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1、思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS全球定位系统 原理与方法蒋耿明 思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告第一部分 GPS技术及其发展uGPSGlobal Positioning Systemu定义：GPS是美国研制的新一代卫星导航定 位系统，可向全球用户提供连续、实时、高 精度的三维位置，三维速度和时间信息。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模
2、工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功，40年来， 人造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、 大地测量、地球动力学、天文学和军事科学等众多领域，得 到了极广泛应用。人造地球卫星的出现，首先引起了各国军事部门的高度 重视。1958年底，美国海军武器实验室开始着手研发的 “海 军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System NNSS)。由于该系统卫星都通过地极，也称“子午(Transit) 卫星系统”。1964年该系统建成，并在美国军方启用。1967年美国政 府批准该系统解密，提供
3、民用。该系统不受气象条件的限制 ，自动化程度高，具有良好的定位精度。卫星定位技术发展的回顾思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告卫星定位技术发展的回顾NNSS导航系统存在如下缺点：l 系统卫星数目少(5-6颗)，且运行轨道低(1000 km)；l 观测时间长：几小时或几天，无法提供连续 实时三维导航，尤其是高动态目标(飞机、导 弹等)导航要求；l 精度低：精度低，单点定位精度3-5m，相对 定位精度1m。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设
4、计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告卫星定位技术发展的回顾为满为满 足军军事和民用对连续实时对连续实时 和三维导维导 航 的迫切要求，1973年美国国防部开始组织陆组织陆 海 空三军军，共同研究建立新一代卫卫星导导航系统统的 计计划，这这就是目前所称的“导导航卫卫星授时测时测 距/ 全球定位系统统”(Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System)，简简称全球 定位系统统(GPS)。为为使GPS具有高精度连续实时连续实时 三维导维导 航和 定位能力，以及良好的抗干扰扰性能，在设计设计 上 采取
5、了若干改善措施。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS系统的特点u全球性连续覆盖，全天候工作u定位精度高u观测时间短u测站间无需通视u可提供三维坐标u操作简便u功能多，用途广思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS定位系统的组成GPS定位技术术是利用高空中的GPS卫卫星，向地面发发射 L波段的载频载频 无线电测线电测 距信号，由地面上用户户接收机实时实时 地连续连续 接收，并计计算出
6、接收机天线线所在的位置。因此， GPS定位系统统是由以下三个部分组组成：l GPS卫卫星星座(空间间部分)l 地面监监控系统统(地面控制部 分)l GPS信号接收机(用户设备户设备 部分)这这三部分的功能和作用各自 独立，缺一不可。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告uGPS系统的空间部分由24颗GPS卫星组成，称为卫星星座。u卫星星座的分布设置要保证地球上任何地点，任 何时刻至少可以同时观测到四颗卫星。GPS卫星星座组成可见卫星出没轨迹图GPS星座思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材D
7、MAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告u铯原子钟u计算机u2块7m2的太阳能翼板u无线电收发两用机u导航荷载（接收数据， 发射测距和导航数据）u姿态控制和太阳能板指 向系统GPS卫星思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS卫星迄今已设计了三代:l 第一代Block1型用于系统实验，称 实验卫星，共研制和发射了11颗，设 计寿命5年，现已停止工作；l 第二代Block2和2A型卫星称为工 作卫星，共研制了28颗，设计寿命 7.5年，
8、从1989年初到1994年上半年 发射完毕；l 第三代GPS网络由32颗Block3和 2R型卫星组成，性能至少不亚于欧洲 与中国合作的“伽利略计划”，第一阶 段将于2013年年底部署到位。GPS卫星星座组成思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS星座参数l 卫星：24 颗(3颗备用)l 轨道：6个面l 长 半 轴：26609kml 偏 心 率：0.01l 轨道面相对赤道面的倾角：55l 各轨道面升交点赤经相差：60l 相邻轨道卫星升交距角相差：30l 卫星高度：20200kml 卫星运行
