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1、嵌入式驱动程序开发II,主讲：谭石坚,课程介绍,任课老师 谭石坚（大课、小课） Email： tsj 嵌入式驱动程序开发II(LD4001 ) 性质：(嵌入式系统开发)必修课 学分：4（大课2学分、小课2学分） 考核方式：考试（闭卷） 总评成绩 考勤：10%，即10分 平时成绩：20%，即20分 实验：11分 测试：6分 平时作业：3分 考试成绩：70%，即70分,课程介绍,课件及资料下载 地 址：ftp:/172.16.3.240 用户名：kjdown 密 码：kjdown 目 录：电子系/谭石坚/ 学习要求 大课：按时上课，认真听讲 小课：结合大课理论，完成课堂实验 完成课外作业 养成自
2、主学习的意识,课程介绍,涉及的相关知识点 C语言，实验课将全程使用 数据结构，建议巩固加强 ARM编程 驱动程序开发等 教学管理及几点建议 坚持参加上课，学习态度积分管理，包括课堂、作业、考勤等。,课程介绍,每周答疑时间 周二14:30-17:00 周三 14:00-15:30,课程介绍,教材 嵌入式应用项目设计与开发典型案例详解 熊茂华，熊昕，钟锦辉 编著参考书籍 嵌入式Linux系统应用及项目实践. 丰海 机械工业出版社。 ARM嵌入式项目实战开发（十二五）,课程介绍,课程目标 本课程以两个项目为教学内容，介绍嵌入式linux开发的方方面面，主要教学目标是： 掌握构建嵌入式linux系统的
3、方法 掌握一个嵌入式linux项目技术开发的方方面面,课程介绍,构建嵌入式linux系统 bootloader程序设计 GNU-ARM，bootloader程序架构，u-boot移植 内核移植 网口驱动移植，ts驱动，LCD驱动，按键驱动 根文件系统 库，启动脚本等 嵌入式mp3播放器项目 mad库的移植与使用 qt程序设计 复习,构建嵌入式linux系统,项目介绍,使用开源的软件构建基于S3C2410的嵌入式linux系统。 项目的硬件平台是FS2410开发板（或S3C2440）。 项目的软件（系统软件，应用软件）由开源的软件构建而成。 gnu交叉编译器 u-boot linux内核 bus
4、ybox等 这些软件都是开源的，也就是说我们利用网络下载这些开源软件，利用这些开源软件来构建一个linux系统,项目介绍,linux系统的层次结构 本项目的软件平台是由linux内核等多个开源软件构成的自定义系统,项目介绍,分区1 bootloader,分区2 内核,分区3 系统软件,分区结构,项目介绍,从上面的分区图，可以看出嵌入式linux系统的组成： bootloader bootloader是一个统称，指的是在内核启动前运行的一小段代码。 linux内核 操作系统内核 根文件系统（系统工具） 用户使用时，必要的工具。,项目介绍,启动流程 上电 运行bootloader bootload
5、er启动内核 内核启动第一个应用程序（init) init程序配置环境，启动交互程序,制作交叉编译器,为什么要制作交叉编译器,系统软件中的bootloader，内核，应用程序等都需要交叉编译，这就要求我们首先要有一个交叉编译器。 怎样得到这个交叉编译器呢？ 别人提供 买开发板的时候，开发板厂商提供 网上下载 自己制作 作为学习，可以自己制作一个交叉编译器,交叉编译器,gnu-arm交叉编译器的下载网站 https:/ gnu是一个开源的项目，因此gnu提供的编译器gcc也是开放源码的，这些源码都可以从ftp.gnu.org上获取，源码分成三部分，如下： binutils ：提供二进制处理的工具
6、 gcc ：提供强大的gcc编译器 glibc ：提供标准C库。 我们可以利用这些源码来制作交叉编译器。 交叉编译器的制作步骤非常繁琐，因此有让将交叉编译器制作的步骤做成脚本，叫crosstool，后来这个脚本越来越完善升级为crosstool-ng。,交叉编译器制作,crosstool-ng的官网：http:/crosstool-ng.org/ 其宗旨就是：让交叉编译器的制作，更加简单，让制作交叉编译器的工具，更加好用。 crosstool-ng的特点 支持（类似于Linux内核配置的那个）menuconfig 支持足够多，且越来越多的架构（architecture） 支持工具链中可选多种不
7、同的C库等模块 支持不同目标OS平台 补丁仓库 支持不同的线程模型 支持软浮点和硬件浮点 支持众多调试相关的内容,交叉编译器制作,crosstool-ng的使用的基本逻辑 下载，编译，安装crosstool-ng工具本身 用crosstool-ng这个工具（即ct-ng）去制作（配置和编译）所需要的交叉编译器,下载和安装crosstool-ng,在使用crosstool-ng，为我们制作交叉编译器之前，需要下载crosstool-ng的源码，并且编译安装crosstool-ng，到我们的当前的（Linux或Cygwin等）系统中 去crosstool-ng的下载页面： http:/crosst
