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1、1,第14章 液压传动,14-1 液压传动的基本原理及组成,14-2 液压传动系统的压力与流量,14-3 液压动力元件,14-4 液压执行元件,14-5 液压控制元件,14-6 液压辅助元件,14-7 液压系统基本回路,2,液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。,那么，到底什么是液压传动呢？,第14章 液压传动,3,为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或
2、机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。,其它的传动方式有： 机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。 气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。 电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等.,第14章 液压传动,一、液压传动的基本原理 二、液压传动系统的组成 三、液压元件的图形符号 四、液压传动的应用特点,141 液压传动的基本原理及组成,一、液压传动的基本原理,液压千斤顶的工作原
3、理,1一杠杆手柄 2一泵体（油腔） 3排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8放油阀 11一液压缸（油腔） 12重物,液压千斤顶 常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,1泵吸油过程,一、液压传动的基本原理,2泵压油和重物举升过程,一、液压传动的基本原理,3重物落下过程,一、液压传动的基本原理,9,一、液压传动的基本原理,液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的工作原理是：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。,液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换
4、为机械能做功。,总结,二、液压传动系统的组成,动力部分执行部分控制部分辅助部分,11,二、液压传动系统的组成,从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：,动力部分,执行部分,12,二、液压传动系统的组成,从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：,（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。,（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。,（3）控制元件：包括压力、方向、流量控
5、制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。,（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。,13,三、 液压系统的图形符号,下图所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。,在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号来绘制，如下图所示。,14,用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀；8-活塞；9-液压缸,液压缸,换向阀,节流阀,液压泵,溢流阀,油箱,15,图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。,液压缸,液压泵,节流阀,换向阀,油箱,溢流阀,四、液压传动的应用特点,易于获得很大的力和力矩。 调速范围大，易实现无级调速。 质量轻，体积小，动作灵敏。 传动平稳，易于频繁换向。 易于实现过载保护。 便于采用电液联合控制以实现自动化。 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长。 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。 传动效率较低。 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难。 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高。,
