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1、第七章 汽车的通过性第七章 汽车的通过性第二节 牵引通过性计算第二节 牵引通过性计算第一节 汽车通过性评价指标及几何参数第一节 汽车通过性评价指标及几何参数第三节 间隙失效的障碍条件第三节 间隙失效的障碍条件第四节 汽车越过台阶或壕沟的能力第四节 汽车越过台阶或壕沟的能力第五节 汽车通过性的影响因素第五节 汽车通过性的影响因素第六节 汽车通过性试验第六节 汽车通过性试验世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车支承通过性评价指标（1）牵引
2、系数（2）牵引效率（驱动效率）第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车支承通过性评价指标（3）燃料利用指数f（4）附着质量m 它是指轮式汽车的驱动轴载质量。第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车支承通过性评价指标（5）附着质量系数（6）轮胎接地比压p第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介
3、绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数（1）最小离地间隙h 汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域（0.8st 范围内）最低点之间的距离。它表征汽车无碰撞地通过地 面凸起的能力。汽车的最低点多位于后桥的主减速器外壳 、飞轮壳、变速器壳、消声器和前桥的下边缘处。一般来 说，前桥的离地间隙比飞轮壳的要小，以便利用前桥保护 较弱的飞轮壳免受冲撞；后桥内由于装有直径较大的主传 动齿轮，离地间隙最小。第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数（2）纵向通过角p 汽车
4、满载、静止时，分别通过前、后车轮外圆作垂直于汽 车纵向对称面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部 位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘 、拱桥等障碍物的轮廓尺寸， p 越大，顶起失效的可能 性越小，汽车的通过性越好。（3）接近角 汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间 的夹角。它表征汽车接近障碍物（如小丘、沟洼地等）时 ，不发生碰撞的能力， 越大，越不易发生触头失效。第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数（4）离去角2 汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间
5、的夹角。它表征汽车离去障碍物（如小丘、沟洼地等）时 ，不发生碰撞的能力， 2越大，越不易发生托尾失效。（5）最小转弯直径dmin 当转向盘转到极限位置时、汽车以最低稳定车速转向行驶 时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直 径，如图7-2所示。它表征汽车在最小面积内的回转能力和 通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力，dmin 越小，汽车 的机动性越好。第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数（6）转弯通道圆 当转向盘转到极限位置时，汽车以最低稳定车速转向行驶 时，车体上所有点在支承平面上的投影
6、均位于圆周以外的 最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面 上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆 ，如图7-3所示。转弯通道内、外圆半径的差值为汽车极 限转弯时所占空间的宽度，此值决定了汽车转弯时所需的 最小空间。转弯通道圆越小，汽车的机动性越好。第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数第一节 汽车通过性评价指标及几何参数世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件汽车通过性几何参数第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理
7、查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件用土壤特性模型计算挂钩牵引力汽车的土壤推力p与土壤阻力r之差，称为挂钩牵引力 ，即：它表示土壤的强度储备，用来使车辆加速、上坡、克服道 路不平的阻力或牵引其他车辆。从式(7-1)和式7-2)中可以 看出，挂钩牵引力d 与支承通过性的两项评价指标牵引 系数和牵引效率密切相关。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件用土壤特性模型计算挂钩牵引力不考虑轮胎接地面上切应力对土壤阻力的影响，对于在塑 性土壤上滚动的单个刚性车轮来说，其挂钩牵引力d 的 数值可以通过半经验公式(7-7)求得：第二节 牵引
8、通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件用土壤特性模型计算挂钩牵引力图7-4为由式(7-7)求出的挂钩牵引力与实测结果的比较。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算如图7-5所示，在驱动轮上作用有力和力矩，为土壤的 合反力。这时水平力的平衡方程为：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算若地面有足够的抗切强度，则传递至驱动车轮的驱动转矩 增加时，牵引力 也增大，
9、并直至地面附着能力 所允许的值a ，这时， 就变为a f 。通 常， 这个值是直接在牵引钩上测量的，故称之为 “挂钩牵引力”。因此，对于驱动轮，可以将其挂钩牵引力表 示为：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算附着力a 值是随着滑转率s 而变化的，而阻力f 也与s 有关。因此，挂钩牵引力d 也是滑转率s 的函数，如图7- 6所示。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算计算预测轮胎在土壤上的挂钩牵引力时，采用图
10、7-7所示 的轮胎与土壤相互作用的模型。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算这里，轮胎与土壤界面由两 部分组成：一部分是圆弧面 ，另一部分是平面 。在图中的 点，垂直（径 向）应力最大；在 部分 的，区间内，应力分 布规律同刚性车轮一样(图7- 8)。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算如图7-8所示，在刚性轮下某点x 处的垂直(径向)应力 为，该点处的切应力公式为：由车轮运动学可知：图7-8中， x 点
11、的下陷量表示为：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算因此，在图7-8中的区，垂直应力 和切应力的合 力的夹角为 ：x 点处的垂直应力公式为：于是：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算在图7-7 中部分的区间 -，内，近似认为轮胎下 垂直应力均匀分布，可表示为：由车轮运动学可推出界面上一点处的土壤位移j2 为：于是：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体
12、温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算在图7-7中，对弹性轮胎列出平衡方程得：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算已知轮胎载荷t ，由式(7-14)至式(7-19)可算出和， 再代入式(7-20)，即可求出挂钩牵引力 。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算图7-9给出了弹性轮胎在沙土上挂钩牵引力的预测和实测 结果。根据半经验公式(7-8)计算的挂钩牵引力预测值也示 于图中。由图可见，按式(7-20)的计
13、算值与实测值比较接 近。根据式(7-20)也可预测不同滑转率下的驱动转矩值。图7- 10表示驱动转矩的预测与实测结果比较。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算驱动轮在松软土壤上滚动时产生滑转，主要由以下三种方 式组成：（1）轮胎的切向变形（2）土壤的切向变形（3）车轮在接地面积内的滑移，或者黏附在轮胎上的土 壤层与邻近土壤层的相对位移试验表明，由土壤切向变形产生的车
14、轮滑转是主要部分。第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算考虑式(7-2)，将其分子、分母各除以车轮载荷t ，于是：对在沙土上滚动的车轮来说， 图7-11所示为具有代表性的 /t 和/ ( r )与滑转 率s 的关系曲线。图中曲线 给出了车轮的三种典型工况：第二节 牵引通过性计算世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算（1）被牵引点( )。这时驱动转矩为零，车 轮必须由外力牵引，而所需克服的阻力也在图中示出。（2）自力推进点(
15、 )。这时挂钩牵引力为零， 图上也表明必要的输入转矩。（3）滑转率20点。它表示挂钩牵引力为最大时的车轮 工况。第三节 间隙失效的障碍条件世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件顶起失效的障碍条件图7-12表示汽车通过凸起障碍时，汽车与障碍间的相对位 置改变情况。第三节 间隙失效的障碍条件世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件顶起失效的障碍条件由如图7-13所示的几何关系可得汽车顶起失效条件为：或：第三节 间隙失效的障碍条件世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件顶起失效的障碍条件因将式(7-25)代入上述不等式，得顶起失效条件为：由图7-14可知，若0为障碍的上升平面与下降平面之夹角, 而0 180； 0 (90 )，则有：第三节 间隙失效的障碍条件世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件顶起失效的障碍条件第三节 间隙失效的障碍条件世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件顶起失效的障碍条件将上式与式(7-25)联
