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1、小鼠洞液压机械手臂完成人：徐元春钻井三公司50427钻井队气葫芦提升系统目前在钻井作业过程中，提升钻具，吊装设备上 钻台都必须使用气葫芦。但是气葫芦的使用存在诸多 问题：1、气葫芦起升速度慢，浪费时间。2、必须多个岗位或人员协同作业。浪费劳动力。3、气葫芦和游车交叉作业存在安全隐患。4、冬天气路容易结冰堵塞。小鼠洞液压机械手臂液压机械手臂在自动化机械加工行业中的应 用已经非常广泛，其具有动作迅速，精度高，操控简 单，可以通过逻辑编程实现自动化控制。如果把机械 手臂应用到石油钻井设备上面，可以大大的节省作业 时间和劳动力。小鼠洞液压机械手臂就是专门为钻具 出入鼠洞而设计的。具有以下优点： 1、改
2、变钻具入鼠洞路径。 2、缩短钻具入鼠洞时间。 3、简化钻具上下作业步骤。 4、完全可以实现无人值守，自动化作业。我们以甩钻杆作业为例，分析一下气葫芦和液压 机械手臂在作业过程中的区别，可以非常清楚的 看出后者的优势。下图为气葫芦甩钻杆作业。小鼠洞液压机械手臂作业人员及工作内容工作内容气葫芦液压机械手臂 扣吊卡井架工（1）井架工（1） 下放游车司钻（1）司钻（1） 引导钻 杆入鼠洞鼠洞口（1）鼠洞口（1） 卸扣内钳工（1）内钳工（1） 上提升护丝鼠洞口（1） 钻杆出鼠洞操作气葫芦（1） 钻杆下坡道坡道大门口（1） 拴绷钻 杆绳套跑道头（1） 绷钻 杆至跑道左气葫芦+右气葫芦（2） 卸护丝 、解绳套跑道头+跑道尾（2） 非常明显，气葫芦甩单 根用时105秒，参与的 人员最少7个人，鼠洞口 和场地人员还要来一人 完成多项工作。两个气 葫芦操作人员要协调一 致，交叉作业避免气葫 芦上提钻杆和游车相碰 。 液压机械手臂甩钻杆4个 人就可以完成所有工作 ，用时40秒，简化工序 ，省时省力。通过逻辑 编程，机械手臂可以实 现自动控制。液压缸机械臂机械手目前机械手臂在石油钻井行业 的应用还是非常有限，非常希望我 设计的这套小鼠洞液压机械手臂能 够应用在钻井平台上。谢谢各位评委
