曲柄存在的条件

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1、J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业1、曲柄存在的条件及推导过程2、铰链四杆机构三种基本类型 的判别方法3、判别方法的运用J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业曲柄存在的条件曲柄存在的条件J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业1.当构件AB与BC在B1点共线时，由AC1D可得：b-a+cdb-a+dca+db+c a+cb+d a+bc+d2.当构件AB与BC在B2点共线时，由AC2D可得：a+b4.将中的三个不等式两两相加经化简后可得：ab ac ad注：当构件注：当构件ABAB、BCBC、CD

2、CD共线时，以上不等式取等号！共线时，以上不等式取等号！J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业曲柄存在的条件：连架杆与机架中必有一个是最短杆； （因为只有最短杆相对于相邻的两构 件作整圈旋转）最短杆与最长杆长度之和必小于或等 于其余两杆长度之和。注：两条件必须同时满足，缺一不可！注：两条件必须同时满足，缺一不可！J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业铰链四杆机构三种基本类型的判别 方法 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小 于或等于其余两杆长度之和，则： 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构

3、； 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长 度之和，则：只能构成双摇杆机构J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业解：20+55=7545+75=120即最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和 无论此机构最短杆为何杆，都是双摇杆机构8575 4540例四：J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业判别步骤：算：算：最短杆与最长杆长度之和与其 余两杆长度之和的大小关系；看：看：最短杆在机构中为何杆；判断：判断：根据得出该机构为何种 机构。J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业判断下列铰链四杆机构分别为什么机构？120 701004580 306540804070110（1）（2）（4）2580 6050（3）J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业课堂小结1、曲柄存在的条件及推导过程；2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方 法；3、灵活运用判别方法。J JZ ZC CA AI I教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业课后作业课后作业P97 10、11