8、ool-ng.org/download/crosstool-ng/中，下载最新版的crosstool-ng。 截至本文此刻，最新版本是：crosstool-ng-1.19.0.tar.bz2,下载和安装crosstool-ng,安装crosstool-ng crosstool-ng工具的源码下载了，安装这个工具的步骤很简单，如下： tar jxvf /mnt/hgfs/D/crosstool-ng-1.19.0.tar.bz2 ./configure -prefix=/home/sice/crosstool-ng make make install 安装完之后，crosstool-ng的工具命
9、令只有一个 home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng,安装路径,使用ct-ng工具制作交叉编译器,用ct-ng help查看所拥有的功能 $ /home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng help 查看当前有哪些（默认的）示例配置，可以用 $ /home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng list-samples,使用ct-ng工具制作交叉编译器,ct-ng工具安装好后，我们开始使用ct-ng工具制作交叉编译器，开始工作之前，我们新建一个工作目录，并在这个工作目录下操作: mkdir build cd build 先进行交叉编
10、译器的配置，首先配置成默认$ /home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng arm-unknown-linux-gnueabi 配置好后，可以查看当前配置的制作交叉编译器步骤 $ /home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng list-steps,使用ct-ng工具制作交叉编译器,在默认的配置基础上进行配置： $ /home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng menuconfig,在配置菜单中，可以选择交叉编译器的版本等,配置如下,Paths and misc options -($HOME/sources) Local tar
11、balls directory($HOME/my-crosstool) Prefix directory Target options -(armv4t) Architecture level(arm9tdmi) Emit assembly for CPU(arm920t) Tune for CPU Toolchain options -(sice) Tuples vendor string Operating System -Linux kernel version (3.2.48) - Check installed headers Binary utilities -binutils v
12、ersion (2.22) - C compiler -gcc version (4.6.3) - Fortran Java C-library -glibc version (2.14) - * Force unwind supportMinimum supported kernel version (Specific kernel version) -(X) Specific kernel version(3.0.4) Minimum kernel version to support Debug facilities - * gdb -gdb version (7.4) -,源码下载后，
13、保持位置,编译后的安装位置,交叉编译器支持的cpu信息,交叉编译器中，内核版本（头文件）,使用ct-ng工具制作交叉编译器,配置完毕之后，开始制作 $ /home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng build,使用ct-ng工具制作交叉编译器,整个过程大概需要1小时，完成后的信息,交叉编译器就安装在/home/sice/my-crosstool下：,使用ct-ng工具制作交叉编译器,我们自己制作的交叉编译工具名的前缀是“arm-sice-linux-gnueabi-”，比较长，而我们平时习惯用“arm-linux-”作为前缀。所以一般我们要建立相关的符合链接如下：,使用ct-ng工具制作交叉编译器,查看刚刚制作的交叉编译器版本信息,课堂小结,交叉编译器的制作过程,思考题,作业题,
