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1、履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点。因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能，应用日益广泛。本论文以无电梯楼层间或电梯最大承重低于所搬运物品质量的情况下实现搬运物品为背景， 以车辆工程、机械设计与制造、等理论为基础，对履带式工作车辆的关键机构的设计方法、电机选用等共性问题进行了的研究。调速方式：电动机调速（变功率），采用调压调速，转矩增大。2 采用多圆盘式摩擦离合器3 采用棘轮停止器4 楼梯居民楼长度2326.5 单位： cm 高度16.3 跨距28.329.9 坡度33.42-
2、 29.51室外长度37.5 宽度14.6 跨距40 坡度21.7公共场所长度30.3 高度14.6 跨距33.63 坡度25.72车的长度在80cm 左右，适应坡度35主动轮轴承采用角接触球轴承，表 1 N402-1300 型主要技术指标表序号项目单位参 数1 整机重量kg 30 2 型号N402农用机械地盘3 行走速度 m/s 1.1 4 爬坡能力0x5 接地比压kpa 6 驱动轮动力半径mm 7 发动机的功率马力8 履带高度mm 9 底盘轴距mm 10 底盘轨距mm 11 履带板宽mm 12 底盘高度mm 履带行走装置有“四轮一带” （驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），
3、张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。如图在驱动力矩Mq的作用下，使履带产生张力T，张力沿履带的驱动区段传到 履带的支承区段， 向后拉动履带， 使支承区段所接触的土壤受到剪切，土壤剪切 变形使履带发生滑转，同时，地面对履带支承区段产生向前的水平反力Fq 又称 为驱动力， 当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表画向前滚动，从 而使车辆向前行驶。4张紧轮与导轨【 5】 张紧轮与导轨配合使用起引导履带运动方向、防止履带横向滑动、张紧履带到合适的位置、 防止履带在工作中振跳等作用。 张紧轮的密封与支重轮结构相 似， 主要通过采用悬臂固定方式来减少活动密封面和提高密封件的可靠性来提高 张紧轮的密封性能。张紧轮架一端的矩形杆与台车架纵梁的矩形内孔形成滑动 副，张紧螺杆与台车架上的螺纹形成螺旋副，通过调节张紧螺杆即可张紧履带到 合适的松本次使用的履带为橡胶整体履带，采用硬橡胶整体浇注而成， 同时在 履带齿 和支重轮滚过的位置嵌有钢板。 它集合了车轮和普通金属履带的优点：一是橡胶 履带不破坏路面，具有可以自行上路行驶的优势， 短途运输不需要专用运输工具； 二是接地比压小，通过性好，越野能力强；三是结构简单，无需维护。因此它 代 表了未来履带式车辆的发展方向和研究趋势。履带的参数确定主要有履带齿距、 履带长度、宽度等。
