平面机构的运动简图和自由度

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1、第二章第二章 平面机构的运动简图和自由度平面机构的运动简图和自由度一、构件二、运动副三、机构四、平面机构的运动简图五、平面机构的自由度一、构件构件：独立影响机构功能并能独 立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件 构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成从动件原动件12 34机架机器的组成(从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件原动构件从动构件机 架与动力源组合零件构件机构机器静联接动联接(运动副)运动副类型小结 平面低副: 转动副、移动副 （面接触） 平面高副:

2、齿轮副、凸轮副 （点、线接触） 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 （面接触） 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触) 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可 能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动 副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 工程上常用一些规定的符号代表运动副机构是由构件通过运动副连接而成的原动件：按给定运动规律独立运动的构件从动件：其余的活动构件机 架：固定不动的构件原动件12 34从动件机架闭链开链机构三、机构三、机构1 概述2 构件的表示方法3 运动副的表示方法4 运动简图的绘制方法5 例题四、平面机构的运动简图四、平面机构的

3、运动简图1 概述 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸( 确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 比较： 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途：分析现有机械，构思设计新机械5 例题：内燃机A BCEFDG例题：破碎机1234ABC141223A14B12C23432414例题：1 平面机构自由度的计算2 机构具有确定运动的条件3 几种特殊结构的处理 复合铰链 局部自由度 虚约束 4 小结五、平面机构的自由度五、平面机构的自由度4 自由度计算小结 自由度计算自由度计算公式公式: : F3n2plph 机构自由度3活动构件数(2低副数+1高副数) 计算步骤计算步骤: : 确定活动构件数目确定活动构件数目 确定运动副种类和数目确定运动副种类和数目 确定特殊结构确定特殊结构: : 局部自由度、虚约束、复合铰链局部自由度、虚约束、复合铰链 计算、验证自由度计算、验证自由度 几种特殊结构的处理几种特殊结构的处理: : 1、复合铰链计算在内 2、局部自由度排除 3、虚约束-重复约束排除FDCOBGAEOABCDEFGH KABCDEFGOH