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1、复 习 纲 要 2012年控制工程基础w第一章 绪论 知识要点： 1工程控制论的内容（五方面）2系统、反馈的概念 3系统分类4对控制系统的基本要求5控制理论的发展历程（经典控制论的形成标 志）应用范例（第一章） 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统补充： 机械工程控制论的数学基础1、拉氏变换的定义、常见函数的拉氏变换 2、拉氏变换的运算定理 3、拉氏逆变换的方法w第二章 系统的数学模型 知识要点： 1线性定常系统微分方程列写方法 2线性系统的特性 3传递函数的概念、性质、求取传递函数的典 型方法 4典型系统的传递函数 5方框图的化简 应用范例（第二章） 数控直
2、线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统w第三章 系统的时域分析 知识要点：1系统时间响应的组成及分类2一、二阶系统对脉冲及阶跃输入的响应特性。3二阶系统时间响应的性能指标及其影响因素。4系统稳态误差或稳态偏差的求取。应用范例（第三章） 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统w第四章 系统的频率特性分析 知识要点：1频率响应、频率特性的概念。
3、2系统对谐波输入的稳态输出的求取方法。3波德图、耐奎斯特图的画法4频率特性的特征量定义、 求法、及其与系 统稳、准、快的关系。5最小相位系统概念、性质。应用范例（第四章） 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统w第五章 系统的稳定性 知识要点：1系统稳定性的概念、影响因素。 2Routh稳定判据3乃奎斯特稳定判据4相位裕度、幅值裕度概念及求法应用范例（第五章） 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统应用范例 数控直线运动工作台位置控制系统w第六章 系统的性能指标与校正 知识要点：1系统的性能指标分类2校正概念、分类3能区分不同的校正环节应用范例（第六章） 数控直线运动工作台位置控制系统基本题型1填空题 串联校正 环节是 校正。 2 选择题一个系统稳定与否取决于 A系统的输入 B系统的输出 C系统本身的结构与参数 D系统的初始条件3 简答题如位置、速度、加速度无偏系数如何定义的？ 如画出典型一阶系统的单位阶跃响应曲线，请用 几何作图法表示。 如。如一阶系统的极点离原点越近，该系统的单位阶 跃响应速度越快还是越慢？为什么？4 综合题典型综合题一典型综合题二典型综合题三其它典型综合题其它典型综合题其它典型综合题谢 谢 ！
