《哈工大机械原理大作业齿轮34》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈工大机械原理大作业齿轮34（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、哈尔滨工业大学IHarbin Institute of Technology机械原理说明书机械原理说明书课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 陈 明 设计时间： 2015/6/26 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学0一、设计题目 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机 1 输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮 16 输 出三种不同的转速。 二、机构运动简图1.电动机2，4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮 15,16.圆锥齿轮 三、原始参数 滑移齿轮传 动定轴齿轮传动圆柱齿轮圆锥齿轮序 号电
2、机转速 （r/min）输出轴转速 （r/min）带传动最大 传动比最大传动比模 数一对齿轮最 大传动比模 数一对齿轮最 大传动比模 数3414505055652.5424343四、传动比分配计算电动机转速 n =1450r/min,输出转速为 n=50 r/min;n=55 r/min 和 n=65 r/min，带传动i1o2o3o的最大传动比为 i=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比为 i=4,定轴齿轮传动的最大传动比为 imaxpmaxv=4。maxd根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为哈尔滨工业大学1i =291 1oi nn 501450i =26.3642 2oi nn 5
3、51450i =22.3083 3oi nn 651450传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 i，滑移齿轮的传动比为 i,i和 i,定轴齿轮传动的传动比为 i,则传动比maxp1v2v3vfi = i i i1maxp1vfi = i i i2maxp2vfi = i i i3maxp3vf令i= i=41vmaxv则可得定轴齿轮传动部分的传动比为i=2.9f maxmax1vpiii 4*5 . 229则可得滑移齿轮的传动比i=3.642v fpiiimax2 9 . 25 . 2 346.26 i=3.083v fpiiimax3 9 .
4、2*5 . 2 308.22定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为i =1.32d3fi39 . 24五、滑移齿轮传动齿数的确定（m=2）=3.09156 zz 2268=3.578 zz 2070哈尔滨工业大学2=4910 zz 1872齿轮 9/齿轮 10： 角度变位正传动。为了尽量提高齿轮的接触强度，在选择变位系数线图右部线图上边界上选择 x，根据 z=z +z=18+72=90 线与上边界交点，初步决定 x =2.1，再求出啮合角：910inv=inv+tan=0.031889661=25.49109109)(2 zzxx 中心距 a=m()=93.692 mm211
5、09zz coscos 为了制造和测量方便，中心距需要圆整，若取 a=94mm,可能会造成3,按选择变位系数线图左部斜线分配变位系数得109x =0.63,x=1.0401910齿轮 7/齿轮 8： 此时已知条件为 a=93 mm，a=m()=902187zz 有=arcos(cos)=24.5802aa总变位系数x=(inv-inv)=1.6701tan287zz 根据 x 值和 u=z /z =3.53,按选择变位系数线图左部斜线分配变位系数得87x =0.63,x =1.040178齿轮 5/齿轮 6： 同上可得：a=90 mm,a=93 mm=24.5802哈尔滨工业大学3x=1.67
6、01x =0.63,x =1.040156六、定轴齿轮传动齿数的确定（m=3）=1.3331112 zz1314 zz1516 zz 1824齿轮 11/齿轮 12 & 齿轮 13/齿轮 14： 按照齿轮 9/齿轮 10 的计算方法可得：a=63 mm,a=66 mm=26.2362x=1.1559x=x=0.55,x=x=0.605911131214七、齿轮几何尺寸表 （说明：齿轮（说明：齿轮 13/13/齿轮齿轮 1414 尺寸与齿轮尺寸与齿轮 11/11/齿轮齿轮 1212 相同）相同）序 号项目代号计算公式及计算结果齿轮5z5221齿数齿轮6z6682模数m23压力角204齿顶高系数h
7、* a15顶隙系数c*0.256标准中心距aa=m(z + z )=9021567实际中心距a938啮合角24.5802齿轮5x50.639变位系数齿轮6x61.0401齿轮5h5ah=m(h + x -)=2.91985a* a5y10齿顶高齿轮6h6ah= m(h + x -)=3.746a* a6y哈尔滨工业大学4齿轮5h5fh=m(h + c - x )=1.245f* a* 5 11齿根高齿轮6h6fh=m(h + c - x )=0.41986f* a* 6齿轮5d5d =m z =4455 12分度圆直径齿轮6d6d =m z =13666齿轮5d5ad= d +2 h=49.8
