,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一. 数控车床液压控制回路的装调,任务二. 数控车床液压卡盘、尾座的装调,学习重点,在数控机床上，加工中心刀库机械手的平衡装置、机床主轴箱的重力平衡、机床防护门的自动开关、工作台的松开夹紧、夹具的自动松夹及润滑、冷却等辅助功能上广泛应用液压与气动技术。认识液压元件，读懂数控车床液压传动系统原理图，合理选用液压元件，正确安装数控车床液压卡盘、尾座的液压传动回路。本任务主要通过SL50数控车床液压系统的分析，合理选择液压元件，正确连接液压回路，熟悉SL50数控车床卡盘、尾座液压系统常见故障，
2、安装数控机床的润滑系统、冷却系统，掌握液压技术在数控机床上的应用。,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,一.液压传动系统的组成,液压传动利用密闭液体的压力能工作，它与在非密闭状态下利用液体的动能或位能工作的液力传动有根本的区别。注意：冷却装置、润滑系统属于液力传动技术运用。,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,一.液压传动系统的组成,（1） 动力装置：由电动机和液压泵组成.（2） 执行装置：它将液体压力能转换为机械能.（3） 控制装置：作用是控制或调节液压系统中油的压力、流量或方向.（4） 辅助元件：指油箱18、蓄能器、油
3、管、管接头、滤油器17、压力表12、13、14及流量计等,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,一.液压传动系统的组成,（5）工作介质：液压油或其他合成液体；在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用。,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二.认识液压泵,1. 液压泵的结构与工作原理,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二.认识液压泵,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二.认识液压泵,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路
4、的装调,2. 液压泵的基本性能参数（1） 压力p工作压力：液压泵工作时实际输出压力，取决于负载。额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定的连续运转的最高压力。（2） 流量q理论流量qt：在无泄漏的情况下，单位时间内输出液体的体积，它取决于几何排量，又称几何流量，单位是L/min。实际流量qv：泵在单位时间内实际输出液体的体积。（3） 液压泵的选用,三.液压阀,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,压系统的控制调节装置统称为液压阀，用于控制系统中油液的流动方向、调节系统压力和流量，借助与不同的液压阀的组合，达到控制液压系统的执行元件的输出力、力矩、速度与运动方
5、向的目的，一般由阀体、阀芯、控制动力三大部分组成。液压阀按用途分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。,三.液压阀,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1. 方向控制阀,三.液压阀,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1. 方向控制阀,三.液压阀,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1. 方向控制阀,三.液压阀,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,2. 压力控制阀,三.液压阀,课程名称,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的
6、装调,2. 压力控制阀,三.液压阀,课程名称,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,3. 流量控制阀,三.液压阀,课程名称,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,3. 流量控制阀,四.液压缸,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1. 液压缸的分类,（1）按其结构形式分：活塞式液压缸、柱塞式液压缸、摆动式液压缸、伸缩式液压缸等。（2）按作用方式分：单作用式和双作用式。,四.液压缸,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,2. 活塞式液压缸,（1）双活塞杆式液压缸
7、（2）单活塞杆式液压缸,五.油管,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1. 油管的选用油管分为软管和硬管两类，硬管用于连接无相对运动的液压元件 2. 管接头,六.密封,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1. 密封的功用和要求,（1）在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，随着压力增加能自动提高密封性能，结构简单，使用、维护方便，价格低廉。（2）密封装置和运动件之间的摩擦力要小（如液压缸），摩擦系数要稳定。（3）密封装置抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。,六.密封,项目
8、四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,2. 密封圈,七.液压油的选用,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,八.蓄能器,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,1.短时大量放油 2.维持系统压力 3. 应急能源 4.减小液压冲击,九.油箱,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,（1）箱壁在保证强度和刚度的情况下要尽量薄，以利于散热（2）吸油管和回油管的安装距离应尽量远，并加隔板隔开，以利于冷却、沉淀杂质和释放气体。（3）吸油管端应设有粗滤器，过滤能力应为油泵流量的两
