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1、第二章 假肢技术,第一节 截肢者的康复,第二节 下肢假肢,下肢假肢的定义下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。,假肢的分类,按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分,按截肢部位划分,上肢假肢,肩离断假肢,上臂/肘离断假肢,前臂假肢,腕离断假肢,部分手假肢,下肢假肢,髋离断假肢,大腿假肢,膝离断假肢,小腿假肢,部分足假肢,赛姆假肢,按假肢结构划分,壳式假肢,特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。,骨骼式假
2、肢,特点：外观较好，不易损伤衣、裤。,按安装时间划分,术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后安装的假肢。 临时假肢通常指术后早期假肢。,术后即装假肢（IPPF）,术后早期假肢（EPPF）,正式假肢,残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。 截肢后810周即可安装。,按驱动力源划分,自身力源假肢,又称内动力假肢 如索控式肘离断假肢,外部力源假肢,又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢,混合力源假肢,具备自身力源和外部力源的假肢。 如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。,下肢假肢的种类和特点,足部假肢,装饰性足趾套,足套式,鞋式,小腿式,赛姆假肢,小腿假肢,悬吊装置
3、,接受腔,外装饰,小腿部,踝关节,假脚,传统小腿假肢 材料：皮革、金属条、铝或木材 接受腔：开放式，承受残肢，承担体重 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点： 残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 承重能力差 残肢易在接受腔内串动，造成摩擦,传统式 壳式,金属膝 铰 链,大腿围帮,髌韧带承重小腿假肢接受腔PTB接受腔主承重部位残肢膑韧带其它承重部位胫骨内髁胫骨脊两侧腘窝和小腿后方软组织 悬吊膝上环带 双层闭合式接受腔内腔软泡沫板外腔硬质树脂,膝上环带,内腔软衬套,外腔,PTK小腿假肢接受腔prosthese tibial Kegel悬吊股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似目
4、前最为流行的,股骨内外 髁包容悬吊,包膝式内衬套,全承重小腿假肢接受腔TSB （total surface bearing)接受腔与残肢全面接触、全面承重 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊 优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长承载力强，适合更高级别运动凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏目前正在推广应用,凝胶套,接受腔,硅胶套接受腔,硅胶、凝胶内衬套,膝离断假肢,经股骨髁截肢者末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢,大腿假肢,假脚,踝关节,连接件,外装饰,膝关节,接受腔和 悬吊装置,连接件,传统的插入式接受腔,A,P,M,L,四
5、边形,四边形接受腔特点： 坐骨承重 全接触 真空悬吊 MLAP缺点： 定位：坐骨承重点易外移,四边形接受腔（吸着式接受腔）,吸着式接受腔的悬吊,气阀门,结构： 外框架：硬质材料玻纤、碳纤复合材料，热塑板 内腔：透明软板材优点：舒适性 内腔会随着残肢形状变化而轻微改变,ISNY柔性接受腔,坐骨内侧和大粗隆同时承重 定位优于四边形接受腔 ML径AP径,坐骨包容式接受腔,A,P,M,L,四边形,坐骨包容,MAS马洛解剖式接受腔 目前国际上最新式接受腔技术,坐骨包容接受腔 MAS,Ischial Level,Socket Control,Quasi-hydrostatic weight bearing
6、,全承重：高承载优良的定位：主受力点不变控制活塞运动良好的步态,髋部假肢（hip prosthesis）,假脚,小腿部,外装饰,膝关节机构,接受腔,大腿部,踝关节,髋关节,1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况,影响下肢假肢处方的主要因素,下肢假肢主要零部件,假脚 假肢的重要零部件,单轴脚（又称动踝脚）典型的传统足踝机构优点：背屈较大，适合上坡跖屈/背屈硬度可调整缺点：无内/外翻无内/外旋无长轴压缩,旋转轴,单轴脚，又称动踝脚,SACH脚假脚
7、的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel,踝关节固定不动 跟部软弹性垫跖屈 塑胶弹性前掌背屈优点：结构简单，故障率低踝部装饰容逼真 缺点：跖屈/背屈硬度不易调整背屈不如单轴脚内/外翻内/外旋 无长轴压缩,弹性垫跟,胶前掌,静踝连接盘,万向脚（multi-axis foot）,主要部件： 万向连接件环形弹性胶垫 优点： 跖/背屈万向功能 内/外翻内/外旋适合在不平路面上行走节省体能 缺点：结构复杂，故障率高价格较贵单纯的万向脚没有长轴压缩,环形弹性垫,储能脚假脚的第二次革命,脚的滚动支撑期到脚尖离地脚前掌弹性板弯曲 压缩能量：身体重量腿部蹬力 能量释放弹性
8、板伸直能力释放回弹力 推动力,膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。,假肢膝关节,膝关节的功能 屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 助伸：模仿股四头肌 摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的,单轴膝关节 单轴转动屈曲/伸展 稳定a.重力线前移b.手动锁,四连杆膝关节多轴关节，稳定 四边形变形屈曲/伸展 瞬时转动中心轨迹人体膝关节 屈曲腿长缩短脚尖离地 稳定重力线前移/几何结构,外助伸机构,稳定机构 (承重自锁),摆动机构 转动轴,单轴承重自锁膝关节高稳定身体重量加载自动锁定 身体重量移除可以屈曲,摆动期控制方式：弹簧气压液压等,气压控制,
9、液压控制,电脑控制,弹簧控制,几种膝关节优缺点对照表,髋关节,假肢连接件,胫管、接头四棱锥连接系统材料：合金钢 铝合金 钛合金不锈钢 碳纤维高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具,下肢假肢的制作,下肢假肢组装及对线,小腿假肢工作台对线,四边形接受腔大腿假肢工作台对线,CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线,下肢假肢装配后的康复训练,穿脱假肢的训练 站立训练 平行杠内的步行训练 平行杠外的步行训练 体位转移训练,上下楼梯训练 上下斜坡训练 越障训练 实景训练,穿脱训练（小腿假肢）,穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）,残肢,残肢袜,软接受腔,尼龙袜,接受腔,坐位,屈膝,站立,穿脱训练（大腿假肢）,穿戴假肢脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢,残肢缠上 引入带,打开接受 腔阀门,残肢插入 接受腔,拉出 引导带,从排气孔,进入 接受腔,站立训练,A：平行杠内站立 B：重心移动训练 C：交替屈膝训练,站立训练,前后踩脚训练,站立训练,侧向移动训练,平行杠内的步行训练,假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练,上下楼梯训练,上楼梯训练,下楼梯训练,上下斜坡训练,上斜坡：健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾下斜坡：假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒,实景训练,如跌倒后的自救，紧张的人 流中上下公共汽车等,