8、3965a55a 13齿顶圆直径齿轮6d6ad= d +2 h=143.486a66a齿轮5d5fd= d -2 h=41.525f55f 14齿根圆直径齿轮6d6fd= d -2 h=135.16046f66f齿轮55a=arcos(d/ d)=33.94335a5b5a 15齿顶圆压力 角齿轮66a=arcos(d/ d)=27.03826a6b6a16重合度=1/2 z (tan-tan)+ z (tan-55a66atan)=1.3281哈尔滨工业大学5序 号项目代 号计算公式及计算结果齿轮7z7201齿数齿轮8z8702模数m23压力角204齿顶高系数h* a15顶隙系数c*0.25
9、6标准中心距aa=m(z + z )=9021787实际中心距a938啮合角24.5802齿轮7x70.639变位系数齿轮8x81.0401齿轮7h7ah=m(h +x -)=2.91987a* a7y10齿顶高齿轮8h8ah= m(h +x -)=3.748a* a8y齿轮7h7fh=m(h +c -x )=1.247f* a* 7 11齿根高齿轮8h8fh=m(h +c -x )=0.41988f* a* 8齿轮7d7d =m z =4077 12分度圆直径齿轮8d8d =m z =14088齿轮7d7ad= d +2 h=45.83967a77a 13齿顶圆直径齿轮8d8ad= d +2
10、 h=147.488a88a齿轮7d7fd= d -2 h=37.527f77f 14齿根圆直径齿轮8d8fd= d -2 h=139.16048f88f齿轮77a=arcos(d/ d)=34.91697a7b7a 15齿顶圆压力 角齿轮88a=arcos(d/ d)=26.87028a8b8a16重合度=1/2 z (tan-tan)+ z (tan-77a88atan)=1.3147哈尔滨工业大学6序号项目代号计算公式及计算结果齿轮 9z9181齿数齿轮 10z10722模数m23压力角204齿顶高系数h* a15顶隙系数c*0.256标准中心距aa=m(z + z)=90219107实
11、际中心距a938啮合角24.5802齿轮 9x90.639变位系数齿轮 10x101.0401齿轮 9h9ah=m(h + x -)=2.91989a* a9y10齿顶高齿轮 10h10ah=m(h + x-)=3.7410a* a10y齿轮 9h9fh=m(h + c - x )=1.249f* a* 9 11齿根高齿轮 10h10fh=m(h + c - x)=0.419810f* a* 10齿轮 9d9d =m z =3699 12分度圆直 径齿轮 10d10d=m z=1441010齿轮 9d9ad= d +2 h=41.83969a99a 13齿顶圆直 径齿轮 10d10ad= d+
12、2 h=151.4810a1010a齿轮 9d9fd= d -2 h=33.529f99f 14齿根圆直 径齿轮 10d10fd= d-2 h=143.160410f1010f齿轮 99a=arcos(d/ d)=36.04669a9b9a 15齿顶圆压 力角齿轮 1010a=arcos(d/ d)=26.710210a10b10a16重合度=1/2 z (tan-tan)+ z (tan-99a1010a哈尔滨工业大学7tan)=1.28哈尔滨工业大学8序号项目代号计算公式及计算结果齿轮 11z11181齿数齿轮 12z12242模数m33压力角204齿顶高系数h* a15顶隙系数c*0.2
13、56标准中心距aa=m(z+ z)=632111127实际中心距a668啮合角262362齿轮 11x110.559变位系数齿轮 12x120.6059齿轮 11h11ah=m(h + x-)=4.182311a* a11y10齿顶高齿轮 12h12ah= m(h + x-)=4.3512a* a12y齿轮 11h11fh=m(h + c - x)=2.111f* a* 11 11齿根高齿轮 12h12fh=m(h + c - x)=1.932312f* a* 12齿轮 11d11d=m z=541111 12分度圆直 径齿轮 12d12d=m z=721212齿轮 11d11ad= d+2
14、h=62.364611a1111a 13齿顶圆直 径齿轮 12d12ad= d+2 h=80.712a1212a齿轮 11d11fd= d-2 h=49.811f1111f 14齿根圆直 径齿轮 12d12fd= d-2 h=68.135412f1212f齿轮 1111a=arcos(d/ d)=35.545211a11b11a 15齿顶圆压 力角齿轮 1212a=arcos(d/ d)=33.029812a12b12a16重合度=1/2 z(tan-tan)+ z (tan-1111a1212atan)=1.2988哈尔滨工业大学9序号项目代号计算公式及计算结果齿轮 15z15181齿数齿轮
15、 16z16242模数m33压力角204齿顶高系数h* a15顶隙系数c*0.2齿轮 1515=arccot=36.8699151516 zz6分度圆锥 角齿轮 1616=90-=53.13011615齿轮 15d15d=m z=541515 7分度圆直 径齿轮 16d16d=m z=7216168锥距RR=m=45212 162 15zz9齿顶高hah = h m=3a* a10齿根高hfh=(h + c )m=3.6f* a*齿轮 15d15ad= d+2 h cos=58.800015a15a1511齿顶圆直 径齿轮 16d16ad= d+2 h cos=75.600016a16a16齿轮 15d15fd= d-2 hcos=48.240015f15f1512齿根圆直 径齿轮 16d16fd= d-2 hcos=67.680016f16f16齿轮 15z15vz=z/cos=22.515v151513当量齿数齿轮 16z16vz=z/cos=40.016v1
