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1、编程技术基础第二篇 数控车项目4 轴零件的加工（单一固定循环） 任务一 工艺分析【零件图样】图样分析：该台阶轴由倒角、圆弧、外圆、锥度组成。编程原点设置在工件前端面的中心，各基点的坐标从右到左依次为A （6，0）、B（10，-2）、C（10，-20）、D（20，-25）、E（20，-35 ）、F（34，-42）、G（34，-52）、H(44,-62)。 【工艺分析】 工步号工步内容刀具切削用量 切削深度 （mm）主轴转 速 (r/min)进给速 度 (mm/min) 1车端面 2粗、精加工零件40外轮 廓T0126001003粗、精加工零件20外轮 廓T01 0.25600504粗、精加工零件
2、锥面该工件采用三爪卡盘装夹定位，车端面可采用手动操作的方法完成。 T01为外圆车刀。 任务二 程序编制 【相关知识】 1、内、外圆单一固定循环G90指令格式：G90 X(U)_Z(W)_R_F_;指令说明：其中X(U)_Z(W)_表示循环切削终点处的坐标。F表示循 环切削过程中的进给速度，该值可以沿用到后续程序中去， 也可以沿用循环程序前已经指令的F值。R值表示圆锥面切 削起点处的X坐标减终点处的X坐标之值的1/2。如果为圆柱 面则R0可以省略，指令变为“G90 X(U)_Z(W)_F_;” 例题 加工如图所示30外圆程序段为“G90 X30 Z-40 F100;”，执行 过程如图所示，刀具从
3、程序起点A开始以G00方式径向移动至指令 中的X坐标处B点，再以G01的方式沿轴向切削进给至终点坐标处C 点，然后退至循环开始的X坐标处D点，最后以G00方式返回循环起 始点A处，准备下个动作。 例题 加工如图所示锥面的程序段为“G90 X40 Z-40 R-5 F100;”。圆锥面 切削循环的执行过程如图所示，其动作与圆柱面切削循环相似，用于圆 锥面切削循环指令中的R值有正负之分，当切削起点处的半径小于终点 处的半径时，R为负值，反之则为正值。 G90指令与简单的编程指令（如G00、G01等）相比，将AB、BC 、CD、DA四条直线指令组合成一条指令进行编程，从而达到了简化编 程的目的。对于
4、循环指令，要注意正确选择程序循环起始点的位置，因为该点 既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于该点，一般宜选择离 毛坯表面1-2mm的地方。 2、端面切削循环G94 指令格式：G94 X(U)_Z(W)_R_F_;指令说明：其中，X(U)_Z(W)_、F含义同于G90，R为锥端面切削起点 处B点的Z坐标减去其终点处C处的Z坐标值。例题 加工如图所示20外圆程序段为“G94 X20 Z-5 F100;”。执行过程 如图所示，刀具从程序起点A开始以G00方式快速到达指令中的Z坐 标处B点，再以G01方式切削进给至终点坐标处C点，然后退至循环 起点的Z坐标处D点，再以G00方式返回循环起始点A
5、点，准备下个动 作。 例题 加工如图所示斜端面程序段为“G94 X20 Z-5 R-5 F100;”。执行过 程如图所示，刀具从程序起点A开始以G00方式快速到达指令中的Z坐标 处B点，再以G01方式切削进给至终点坐标处C点，然后退至循环起点的 Z坐标处D点，再以G00方式返回循环起始点A点，准备下个动作。 3、使用单一固定循环（G90、G94）的注意事项 （1）应根据坯件的形状和工件的加工轮廓进行适当地选择使用G90或G94 ，一般情况下的选择如图所示。（2）由于X(U)、Z(W)和R的数值在固定循环期间是模态的，所以，如 果没有重新指令X(U)、Z(W)和R，则原来指定的数据有效。 （3）
6、对于圆锥切削循环中的R，在FANUC系统数控车床上，有时也用 “I”或“K”来执行R的功能。 （4）如果在使用固定循环的程序段中指定了EOB或零运动指令，则重 复执行同一固定循环。 （5）如果在固定循环方式下，又同时指令了M、S、T功能，则固定循 环和M、S、T功能同时完成。 （6）如果在单段运行方式下执行循环，则每一次循环分4段进行，执行 过程中必须按4次循环启动按钮。O0004 程序号 G98 G40 G21 每分进给，取消刀尖圆弧半径补偿，毫米输入 T0101 换1号刀 G00 X100 Z100 M03 S600 主轴正转，转速600转/分 G00 X52 Z2 快速到达切削循环起点
7、G90 X46 Z-45 F100 外圆单一固定循环，粗车外圆至46，长度45mm X42 粗车外圆至42 X40.5 粗车外圆至40.5，留精加工余量 X40 F50 精车外圆至40 X36 Z-15 F100 粗车外圆至36，长度15mm X32 粗车外圆至32 X28 粗车外圆至28 X24 粗车外圆至24 X20.5 粗车外圆至20.5，留精加工余量 X20 F50 精车外圆至20 G00 X42 Z-12 快速定位 G90 X46 Z-30 R-6 F100 粗加工圆锥面，沿圆弧延长线进刀，注意R的取值为负值 X42 R-6 （计算方法如图所示） X40.5 R-6 X40 R-6 F50 精加工圆锥面 G00 X100 Z100 退刀 M30 程序结束【本项目程序编制】
