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1、三层电梯三层电梯 PLC 控制系统的设计与调试控制系统的设计与调试目录目录绪论1 摘 要2 第一章 可编程控制器的慨述3 1.1 可编程控制器（PLC）的概述3 1.1.1 可编程序控制器(PLC)简介.3 1.1.2 PLC 的产生与发展3 1.1.3 PLC 的发展趋势.4 1.2 PLC 与其他控制系统的比较.4 1.2.1 PLC 与继电器控制系统的比较4 1.2.2 PLC 与微机的比较5 1.3 PLC 在电梯行业的应用与发展.6 第二章 电梯的控制系统的设计与调试7 2.1 电梯的分类7 2.2 电梯的组成.7 2.3 电梯的工作原理.8 2.4 电梯控制系统及要求.8 2.5
2、电梯控制程序的设计.9 2.6、三层电梯 PLC 控制梯形图.9 2.7、指令与句表.12 2.9 调试13 1. 模拟调试.14 2. 现场运行调试.14 小结15 参考文献：16黄冈职业技术学院毕业论文第 1 页 共 16 页绪论绪论1 引言 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内 已得到迅速的推广普及。PLC 正改变着工厂自动化控制的面貌，对传统产业的 技术改造，发展新型工业具有重大的实际意义。PLC 从诞生到今，有 30 年的历 史，早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。可以说只有可编 程控制器才是真正的工业控制计算机，它是专门为工业环境设计的控制
3、装置， 和其他的自动化控制设备相比，具有的可靠性能高，抗干扰能强，便于安装和 维护等突出特点，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使 用，更加适合工业现场的要求。把可编程控制器和变频器结合起来使用，控制 的精度更好，也更准，能根据人为的要求实现多种功能。近年来，交流变频调 速技术也在我国有了突飞猛进的发展，变频调速在调速范围，调速精度，动态 响应，低速转矩，通讯功能，智能控制，功率因数，节约电能，工作效率，使 用方便等优异的性能，是其他的交流调速方式无法比拟的。它以体积小，重量 轻，通用性强，适用范围广，保护功能完善，可靠性高，操作简便等优点，深 受钢铁，冶金，矿山，石化， 医药
4、，食品，纺织，印染，机械，电力，建材，造纸，等行业的欢迎，使用变 频器后经济效益和社会效益非常显著。2 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和 执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大 量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。 一类为主从结构方式，如 RS-485 通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应 用，其通讯方式为命令响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再 由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了 主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的 运算
5、功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的 CAN 总线，NEWLIFT 公司的 LONWORKS 总线等。这类总线的可靠性和通讯速率 与前一种有着本质 的提高，但成本相对较贵。3 电梯控制系统 电梯控制系统从继电器控制发展到 PLC 加调速器控制方式，经历了一个相 当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统 基本结构如图 1 所示。控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点 对点的形式通过大量的电缆传送到控制中心。黄冈职业技术学院毕业论文第 2 页 共 16 页摘摘 要要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、 操作简
6、单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。 它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有 多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电 器控制系 统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高， 而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯 发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC 在电梯升 降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有逻辑运算， 计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制 与 PLC 很好的结合
7、，很好的实现了对升降的控制。 本文主要讨论研究利用日本 OMRON 公司的 C 系列 P 型机对电梯的升降进 行控制，形成电梯控制系统。关键词：PLC；电梯升降控制；OMRON；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the appli cation situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation sim ple in particular by its programming
8、merit and so on redundant reliability, obtained th e widespread application in the industrial production process. It applies the large scaleintegrated circuit, the miniature machine technology and the communication technolo gy development achievement, gradually formed had the many kinds of merits an
9、d min iature, medium, large-scale, ultra large- scale and so on each kind of specification series product, applied to monitors between the computer from the control system many controls domain. Along with societys unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the
10、 high level building to have the equipment. After humanity s more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle swi tch operation elevator, the push- button control elevator develops to the present group control elevator, has made the in delible contribution for the high
11、 level transportation. PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical swi tch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts wit h fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevato
12、r, each logical switch control and PLC very good union, very good realizati on to fluctuation control. This article main discussion studies using Japanese OMRON Corporations C seri es P molding machine carries on the control to the elevator fluctuation, forms the elev黄冈职业技术学院毕业论文第 3 页 共 16 页ator con
13、trol systemKey words: 3-floor elevator; PLC; OMRON 黄冈职业技术学院毕业论文第 4 页 共 16 页第一章第一章 可编程控制器的慨述可编程控制器的慨述1.1 可编程控制器（可编程控制器（PLC）的概述）的概述1.1.1 可编程序控制器可编程序控制器(PLC)简介简介PLC-Programmable Logic Controller 即可编程序控制器。它是一种专门为 在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的 存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入
14、和输出控制各种类型的机械或 生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整 体，易于扩展其功能的原则而设计。所以它是一台工业控制计算机，目前已被 广泛的应用于各个领域。 PLC 具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻， 能耗低；可靠性高，抗干扰能力强；控制功能完善，适应性强；安装接线简单， 配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统设计周期短，维护方便， 改造容易。不过它也有缺陷，如：PLC 工作速度较计算机慢，输出对输入的响 应有滞后现象；使用中、高档 PLC，要求使用者具有相当的计算机知识。 由于 PLC 把自动化技术、计算机技术和通信技
15、术融于一体，它能完成逻辑 控制；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A 变换；数据处理；通信联 网和监控的功能。 正是因为 PLC 具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前 PLC 已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业 企业。根据 PLC 控制类型的不同，PLC 应用于以下几个方面： 1. 开关逻辑控制（多群机控制，自动化流水线，电梯控制，高炉上料，注 塑机，印刷机，组合机床，磨床，包装生产线，电镀流水线）2. 模拟量控制（温度，压力，流量，液位，速度）3. 运动控制：驱动电机（机械，机床，机器人，电梯）4. 过程控制（冶金，化工，热处理，锅炉控制）
16、5. 数据处理6. 通信及联网7. 闭环自动控制 8. 机械加工的数字控制1.1.2 PLC 的产生与发展的产生与发展可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通信技术融 为一体的新型工业自动控制装置，在近 40 年来它得到了迅猛的发展，至今已成黄冈职业技术学院毕业论文第 5 页 共 16 页为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、CAD/CAM 技术和 PLC 技术） 之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。PLC 从诞生至今已经快 40 年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个 阶段：1. 19691972 PLC 发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能， 硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，CPU 由分离元件组成，存储 器为磁芯存储器，容量为 12K，操作系统为磁芯构成的微程序，指令一般只 有 2030 条，机种单一，没有形成系列，一台 PLC 最多只能替代 200300 个 继电
