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1、双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件驱动防滑（ASR）n制作人：杜磊双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件基本内容 1、驱动防滑系统概述 2、驱动防滑控制原理 3、驱动防滑系统的控制方法 4、ASR的类型 5、ASR的性能评价 6、ASR研究的关键技术及难点双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件一、驱动防滑系统概述 如果车辆在摩擦很小的路面上起动或迅速 加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会
2、导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。 发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路 面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。如 试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮 ，就很容易使车轮空转。 大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时 ，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转， 使牵引力和扭矩都受到损伤。双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件二、驱动防滑控制原理n2.1 驱动力与附着力n2.2 滑转率n2.3 滑转率与附着系数的关系双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 2.1 驱动力与附着
3、力汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件：双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件2.2 滑转率D n汽车加速行驶时，若作用于驱动轮上的驱动力 过大，车轮将发生滑转，轮速加快，车身速度 由于车轮滑转而降低，车轮处于既滚动又滑转 的状态。那么车轮的瞬时速度与车身相对于路 面的瞬时速度之间的下述关系称为滑转率 双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 2.3 滑转率与附着系数的关系n1、附着系数受路面 性质的影响很大,随 着路面性质的不同 而大幅度地变化。n2、在
4、各种路面上附 着系数均匀随着滑 转率的变化而变化, 并且在各种路面上 都是当滑转率为20% 时附着系数达到最 大值,若滑转率继续 增大,附着系数则逐 渐缓慢减小。双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件三、驱动防滑系统的控制方法 3.1调节发动机的输出转矩 3.2控制驱动轮的制动力 3.3控制差速器锁止的程度 3.4调整离合器的分离程度和制动系的 速比3.5各种防滑方法性能比较双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 3.1调节发动机的输出转矩合理地控制发动机输出
5、转矩，能够使汽车的 驱动轮获得最大驱力。 发动机输出转矩的控制方式有： 调整进气量 （如调整节气门的开度和辅助空气装置）； 调整点火时间 （如减小点火提前角或停止点火）； 调节燃油喷油量 （如减少或中断供油）。双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件3.2控制驱动轮的制动力 这种方法是对发生滑转的驱动轮直 接加以制动。 该方式响应时间最短,是防止滑转的 最迅速的一种控制方式但为了制动过程 平稳,并考虑舒适性,其制动力应缓慢升 高。该控制方式与调整进气量的控制模 式相配合，能达到较好的效果。双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人
6、培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 1,对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况， 直接实施制动一般可以使驱动轮转速到最 佳滑转率内。n2,在分离路面上 行驶的汽车对 低附着路面一 侧的打滑驱动 车轮施加制动 力，可以是在 高附着路面一 侧的驱动轮提 高驱动力。双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件3.3控制差速器锁止的程度 这是一种电控 的可变锁止差 速器,又称为限 滑差速器(LSD) 控制。它在差 速器向车轮输 出端的多片离 合器片上,用增 减液压的方法 来实现锁止控 制。双水相萃取脂肪酶课件斯巴
7、鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件3.4调整离合器的分离程度和传动 系的速比 离合器结合的程度通过液压装置可以减弱结 合程度，从而减少输出转矩，但容易造成离 合器片打滑烧坏。 改变传动系的传动比也可以改变传递到驱动 轮的驱动力。双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件3.5各种防滑方法性能比较双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 四、 ASR的类型 4.1 液压制动系统的ASR 一般ASR是在ABS的基础上发展起
8、来的。为了简单 和降低成本，ASR多数与ASB集成在一起。例如： LS400的ASR,丰田公司成其为TRAC系统（traction control system）。该系统采用发动机控制制 动控制。 4.2 气压制动系统的ASR 目前除了高级小轿车安装有ASR外，在高档大客车 上也在安装ASR。而客车都是气压制动，多数采用 的方案是发动机控制制动控制双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件例：LEXUS LS400 的ASR双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件4
9、.1.1发动机控制中的节气门控制 主节气门由驾驶员的节气门踏板搬来控 制；辅节气门由步进电机控制，步进电 机每步是0.3，辅助节气门从全开到全 闭的响应时间小于200ms。 结构如图：双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件主副节气门控制方式双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件4.1.2制动控制 制动控制的实现实在ABS中增加了两个二位 二通的隔离阀。ABS对一个车轮的制动压力 控制是有一个三位三通阀来实现的。 不进行驱动防滑控制 蓄能器隔离电磁阀和蓄液器隔离
10、电磁阀关闭 制动主缸隔离电磁阀处于开通 （可以进行常规制动和ABS的增压工作模式） 进行驱动防滑控制 制动主缸隔离电磁阀处于关闭，而蓄能器隔 离电磁阀处于开通 如图：双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 ABS/TRAC防滑控制系统双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件4.1.3电子控制单元结构 电子控制单元有3个8位单片机组成。 三个单片机采用串口进行通信。 V-CPU接受四个轮速信号，计算轮速和伦 加速度并传给T-CPU和A-CPU。 A-CPU负责AB
11、S的制动控制和TCS的制动控 制 T-CPU主要是进行TCS的控制，它接受主 辅节气门的位置信号，同时负责驱动辅 节气门的步进电机。 结构框图：双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件电子控制单元的方框图双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件LS400 的 ABS/TR AC防滑 系统电 路图双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 五、 ASR的性能评价 1、加速性能 检验在低附着路面和分离路面
12、上的驱动力不同路面的加速性能比较双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件 2、行驶稳定性 主要是低附着路面的弯道行驶性能双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件六、 ASR研究的关键技术及难 点 1)节气门开度调节与制动力矩控制协 同工作 2)执行机构的滞后问题 3)ECU的抗干扰问题 4)路面状况的识别技术 5)车辆运行速度的实时准确估计问题 6)强鲁棒性非线性控制理论及其在ASR 中的应用双水相萃取脂肪酶课件斯巴鲁售后服务经理人培训他汀类药物的安全性及对策胎膜早破病人护理查房糖尿病自我管理课件