9、周期：11小时58分钟思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告n 接收和存储由地面监控站发来的导航信息， 接收并执行监控站的控制指令；n 利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据 进行处理；n 通过星载的原子钟提供精密的时间标准。n 向用户发送定位信息；n 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫 星姿态或启用备用卫星。GPS卫星的基本功能思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS地面监控部分GP
10、S的地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成， 其中包括5个卫星监测站、1个主控站和3个注入站。l 监测站：是主控站直接控制下的数据自动采集中心。 站内设有双频GPS接收 机、高精度原子钟、 计算机1台和若干台环 境数据传感器。观测 资料由计算机进行初 步处理，存储并传输 到主控站，以确定卫 星轨道。科罗拉多卡瓦加兰狄哥 伽西亚阿松森岛夏威夷思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS地面监控部分l 主控站除协调和管理地面监控系统外，主要任务： 根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫 星
11、的星历、卫星时钟差和大气修正参数，并将数据 传送到注入站； 提供全球定位系统的时间基准。各监测站和GPS卫星 的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，测出其间 的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站； 调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行； 启用备用卫星代替失效工作卫星。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS地面监控部分l 注入站：主要设备为1台直径3.6m的天线、1台c波段发 射机和1台计算机。主要任务是在主控站的控制下 ，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航 电文和其它控制指令
12、等，注入到相应卫星的存储 系统，并监测注入信息的正确性。整个GPS系统的地面监控部分，除主控站外均 无人值守。各站间用现代化通讯网络联系，在原 子钟和计算机的驱动和控制下，实现高度的自动 化标准化。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS地面控制部分的作用负责监控全球定位系统的工作：u监测卫星是否正常工作，是否沿预定的轨 道运行；u跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星， 由卫星通过导航电文发送给用户；u保持各颗卫星的时间同步；u必要时对卫星进行调度。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材D
13、MAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS用户设备部分u用户部分组成GPS信号接收机及相关设备uGPS接收机接收、跟踪、变换和测量GPS信号的无线电设备uGPS接收机的组成天线、接收机、处理器、控制显示单元和电源uGPS接收机的作用接收GPS卫星发射的无线电信号，以获得必要的定 位信息和观测量，并经过数据处理而完成定位工作。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告GPS接收机uDSNPuLEICAuGARMIN uTRIMBLE uA
14、SHTECHuJAVAD思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告n SPS与PPS lSPS 标准定位服务，使用C/A码，民用 lPPS 精密定位服务，可使用P码，军用 n SA（已于2000年5月1日取消） lSelective Availability 选择可用性：人为 降低普通用户的测量精度。 l方法 技术：轨道加绕（长周期，慢变化） 技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变 化） n AS Anti-Spoofing l反电子欺骗 P码加密，P+WY美国政府的GPS政策思想品德七上下培训完
15、整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告非特许用户对美国限制性政策的措施uGLONASS 全球导航 卫星系统uGalileo系统u北斗系统：我国的第 一代卫星导航系统思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告1、GLONASSu类似于GPS，是俄罗斯以空间为基础的无线电导 航系统； u其前身CICADA与子午系统同期，于1965年设计 ，有12颗卫星； u20世纪70年代中期开始启动GLONASS计划 u1982年10
16、月12日发射第一颗GLONASS卫星 u1996年1月18日，完成24颗卫星的布局，卫星具 备完全工作能力 u由于经济原因，天空上的GLONASS卫星数最少 降至8颗；目前有26颗卫星在轨。思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告2、Galileou背景：GLONASS在轨卫星缺失，GPS独霸市场GLONASS和GPS均由军方控制u欧盟：要建立国际民间控制的或欧盟自己的民用导航系统u特点：共享的独立于GPS的无增强条件下的适于海陆空的系统。参股共建，收费。u阶段：（一）2000年前，可行性评估或定义（二）20012005，开发和检测（延期）（三）20062007，部署（延期）（四）2008，商业运行（延期到2014年）思想品德七上下培训完整的原版绿带培训教材DMAIC各部分风扇调速旋钮注射模工艺结构分析及设计家纺企业集团全面创新发展战略咨询项目内部分析报告欧盟
