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1、在线教务辅导网：http:/教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187 或者直接输入下面地址：http:/项目三 物料传送 及分拣机构的组装 与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装物料传送及分拣机构。2.按照设备电路图连接物料传送及分拣机构的电气回路。3.按照设备气路图连接物料传送及分拣机构的气动回路。4.输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试物料传送及分拣机构实现功能。二、施工前准备图3-1 物料传送及分拣机构动作流程图1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介 物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程
2、如图3-1所示。1)起停控制。2)传送功能。3)分拣功能二、施工前准备(2)识读装配示意图物料传送及分拣机构的设备主要有两部分组成：传送装置和分拣装置，两者协调配合，平稳传送、迅速分拣。1)结构组成。图3-4 物料传送及分拣机构二、施工前准备2)尺寸分析。图3-5 物料传送及分拣机构装配示意图二、施工前准备图3-6 西门子MM420变频器外形图(3)识读变频器相关技术文件 YL-235A型光机电设备使用西门子MM420型变频器对传送带电动机进行变频调速的拖动控制。二、施工前准备图3-7 MM420型变频器接线端子1)外部接线端子。二、施工前准备图3-8 MM420型变频器接线图MM420型变频
3、器接线图二、施工前准备 主电路接线端子。主电路接线端子如图3-9所示，各端子功能见表3-1。图3-9 主电路接线端子二、施工前准备表3-1 主电路接线端子的功能表二、施工前准备 控制电路接线端子。控制电路接线端子如图3-10所示，各端子功能见表3-2。图3-10 控制电路接线端子二、施工前准备表3-2 控制电路接线端子的功能表二、施工前准备图3-11 操作面板2)操作面板。二、施工前准备 按键。利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数，西门子MM420型变频器基本操作面板(BOP)上的按键功能见表3-3。表3-3 基本操作面板(BOP)的按键功能二、施工前准备表3-3 基本操作面板(
4、BOP)的按键功能二、施工前准备 参数数值的更改。修改参数数值见表3-4(改变参数P0004的数值)。表3-4 更改参数的数值二、施工前准备表3-5 更改下标参数的数值 修改下标参数数值的步骤见表3-5。二、施工前准备表3-6 西门子MM420型变频器基本参数设定表 西门子MM420型变频器基本参数的设定值见表3-6。二、施工前准备(4)识读电路图 1)PLC机型。2)I/O点分配。表3-7 输入/输出设备及I/O点分配表3)输入/输出设备连接特点。二、施工前准备(5)识读气动回路图 1)气路组成。2)工作原理。表3-8 控制元件、执行元件状态一览表(6)识读梯形图 二、施工前准备(7)制定施
5、工计划 物料传送及分拣机构的组装与调试流程如图3-16所示。图3-16 物料传送及分拣机构的 组装与调试流程图二、施工前准备表3-9 施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点 检查物料传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类放置，其部件清单见表3-10。表3-10 设备清单二、施工前准备表3-10 设备清单二、施工前准备表3-11 工具清单(2)工具清点 设备组装工具清单见表3-11，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。三、实施任务图3-17 机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备(2)机械装配步骤 按图3-17组装物料传送及分拣机构。1)画线定位。三、实施任务
6、2)安装机构脚支架。图3-18 安装机构脚支架三、实施任务图3-19 固定落料口3)固定落料口。三、实施任务图3-20 安装落料口传感器4)安装落料口传感器。三、实施任务图3-21 固定传送线5)固定传送线。三、实施任务图3-22 组装起动推料传感器6)组装起动推料传感器。三、实施任务图3-23 固定磁性传感器及气缸支架三、实施任务图3-24 固定推料气缸7)组装推料气缸。三、实施任务图3-25 固定料槽8)固定料槽。三、实施任务图3-26 安装电动机9)安装电动机。三、实施任务图3-27 固定电磁阀阀组11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。10)固定电磁阀阀组。三、实施任务2.电路连
7、接(1)电路连接前的准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)准备好电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气安装连接的电工工具，且有序摆放。4)剪好编号管。 5)结合物料传送及分拣机构的实际结构，依据电路图确定电气回路连接顺序，参考流程如图3-28所示。三、实施任务图3-28 电路连接流程图三、实施任务(2)电路连接步骤 电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端子排。图3-29 光纤传感器三、实施任务2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。6)连接PLC的
8、输出信号端子至端子排(负载电源暂不连接，待PLC模拟调试成功后连接)。三、实施任务图3-30 变频器模块7)连接PLC的输出信号端子至变频器。三、实施任务8)连接变频器至电动机。9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。10)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主电路输入端子L1、L2、L3、PE。11)电路检查。12)清理设备台面，工具入箱。三、实施任务3.气动回路连接(1)气路连接前的准备(2)气路连接步骤 如图3-31所示，管路连接时，应避免直角或锐角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。图3-31 气路连接三、实施任务1)连接气源。2)连接执行元件。3)整理、固定气管。
9、4)封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道。5)清理台面杂物，工具入箱。三、实施任务4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。5.变频器参数设置物料传送及分拣机构的变频器设定参数见表312。三、实施任务表3-12 变频器参数设定表三、实施任务表3-12 变频器参数设定表三、实施任务图3-32 设备调试流程图6.设备调试(1)设备调试前的准备(2)模拟调试三、实施任务1)PLC静态调试 连接计算机与PLC。 确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，并检查空气压缩机的阀门是否关闭。 合上断路器，给设备供电。 写入程序。三、实
10、施任务 运行PLC，按表3-13用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。 将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。 复位PLC模块上的钮子开关。三、实施任务表3-13 静态调试情况记载表2)气动回路手动调试 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。 将气源压力调整到0.40.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。三、实施任务 如图3-33所示，在正常工作压力下，对推料一气缸和推料二气缸气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。图3-33 气动回路手动调试三、实施任务 如图3-34所示，调整节流阀至合适开度，使推料气缸的运动速
11、度趋于合理，避免动作速度过快而打飞物料、速度过慢而打偏物料。图3-34 调整气缸动作速度三、实施任务3)传感器调试。 动作气缸，调整、固定各磁性传感器。 如图3-35所示，在落料口中先后放置金属物料和塑料物料，调整落料物料检测电传感器的水平位置或光线漫反射灵敏度。图3-35 落料口物料检测传感器的调整固定三、实施任务 如图3-36所示，在起动推料一传感器下放置金属物料，调整后固定。图3-36 起动推料一传感器的调整固定三、实施任务 如图3-37所示，调整光纤放大器的颜色灵敏度，使光纤传感器检测到白色塑料物料。图3-37 光纤传感器的调整4)变频器调试。三、实施任务(3)联机调试 模拟调试正常后
12、，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。图3-38 物料传送及分拣机构三、实施任务表3-14 联机调试结果一览表(4)试运行 7.现场清理三、实施任务表3-15 设备质量验收表8.设备验收四、设备改造(1)功能要求1)传送功能。2)分拣功能 分拣黑色塑料物料。 分拣金属物料。 3)打包功能。四、设备改造(2)技术要求1)机构的起停控制要求： 按下起动按钮，机构开始工作。 按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。2)电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。3)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。四、设备改造(3)工作任务1)按机构要求画出电路图。2)按机构要求画出气路图。3)按机构要求编写PLC控制程序。4)改装物料传送及分拣机构实现功能。5)绘制设备装配示意图。
