可编程控制通信与网络技术

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1、第第 7 7 部分部分 可编程控制通信与网络技术可编程控制通信与网络技术可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）应用技术应用技术第 7 部分 可编程控制器通信与网络技术近年来，工厂自动化网络得到了迅速的发展，相当多近年来，工厂自动化网络得到了迅速的发展，相当多的企业已经在大量地使用可编程设备，如的企业已经在大量地使用可编程设备，如PLCPLC、工业控制工业控制计算机、变频器、机器人、柔性制造系统等。将不同厂家计算机、变频器、机器人、柔性制造系统等。将不同厂家生产的这些设备连在一个网络上，相互之间进行数据通信生产的这些设备连在一个网络上，相互之间进行数据通信，由企业集中管理，已经是很多企业

2、必须考虑的问题。，由企业集中管理，已经是很多企业必须考虑的问题。本章主要介绍有关本章主要介绍有关PLCPLC的通信与工厂自动化通信网络的通信与工厂自动化通信网络方面的初步知识。方面的初步知识。7.1 PLC通信基础7.1 PLC通信基础7 PLC通信与网络技术7.1 PLC通信基础n n 概述概述n n 通信通信：当任意两台设备之间有信息交换时，它们之间就产 生了通信。n n PLCPLC通信通信：是指PLCPLC与与PLCPLC、PLCPLC与计算机与计算机、PLCPLC与现场与现场 设备或远程设备或远程I/OI/O之间之间的信息交换。n n PLCPLC通信的任务通信的任务：就是将地理位置

3、不同的PLC、计算机、 各种现场设备等，通过通信介质通信介质连接起来，按照规定的通通 信协议信协议，以某种特定的通信方式通信方式高效率地完成数据的传送 、交换和处理。7.1 PLC通信基础7.1.1 通信方式n n 并行通信与串行通信并行通信与串行通信 n n 并行通信并行通信：是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8 根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用 的控制线。n 并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高， 一般用于近距离的数据传送。 n 并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、 PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通 信。 7.1 PL

4、C通信基础7.1.1 通信方式n n 并行通信与串行通信并行通信与串行通信 n n 串行通信串行通信：以二进制位（bit）为单位的数据传输方式，每 次传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要 一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线n 串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用 于距离较远的场合。 n 串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据 通信。n n 传输速率传输速率是评价通信速度的重要指标。在串行通信中，传 输速率常用比特率来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps7.1 PLC通信基础7.1.1 通信方式n n 单工通信与双工通信单工通信与

5、双工通信 n n 单工通信方式单工通信方式：只能沿单一方向发送或接收数据。n n 双工通信方式双工通信方式：其信息可沿两个方向传送，每一个站既可 以发送数据，也可以接收数据。n n 全双工方式全双工方式：数据的发送和接收分别由两根或两组不同的 数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息n n 半双工方式半双工方式：用同一根线或同一组线接收和发送数据，通 信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据 n 在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。 7.1 PLC通信基础7.1.1 通信方式n n 异步通信与同步通信异步通信与同步通信 按同步方式的不同，串行通信分为异步通信和同步通信n n 异步

6、通信：异步通信：通信双方需要对所采用的信息格式和数据的传 输速率作相同的约定。n 异步通信传送附加的非有效信息较多，它的传输效率较低 ，一般用于低速通信，PLC一般使用异步通信。7.1 PLC通信基础7.1.1 通信方式n n 异步通信与同步通信异步通信与同步通信 n n 同步通信同步通信：以字节为单位。每次传送l2个同步字符、若干 个数据字节和校验字符。n 同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。 在同步通信中，发送方和接收方要保持完全的同步。n 在近距离通信时，可以在传输线中设置一根时钟信号线。 在远距离通信时，可以在数据流中提取出同步信号，使接 收方得到与发送方完全相同的接收时

7、钟信号。n 同步通信方式传输效率高，但是对硬件的要求较高，一般 用于高速通信。 7.1 PLC通信基础7.1.1 通信方式n n 基带传输与频带传输基带传输与频带传输n 基带传输：按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信 道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。n 基带传输时，通常对数字信号进行一定的编码，常用数据 编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特 编码等。7.1 PLC通信基础7.1.1 通信方式n n 基带传输与频带传输基带传输与频带传输n n 频带传输频带传输：是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端 采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的 二进制“1”

8、和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号， 以适应在模拟信道上传输；接收端通过解调手段进行相反 变换，把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。n 常用的调制方法有频率调制、振幅调制和相位调制。具有 调制、解调功能的装置称为调制解调器，即Modem。n PLC通信中，基带传输和频带传输两种传输形式都有采用 ，但多采用基带传输。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 通信介质通信介质：是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物 理通路。n 通信介质一般可分为：导向性介质、非导向性介质n n 导向性介质导向性介质：这种介质将引导信号的传播方向，如：双绞 线、同轴电缆和光纤等；n n 非导向

