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1、本章主要介绍的内容有：本章主要介绍的内容有：第一节 电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断第二节 电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断第五章第五章 电控动力转向系统电控动力转向系统的检测与故障诊断的检测与故障诊断 第一节 电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理1 1电控装置的组成与工作原理电控装置的组成与工作原理如下图所示，流量式电控动力转向系统的主要电控装置有：旁 通流量控制阀、车
2、速传感器、转向盘转角传感器、电控单元 和控制开关等。2 2旁通流量控制阀的结构与工作原理旁通流量控制阀的结构与工作原理如下图所示，旁通流量控制阀在阀体内装有主滑阀和稳压滑阀， 在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞连接，主滑阀与电磁线圈的推力成 正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔的开口面积。二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断1 1故障的检修故障的检修（1 1）系统的组成）系统的组成以广州本田雅阁轿车为例，其转向系统属于电子控制液压式动力转 向系统。对于2.0L和2.4L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本 组成见下图。对于3.0L车型，其电子控制液
3、压式动力转向系统的基本组成见下图。（3 3）转向困难的检修）转向困难的检修1）检查助力，观察起动负载是否大于29N。如果是，转到下一检查 步骤；如果不是，说明助力正常。 2）怠速运转时，测量油泵在稳定状态下的油压，观察压力是否为 1500kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，转到步骤 7）。 3）怠速运转时，测量油泵的释放压力，观察2.0L与2.4L车型的压力是否为71607850kPa或更小，3.0L车型的压力是否为79408630kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，为泵总成故障。 4）使用弹簧秤，测量左右两个方向的助力，观察两次测量值是否 都小于2.9N。如果是，转到下一
4、步骤；如果不是，转到步骤8） 。 5）开启截止阀和压力表阀，测量转向盘完全转至左方或右方时的油压，观察2.0L与2.4L车型的压力是否为71607850kPa或更小，3.0L车型的压力是否为79408630kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，说明转向器故障。6）调整齿条导承，然后重新进行测试，观察转向是否正常。如果正 常，维修结束；如果不正常，为转向器故障。 7）检查泵与转向器之间的供油和回油管路，观察管路是否堵塞和变 形。如果是，维修或更换管路；如果不是，为阀体装置或泵故障 。 8）检查油缸管路，观察管路是否变形。如果是，更换管路；如果不是，转到下一步骤。 9）检查齿条轴，观察齿条
5、轴是否弯曲或齿条导承是否调整不当（太紧）。如果是，更换齿条轴或重新调整齿条导承；如果不是，为阀体装置故障。2 2检查与测试检查与测试（1 1）转向盘转动游隙的检查与测试）转向盘转动游隙的检查与测试 1）将前轮旋转至正前方位置。 2）下图所示，保持前轮不动，测量转向盘左右转动的最大距离。如果游隙在极限范围内，则转向器和连杆正常。如果游隙超出极限范围，则调整齿条导承。如果齿条导承调整后，游隙仍然超出极限范围，则检查转向连杆和转向器。（2 2）助力系统的检查与测试）助力系统的检查与测试1）检查动力转向油的油位。 2）起动发动机，让其怠速运转。将转向盘从一个止点转到另一个止点， 来回转动几次，以便将油
