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1、DRP+ 可能是减速机选择太大了电气消隙类型 B:Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ productsTorque-20%-100%100%Time (s)120%20%电气消隙类型 B:齿轮1上的力齿轮2上的力运用永久制动力的预加载形式 : : Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products- 电机和控制系统 成本低- 电机和控制系统 成本高分析 :DualDRIVE (机械预载形式)TwinDRIVE (电气消隙形式)优点缺点- 对齿条的精度要求比 较高- 两个齿轮可以同时驱动 (*)- 安装维护比较简单- 安装
2、和维护需要专业的 电气工程师- 对齿条的精度要求不高- 只有一个驱动轮(*) (*) 对减速机要求低对减速机要求低 Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products Redex Rack&Pinion drives消隙形式机械预载形式电气消隙形式连接形式单入双出（一个电机输入两个齿轮输出 ）双入双出（两个电机输入两个齿轮输出）系统要求任意系统。对硬件有所要求，齿轮齿条 精度越高定位精度越高、消隙效果越好 。目前所能实现的系统只有西门子的840D。 对硬件要求稍低，精度和消隙的效果主要 通过电气补偿来实现。消隙原理在两个减速机带着齿轮工作的整个过程 中，两
3、个齿轮始终存在相反的两个力， 从而消除了减速机的背隙及齿轮与齿条 的间隙。一个电机作为主动力驱动时，另一个电机 给出一个反向力，以达到消隙的效果。安装调试单纯机械部分的连接，减速机与齿条啮 合后，将计算好的机械力加载到减速机 中，就完成了消隙系统的调试安装。机械部分的安装也很简单，只需要做好电 机与减速机的联结、齿轮与齿条的啮合； 重点是电气部分的调试，要通过电气控制 实现同步、消隙、驱动等各项功能。系统维护简单，普通安装工人就可完成比较复杂，需要专业的电气工程师来实现机械与电气消隙系统的对比DRP+ & KRP+ products机械预载的安装Redex Rack&Pinion drives
4、DRP+ & KRP+ products预加载机械力 :1- 将特制的工具插入连接器3- 固定连接器，将两个减速机连接起来2- 计算好的力加载到系统中MotorMotorRedex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ productsDualDRIVE :专利： 机械预载系统2- 将特制工具插入连接器3- 加载计算好的力4- 固定连接器1- 松开连接器 Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products机械预载系统机械预载的设置 :n预负载 =
5、 50% 的额定力矩 n均分预加载力 K K K K K K K K 在运行的过程中始终保 持齿面的良好接触Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products齿轮 1齿轮 2最大使用力矩预加载力驱动力机械预载系统50 %Output Torque100 %Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products机械预载系统在机床上的安装Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ productsDualDRIVE 预负载: 可以向不同的方向加载预负载. 如果机床上同时使用两台DualDRIVE减速
6、机 , 请检查好他们 是不是向着同一个方向加载的预负载，只有这样才能使它们 成为一个整体而达到最好的消隙效果。Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ productsUltimate backlash free Redex Rack&Pinion drivesDRP+ & KRP+ products联联系方式：联联系方式：名称：西安奥雄传动设备传动设备 有限公司地址：西安市高新区科技路1号紫薇龙腾龙腾3-704室电话电话 ：029-68910687、68910689传传真：029-68910690联联系人：刘军军利手机：13891980033邮邮箱：xa-网址：
