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1、第5章 SIEMENS 802S系统的 编程与操作,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,5.1 SIEMENS 802S系统的编程基础知识 5.2 SIEMENS 802S系统的编程指令 5.3 SIEMENS 802S系统的子程序 5.4 SIEMENS 802S系统的程序跳转 5.5 SIEMENS 802S系统的循环编程指令 5.6 SIEMENS 802S系统数控铣床的操作面板 5.7 SIEMENS 802S系统数控铣床的基本操作 5.8 SIEMENS 802S系统的编程实例 本章小结,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,1.程序名1）SIEMENS 8
2、02S系统程序名命名规则SIEMENS 802S系统主程序名命名规则如下：（1）开始的两个符号必须是字母。（2）其后的符号可以是字母、数字或下划线。（3）最多为八个字符。（4）不得使用分隔符。子程序名可以按以上规则命名，也可以使用地址字L加数字。2）程序扩展名主程序的扩展名为“.MPF”，如主程序名SKX01.MPF等，在输入程序名时系统能自动生成扩展名。,5.1 SIEMENS 802S系统的编程基础知识,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,2.程序结构数控程序由程序名和若干个程序段组成，最后一个程序段包含程序结束符M02。3.字结构及地址程序字是组成程序段的元素，由程序字构成
3、控制器的指令，程序字由以下两部分组成:1）数值2）地址符,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,4.程序段结构程序段由若干个程序字和段结束符“LF”组成。一个程序段中含有执行一个工序所需的全部数据。在程序编写过程中换行或按“输入”键时，可以自动产生段结束符。程序段中有很多指令时建议按如下顺序:NGXYZ FSTDM 那些不需在每次运行中都执行的程序段可以被跳跃过去，为此应在这样的程序段的顺序号之前输入斜线符“/”。,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,SIEMENS 802S系统数控铣床常用的编程指令代码有准备功能G指令、辅助功能M指令、主轴转速功能S指令、刀具功能T
4、指令、进给功能F指令等。 5.2.1 SIEMENS 802S系统常用G指令1.绝对坐标和增量坐标编程指令 G90、G912.平面选择指令 G17、G18、G193.快速线性移动指令和直线插补指令 G00、G014.圆弧插补指令 G02、G03刀具以圆弧轨迹从起点移动到终点，方向由G指令确定。G02指令为在指定平面顺时针插补，G03指令为在指定平面逆时针插补。圆弧顺逆方向的判断如图5-1所示，以XY平面为例，观察者应面对第三轴Z轴的正方向来判断。,5.2 SIEMENS 802S系统的编程指令,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,图5-1 平面选择指令与圆弧插补指令的关系,第5章
5、 SIEMENS 802S系统的编程与操作,在地址F下编程的进给速度决定圆弧的插补速度。圆弧可按以下不同的方式编程。 1）圆心坐标和终点坐标 编程格式： G17 G02/G03 X Y I J F G18 G02/G03 X Z I K F G19 G02/G03 Y Z J K F,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,例5-1 如图5-2所示，试用圆心坐标和终点坐标的编程方法进行编程。解 参考程序如下： N010 G90 G01 X32 Y32 F100 N020 G02 X58 Y48 I13 J8,图5-2 用圆心坐标和终点坐标进行圆弧插补,第5章 SIEMENS 802S
6、系统的编程与操作,2）终点坐标和半径尺寸 编程格式： G17 G02/G03 XYCR= F G18 G02/G03 XZCR= F G19 G02/G03 YZCR= F 例5-2 在图4-6中，试用终点坐标和半径尺寸的编程方法进行编程 解 参考程序如下： 圆弧a N010 G90 G01 X30 Y0 F100 N020 G02 X0 Y30 CR=30 圆弧b N010 G90 G01 X30 Y0 F100 N020 G02 X0 Y30 CR=30,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,3）圆心坐标和圆心角 编程格式： G17 G02/G03 I J AR= F G18
7、G02/G03 I K AR= F G19 G02/G03 J K AR= F 例5-3 如图5-3所示，试用圆心坐标和圆心角的编程方法进行编程。 解 参考程序如下： N010 G90 G01 X30 Y40 F100 N020 G02 I10 J7 AR=105,图5-3 用圆心或终点坐标和圆心角进行圆弧插补,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,4）终点坐标和圆心角 编程格式： G17 G02/G03 X Y AR= F G18 G02/G03 X Z AR= F G19 G02/G03 Y Z AR= F 例5-4 在图5-3中，试用终点坐标和圆心角的编程方法进行编程 解 参
8、考程序如下： N010 G90 G01 X30 Y40 F100 N020 G02 X50 Y40 AR=105,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,5.通过中间点进行圆弧插补指令 G05 编程格式： G17 G05 X Y IX= JY= F G18 G05 X Z IX= KZ= F G19 G05 Y Z JY= KZ= F 例5-5 如图5-4所示，试用中间点圆弧插补指令进行编程。 解 参考程序如下： N010 G90 G01 X30 Y40 F100DW用于N020的圆弧起点 N020 G05 X60 Y50 IX=35 JY=45DW终点和中间点,第5章 SIEMEN