6、液加热。 3）将汽车停在干净、干燥的路面上，如下图所示，在转向盘上挂一个 市面上可以购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转时的数据。初始转向负荷：29N。如果弹簧秤读数没有超出技术要求，则转向器和油泵正常。如果弹簧秤读数超出技术要求，则对转向系统进行故障检修。（3 3）油泵压力的检查与测试）油泵压力的检查与测试1）2.0L和2.4L车型所需专用工具：P/S接头适配器（泵）07ZAK-S7C0101；P/S接头适配器（软管）07ZAK一S7C0200。测试步骤：按照下述步骤检查油压，确定是油泵故障还是转向器 故障。检查动力转向油的油位。如下图所示，将油泵出口软管从油泵出口处断开，小心
7、不要使动力转向油溅到车架和其他零件上，将P/S接头适配器（泵）安装在油泵的出口上。将P/S接头适配器（软管）连接到P/S压力表上，然后，将油泵出口 软管连接到P/S接头适配器（软管）上。 将P/S压力表安装到P/S接头适配器（泵）上。 如下图所示，将截止阀完全打开。将压力控制阀完全打开。 起动发动机，让其怠速运转。 将转向盘从一个止点转到另一个止点，来回转动几次，使油液加热到工作温度70。 发动机怠速运转时，测量稳定状态下的油压。如果油泵状态良好，则压力应不大于1500kPa。如果压力过大，则检查出口软管或 阀 体装置。将发动机转速升高到3000r/min，然后测量油压。如果油压状态良 好，则
8、压力至少应为1500kPa。如果压力太高，维修或更换油泵。 降低发动机转速，让其怠速运转。关闭截止阀，然后逐渐关闭压 力控制阀，直到压力表的指针稳定为止，读取压力值。 立即将压力控制阀完全打开。如果油泵状态良好，则压力表读数 应至少为71607850kPa。若读数偏低，说明对全助力而言，油 泵输出压力太低，应维修或更换油泵。2）3.0 L车型第二节 电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原
9、理（一）电控装置的组成与工作原理（一）电控装置的组成与工作原理如下图所示，电动式电控动力转向系统的电控装置主要由 转向盘转矩传感器、车速传感器、电控单元、电动机、电磁离 合器和减速机构等部分组成。（二）主要电控装置的结构与工作原理（二）主要电控装置的结构与工作原理1 1电动机电动机它与起动电机在原理上基本相同，但一般采用永磁电动机。为降低噪声和减少振动，有的电动机转子外圆表面开有斜槽。用于 小型轿车电动动力转向的电动机最大电流为30A左右，电压为DC112V， 额定转矩为10Nm。转向助力用的电动机需要正反转控制。2 2离合器离合器 电磁离合器的工作原理，如下图所示。3 3减速机构减速机构 减
10、速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件。目前实用的减 速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式， 也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高 耐久性，减速机构中的齿轮有的采用树脂材料制成，有的采用特殊 齿形。二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断以三菱公司米尼卡轿车为例，其所用电子控制电动式动力转向系 统（EPS）的组成见下图。1 1工作原理工作原理1）点火开关接通时，电源电压加到电子控制电动式动力转向系统 （EPS）的控制部件上，电动式动力转向系统开始工作。 2）起动发动机时，交流发电机L端子的电压加到电子控制器（
11、ECU）上，在检测到发动机处于发动状态时，电动式动力转向系统转为工作状态。 3）电子控制器（ECU）输出电磁离合器信号后，通过电动机输出轴和行星齿轮减速机构，使行星齿轮轴处于可以助力的状态，并根据转矩信号向电动机输出电流。行车时，按不同车速下的转向盘转矩，控制电动机电流，并完成电子控制转向与普通转向的转换。6种车速下电动机的电流状态，见下图。系统的故障诊断系统的故障诊断三菱系列汽车诊断插座见下图。在进行动力转向系统的故障诊断时，若是12端子的旧式诊断 插座，需将其端子10与12之间用LED灯跨接起来，即可读取故障码 详见下表。本章主要介绍的内容有：本章主要介绍的内容有：第一节 电控安全气囊系统
