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1、93ES系列简易操作LENZE93ES系列简易操作制作人：何宇93ES系列简易操作1.主电源接线 2.动力电接线 3.反馈接线 4.控制端子接线 5.控制端子的定义 6.让电机转起来 7.常用几个参数号 8.常见问题分析 9.进阶可以参考的文档目录93ES系列简易操作1 1、主电源接线、主电源接线备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器93ES系列简易操作1 1、主电源接线、主电源接线采用合适的卡子将屏蔽线安装到 机柜中的导电背板上将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣 紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到 托架上93ES系列简易操作2 2、动力电接线、动力电接线1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽
2、板 用螺丝固定到托架上。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。一定要保证正 确的相序一定要与电机接头 保证正确的相序51264电机接头端子93ES系列简易操作3 3、反馈接线、反馈接线 旋转变压器旋转变压器 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.COS SINCW+REF -REF+COS -COS +SIN -SINResolver 246 7 +KTY -KTYKTYX79 针
3、D型 接头最大电缆长度. 50 m93XX358 914 512111762电机端旋变接 头管脚号93ES系列简易操作3 3、反馈接线、反馈接线 TTL TTL 编码器编码器编码器的供电电压可以在58V间调整 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.2 3 4 5 6 7 8 9 KTYX8 193XX最大电缆长度 50 m9 针D型 接头 35 6119 1 24712CW rotationABAB Z Z+KTY -KTYBAVcc GNDZABZ电机端编码器接 头管脚号93ES系列简易操作3 3、反馈接线、反馈接线 正余旋绝对值编码器正余旋绝对值编码器编码器的供电电压可以 在 58V间
4、调整 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.2 3 4 5 6 7 8 9 KTYX8 193XX最大电缆长度 50 m9 针D型 接头 35 6119 1 24712电机端编码器接 头管脚号SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN= 2.5V= 2.5VCW rotation+KTY -KTYSIN RefCOSVcc GND+RS485COSRefSIN-RS48593ES系列简易操作4 4、控制端子接线、控制端子接线X4 系统总线X5/28 控制器使能X5/E1.X5/ (ST) 数字量输入X5/A1.X5/A4 数字量输出X6/1，X6/2 模拟量输入1X6/3，X6/
5、4 模拟量输入2X6/62， X6/7 模拟量输出1X6/63， X6/7 模拟量输出293ES系列简易操作4 4、控制端子接线、控制端子接线数字量信号数字量信号为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式Control electronicsA328E1 E2 E3 E4 E5A1 A2593922k10RGND 23k 3k 3k 3k 3k 3kA4X550mA 50mA 50mA50mA+_ 24V=93XX+_=为控制板提 供电源快停 CWCCW JOG 设定故障准备就绪到达最小速度达到最大电流A328
6、E1 E2 E3 E4E5A1 A2593922k10RGND 23k 3k 3k 3k 3k 3kA4控制器使能X550mA 50mA 50mA50mA+_ 24V=93XX故障复位内部电源 1(+24V)a) 内部供电方式b. 外部供电方式快停 CWCCW JOG 设定故障准备就绪故障复位控制器使能(+24V)到达最小速度达到最大电流故障输出93ES系列简易操作4 4、控制端子接线、控制端子接线模拟量信号模拟量信号a) 内部供电方式b. 外部供电方式为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式10k10k
7、1234763100k100k100kX6GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主给定实际速度内部电源 +10V未激活2mA2mA-10V+10V-10V+10V+1234763100k100k100kX6GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX=2mA2mA-10V+10V-10V+10V主给定实际速度未激活实际电机电流93ES系列简易操作5 5、控制端子定义、控制端子定义模拟量输入输出模拟量输入输出X6功能 (黑体为工厂设定)电平技术数据1/2主设设定-10V +10V（出厂默认认） -20mA +20mA分辨率11位 + 一个符
8、号位 分辨率10位 + 一个符号位 3/4未激活-10V +10V分辨率11位 + 一个符号位62实际实际 速度10V +10V max. 2mA分辨率9位 + 一个符号位63实际电实际电 机电电流10V +10V max. 2mA分辨率9位 + 一个符号位7信号参考地-93ES系列简易操作5 5、控制端子定义、控制端子定义数字量输入输出数字量输入输出X5功能(黑体为为工厂设设定)电电平技术术数据 28控制器使能高电平有效低电平 = 0. +4 V 高电平 = +13 .+30 V 24V时输入端电流为8mA 每毫秒采样一次端口状态E1CW/QSP高电平有效 E2CCW/QSP高电平有效 E3
9、JOG1高电平有效 E4故障设设定低电平有效 E5故障复位上升沿有效 A1故障平常为高，有故障时为低低电平 = 0. +4 V 高电平 = +13 .+30 V 24V时每个端子最大的电流 为50mA（外部电阻应大于 480）A2(nact 1A)-93ES系列简易操作6、让电机转起来 完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采 用内部供电方式），给变频器上电； 红色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能 低电平 ； - E1 E3、 E5 低电平 ； - E4 高电平 ； - 电位器 输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集
10、设定当前电机反馈类型 ，例如电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。则设C0025 = 101。（可参考操作说明书关于该代码介绍） 设定控制方式，设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式） 93ES系列简易操作6、让电机转起来 设定当前电机类型（如右图所示 ） ， 则设C0086= 161。 起动电动机: - 消除报警故障： E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲） 绿色 LED 指示灯闪烁 - 选择旋转方向： E1 高电平- 控制器使能： 28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定调试成功完成，用C0003保存参数设定93ES系列简易
11、操作7、常用的几个参数号?C002: 调入参数集?C003: 保存参数集?C005: 工作模式快速设定?C011: 最高转速?C012: 加速时间?C013: 减速时间?C014: V/F 特性选择?C025: 反馈形式选择?C086: 电机型号选择?C0161: 当前故障信息（显示）?C015: 控制特性的转折频率?C016: 低频电压提升幅度?C018: 斩波频率设定?C021: 滑差补偿设定?C022: 允许最高电机电流?C039/1: JOG1 数值?C051: 电机实际转速（显示）?C054: 电机实际电流（显示）?C105: 快停减速时间设定设定?C148: 电机参数自检测激活?C
12、168: 历史故障信息（显示）93ES系列简易操作8、进阶可以参考的文档 9300es 操作手册.pdf（中文操作手册） BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf （英文操作手册） SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf （英文系统手册）注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称 相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。93ES系列简易操作天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产 品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传品的设计理念和技术
13、水平始终处于同行业领先地位。在传 动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、 灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺 造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善 的服务深得各界用户之信赖。的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经 验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程 。 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器 、伺服系统、自动化输送设备。、伺服系统、自动化输送设备。 lenzelenze伦茨、伦茨、nordnord诺德、诺德、kebkeb科比、科比、intorqintorq英托克、英托克、 sewsew、yanyan严新、严新、 热线电话：热线电话：1335206772513352067725