9、S 802S系统的编程与操作,6.可设定零点偏移指令 G54G57、G500、G53 编程格式： G54 第一可设定零点偏移 G55 第二可设定零点偏移 G56 第三可设定零点偏移 G57 第四可设定零点偏移 G500 取消可设定零点偏移，模态有效 G53 取消可设定零点偏移，程序段方式有效，可设定零 点偏移也一起取消,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,例5-6 如图5-6所示，用可设定零点偏移指令加工四个工件，按照工件轮廓所编子程序的名称为L01，试编写程序。,图5-6 在钻削、铣削时装夹多个工件,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,解 参考程序如下： N010
10、 G54 调用第一可设定零点偏移 N020 L01 加工工件1 N030 G55 调用第二可设定零点偏移 N040 L01 加工工件2 N050 G56 调用第三可设定零点偏移 N060 L01 加工工件3 N070 G57 调用第四可设定零点偏移 N080 L01 加工工件4 N090 G500 取消可设定零点偏移,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,7.可编程零点偏移和坐标轴旋转指令 G158、G258、G259如果工件上在不同的位置有重复出现的形状或结构，或者在编程时选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏移或坐标轴旋转指令重新建立一个工件原点，产生一个当前
11、工件坐标系，如图5-7和图5-8所示。,图5-7 可编程零点偏移和坐标轴旋转,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,图5-8 在不同的坐标平面中旋转角正方向的规定,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,编程格式：G158 XYZ 可编程的偏置，取消以前的可编程零点偏置和旋转G258 RPL= 可编程的旋转，取消以前的可编程零点偏置和旋转G259 RPL= 附加的可编程旋转,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,例5-7 如图5-9所示，试用G158指令、G259指令编写程序。,图5-9 可编程零点偏移和坐标轴旋转的编程举例,第5章 SIEMENS 802S系
12、统的编程与操作,解 参考程序如下： N010 G17 G54 M03 S500 XY平面 N020 G158 X20 Y10 可编程零点偏移 N030 L10 子程序调用，其中包含待偏移的几何量N040 G158 X30 Y26 新的零点偏移 N050 G259 RPL=45 附加坐标轴旋转45 N060 L10 子程序调用 N070 G158 取消偏移和旋转,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,例5-8 如图5-10所示，利用可编程坐标轴旋转指令编写程序。,图5-10 可编程坐标轴旋转指令举例,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,解 参考程序如下： 主程序 SKX
13、18.MPF N010 G54 G90 G17 N020 G00 X0 Y0 Z100 S500 M03 N030 L10 N040 G258 RPL=45 N050 L10 N060 G259 RPL=45 N070 L10 N080 G158 N090 M05,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,N100 M02 子程序 L10.SPF N010 G00 X20 Y0 N015 Z5 N020 G01 Z2 F100 N030 G02 X30 Y0 I5 J0 N040 G03 X40 Y0 I5 J0 N050 G03 X20 Y0 I10 J0 N060 G01 Z5 N
14、070 G00 X0 Y0 Z100 N080 RET,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,8.返回固定点指令 G75用G75指令可以返回到铣床中某个固定点，如换刀点。固定点位置固定地存储在铣床数据中，它不会产生偏移。每个轴的返回速度都是其快速移动速度。G75需要一独立程序段，并按程序段方式有效。9.回参考点指令 G74用G74指令实现数控程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度均存储在铣床数据中。G74需要一独立程序段，并按程序段方式有效。,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,10.暂停指令 G04通过在两个程序段之间插入一个G04程序段，可以使加工中断所给定的时间，G04(含地址F或S)只对自身程序段有效。编程格式：G04 F G04 S,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,11.主轴转速极限指令 G25、G26 编程格式： G25 S G26 S G25 S为设定主轴转速下限，G26 S为设定主轴转速上限。 编程举例： N010 G25 S50 主轴转速下限为50 r/min N020 G26 S1000 主轴转速上限为1 000 r/min,第5章 SIEMENS 802S系统的编程与操作,