9、倍。（4）箱盖上设有加油、通气孔和安放温度计的孔。（5）根据需要可在油箱的适当部位安装冷却器和加热器。,九.油箱,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,十.过滤器,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,十一.压力表,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,一、准备工作,1. 技能准备（1） 正确选用油管并会连接。（2） 密封装置的安装。（3） 一般钳工（螺纹连接、焊接等）。（4） 读液压系统图。（5） FluidS
10、IM软件操作、绘制液压系统图。,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,一、准备工作,2. 设备与材料准备 3. 工、量具与场地准备（1） 场地：液压传动实训室、数控车间。（2） 工具：扳手等。（3） 软件：FluidSIM液压软件。,任务实施,课程名称,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二、液压回路的分析,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二、液压回路的分析,1. 液压传动系统回路的阅读 对液压传动系统进行分析，最重要的就是读懂液压传动系统图。（1） 了解机械设备的
11、功用、工况、液压传动要求及液压设备的工作循环。（2） 了解系统中包含哪些元件，复杂的系统需根据工作循环分解为多个子系统。（3） 根据各执行机构的动作要求，参照电磁动作顺序表，搞清各个行程的动作原理及油路的流动路线。（4） 根据系统中各个执行元件间的同步、互锁、防干扰等要求，分析各支路之间的联系，以及如何实现这些要求。（5） 综合分析，总结整个系统的特点，为系统的调试、维修打下基础。,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二、液压回路的分析,2. 卡盘支回路的分析,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二、液
12、压回路的分析,3. 尾座套筒支路的分析,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二、液压回路的分析,4. 回转刀盘支路的分析,应用仿真软件绘制液压系统回路，仿真实验，验证回路能否实现四个执行元件的动作，注意相互之间有没有干涉。,5. 仿真,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,二、液压回路的分析,5. 仿真,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,三、正确选用油管并连接,1. 液压总管路的连接,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路
13、的装调,三、正确选用油管并连接,2. 各支控制回路连接,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,三、正确选用油管并连接,3. 液压系统换向阀的连接,液压系统换向阀由于数控车床电磁阀的通断由PLC控制，液压系统所有换向阀都采用电磁阀，连接各电磁铁控制电路，注意与常开启动按钮连接的是常开触点，当常开触点闭合一次后换向阀插座将输出换向电压。,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,四、试验台调试回路,系统压力调至4MPa逐个运行卡盘、尾座、刀盘支回路 在各支回路动作无误后，连接系统回路 调试结束，应该拆除,任务实施,
14、项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,五、数控车床液压系统调试, 先点动泵，观察泵的转向是否正确 空载调试，先进行10min左右的低速运转。 逐渐均匀升压加速，观察压力升降、速度变化情况，油泵的振动和噪音等，发现问题及时分析解决。 安装，结合电气、机械调试各个单个动作，再进行循环动作调试，检查动作是否协调。调试过程中常会出现爬行、冲击、不换向等故障，注意解决。 最后加入满负荷调试，即按液压设备技术性能进行最大压力和最小、最大工作速度试验，检查功率、发热、噪音、振动、高速冲击、低速爬行等方面的情况,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液
15、压控制回路的装调,六、SL50数控车床润滑和冷却系统安装,1.润滑系统机床采用集中润滑系统，由自动间隙润滑泵、分油器、计量器、管接头、油管等组成，通过分油器和计量器将润滑油按比例分配到各滑动部件和滚珠丝杠的润滑点，实现周期润滑。 2. 冷却系统动力刀塔刀具旁装有冷却喷嘴，根据需要可对工件进行强制冷却,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,七、液压系统常见故障排除,1. 油泵不供油或输油量明显不足原因：油泵电机反转；油箱中油量不足；吸油管堵塞；油泵损坏。排除方法：更换油泵电机接线；检查油位；排除污染；检修油泵。 2. 系统压力不足原因：油缸管路接头处有
16、较大的泄漏；阀芯卡死；油泵配油盘损坏；油泵密封圈损坏；减压阀阻尼孔堵塞。排除方法：检修油泵及减压阀；拧紧管接头。,任务实施,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务一 数控车床液压控制回路的装调,七、液压系统常见故障排除,3.系统有噪音原因：叶片泵油泵叶片卡住不灵活；油泵吸入空气；吸油管及滤油器被堵塞；阀振动。排除方法：排除空气；清洗吸油管及滤油器，检修油泵及阀。 4.机床在运行中可能出现误动作原因：主要是电磁滑阀造成，有时电磁铁吸不上或放不开。排除方法：在检修电路的基础上检修电磁滑阀，更换弹簧或电磁铁。,任务二 数控车床液压卡盘、尾座的装调,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,任务实施,任务二 数控车床液压卡盘、尾座的装调,项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试,一、准备工作,1. 知识准备（1） 认识液压卡盘、尾座。,任务实施,任务二 数控车床液压卡盘、尾座的装调,