12、的检测第二节 电控门锁和防盗系统的检测与故障诊断第三节 汽车音响视听系统的防盗解码第六章第六章 汽车电子控制安全系汽车电子控制安全系统的检测与故障诊断统的检测与故障诊断第一节 电控安全气囊系统的检测本节主要介绍的内容有：本节主要介绍的内容有：一、安全气囊系统检测注意事项二、安全气囊系统故障自诊断方法三、电控安全气囊系统的故障诊断方法一、安全气囊系统检测注意事项一、安全气囊系统检测注意事项在SRS安全气囊系统检修过程中，如果不按正确的操作顺序进行， 就有可能导致SRS气囊意外膨开，不仅会造成较大的经济损失，而且 可能造成严重事故。下图所示为本田轿车安全气囊位置图。二、安全气囊系统故障自诊断方法二
13、、安全气囊系统故障自诊断方法现代汽车的安全气囊系统均设有故障自诊断系统。自诊断系 统由自诊断电路、存储电路、SRS指示灯和检测插头等组成，其功 用是当SRS系统出现故障时，检测故障发生的部位，并以故障码的 形式储存起来，同时通过SRS指示灯向驾驶员报警（SRS报警灯如下 图所示）。1 1系统自诊断系统自诊断在起动之前，点火开关转到ACC或ON位置时，SRS指示灯点 亮，大约6s后指示灯应自动熄灭，这时系统是正常的。在发动 机起动后及正常行驶中，SRS指示灯不应点亮。当点火开关转到ACC或ON位置时，SRS指示灯一直亮或闪烁 ，说明气囊的自诊断系统已检测出故障并储存了故障码。2 2读取自诊断故障
14、码读取自诊断故障码安全气囊系统发生故障时，通常都是先调取故障码，然后根据故 障码所提示的故障内容和检查部位，进行检修。下表是丰田汽车安全气囊系统故障码内容。三、电控安全气囊系统的故障诊断方法三、电控安全气囊系统的故障诊断方法下面以丰田凌志LS400型轿车故障码11为例说明安全气囊系统 的诊断方法。丰田凌志LS400型轿车安全气囊系统的电路图如下图 所示。1 1故障检查准备故障检查准备将点火开关转到LOCK位置，拆下蓄电池负极电缆端子，等待 20s以上时间后，拆下SRS气囊组件（注意：放置时，SRS气囊组件 装饰盖表面必须朝上）。2 2检查前碰撞传感器电路检查前碰撞传感器电路拔下SRS电脑线束插
15、头，先检测线束插头上+SR与-SR端子、 +SL与-SL端子之间的电阻，正常阻值应为755885。如果阻 值不正常，说明端子+SR、-SR、+SL或-SL至前碰撞传感器之间 的线束搭铁或前碰撞传感器电路搭铁。再检测+SR、+SL端子与车身（搭铁）之间的电阻，正常阻 值应为无穷大。如阻值正常，则说明线束良好，故障出在传感 器，即前碰撞传感器需要更换；如阻值不为无穷大，说明端子 +SR或+SL至前碰撞传感器之间的线束搭铁，需要修理或更换线 束。3 3检查前碰撞传感器检查前碰撞传感器脱开前碰撞传感器线束连接插头，用万用表检测传感器插 头各端子之间的电阻，阻值应当符合下表数值。若阻值不符， 应当更换传
16、感器。4 4检查检查SRSSRS气囊点火器线路和螺旋线束气囊点火器线路和螺旋线束拔开SRS气囊组件与螺旋形线束之间连接器插头，用万用表检 测螺旋形线束一侧插头上端子D+、D-之间的电阻，正常阻值为无 穷大。如阻值不正常，则将SRS电脑与螺旋形线束之间的连接器拔 开，再次检测螺旋形线束一侧端子D+、D-之间的电阻，正常阻值为 零（因为螺旋线束靠近SRS电脑一侧的插头上设有防误爆的短接片）。 如阻值不为零，需要修理或更换螺旋形线束。5 5通过调取故障码检查通过调取故障码检查SRSSRS电脑电脑先将SRS电脑线束插头插上，然后用导线将靠近SRS气囊组件一端 的螺旋线束插头端子D+、D-连接起来，再将蓄电池负极电缆端子接上。 等待20s以上后，将点火开关转到ACC或ON位置。再等待20s以上后，用 跨接线将诊断插座TDCL上的端子TC、E1跨接，同时利用SRS指示灯读取 故障码。如无故障