9、性介质非导向性介质：一般通过空气传播信号，它不为信号引导 传播方向，如短波、微波和红外线通信等。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 双绞线双绞线n 双绞线是由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞 合在一起。这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁 干扰及相邻双绞线引起的串音干扰。但在传输距离、带宽 和数据传输速率等方面仍有其一定的局限性。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 非屏蔽双绞线电缆非屏蔽双绞线电缆：价格便宜、直径小节省空间、使用方 便灵活、易于安装n 美国电器工业协会（EIA）规定了六种质量级别的双绞线 电缆，其中1类线档次最低，只适于传输语音；6类

10、线档次 最高，传输频率可达到250MHz。3类线数据传输率可达 10Mbps；4类线数据传输率可达16Mbps；5类线数据传输 可达100Mbps。n n 屏蔽双绞线电缆屏蔽双绞线电缆：抗干扰能力强，有较高的传输速率， 100m内可达到155Mbps。但其价格相对较贵，需要配置 相应的连接器，使用时不是很方便。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 同轴电缆同轴电缆n 与双绞线相比，同轴电线抗干扰能力强，能够应用于频率 更高、数据传输速率更快的情况。对其性能造成影响的主 要因素来自衰损和热噪声，采用频分复用技术时还会受到 交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但 它仍广泛

11、应用于有线电视和某些局域网中。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 同轴电缆同轴电缆 n 同轴电缆主要有：5050电缆和电缆和7575电缆。电缆。n 50电缆：用于基带数字信号传输，又称基带同轴电缆。 电缆中只有一个信道，数据信号采用曼彻斯特编码方式， 数据传输速率可达10Mbps，这种电缆主要用于局域网。n 75电缆：是CATV系统使用的标准，它既可用于传输宽 带模拟信号，也可用于传输数字信号。对于模拟信号而言 ，其工作频率可达400MHZ。若在这种电缆上使用频分复 用技术，则可以使其同时具有大量的信道，每个信道都能 传输模拟信号。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n

12、 n 光纤光纤n n 光纤光纤是一种传输光信号的传输媒介n 光纤的结构：处于光纤最内层的纤芯是一种横截面积很小 、质地脆、易断裂的光导纤维，制造这种纤维的材料可以 是玻璃也可以是塑料。纤芯的外层裹有一个包层，它由折 射率比纤芯小的材料制成。n 由于在纤芯与包层之间存在着折射率的差异，光信号才得 以通过全反射在纤芯中不断向前传播。在光纤的最外层则 是起保护作用的外套。通常都是将多根光纤扎成束并裹以 保护层制成多芯光缆。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 光纤光纤n 根据制作材料的不同，光纤可分为：石英光纤、塑料光纤、玻璃光纤等；n 根据传输模式不同，光纤可分为：多模光纤和单模光纤

13、；n 根据纤芯折射率的分布不同，光纤可以分为：突变型光纤和渐变型光纤；n 根据工作波长的不同，光纤可分为：短波长光纤、长波长光纤和超长波长光纤。7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 光纤光纤n 在实际光纤传输系统中，还应配置与光纤配套的光源发生 器件和光检测器件。n 最常见的光源发生器件是发光二极管（LED）和注入激光 二极管（ILD）。n 光检测器件是在接收端能够将光信号转化成电信号的器件 ，目前使用的光检测器件有光电二极管（PIN）和雪崩光 电二极管（APD），光电二极管的价格较便宜，然而雪崩 光电二极管却具有较高的灵敏度。 7.1 PLC通信基础7.1.2 通信介质n n 光

14、纤光纤 n n 光纤的优点光纤的优点：1）光纤支持很宽的带宽（10141015 HZ），覆盖了红外线 和可见光的频谱。2）具有很快的传输速率，当前传输速率制约因素是信号生 成技术。3）光纤抗电磁干扰能力强，且光束本身又不向外辐射，适 用于长距离的信息传输及安全性要求较高的场合。4）光纤衰减较小，中继器的间距较大。n n 光纤的缺点光纤的缺点：系统成本较高、不易安装与维护、质地脆易 断裂等。 7.1 PLC通信基础7.1.3 PLC常用通信接口 PLCPLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有接口标准有RS-232CRS-232C、RS-

15、422ARS-422A和和RS-485RS-485等。等。 7.1 PLC通信基础7.1.3 PLC常用通信接口n n RS-232CRS-232Cn RS-232C是美国电子工业协会（EIA）于1969年公布的通信 协议。RS-232C接口标准是目前计算机和PLC中最常用的 一种串行通信接口。 n RS-232C采用负逻辑负逻辑，用-5-5-15-15V V表示逻辑表示逻辑“ “l l” ”，用+5+5 +15+15V V表示逻辑表示逻辑“ “0 0” ”。噪声容限为2V，即接收器能识别低至 +3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号作为逻辑“1” 。n RS-232C只能进行一对一的通信

16、一对一的通信，RS-232C可使用9针或25 针的D型连接器，PLC一般使用9针的连接器7.1 PLC通信基础7.1.3 PLC常用通信接口n n RS-232CRS-232C7.1 PLC通信基础7.1.3 PLC常用通信接口n n RS-232CRS-232C7.1 PLC通信基础7.1.3 PLC常用通信接口n n RS-232CRS-232Cn RS-232-C的电气接口采用单端驱动、单端驱动、 单端接收的电路单端接收的电路，容易受到公共地线 上的电位差和外部引入的干扰信号的 影响，同时还存在以下不足之处： 1） 传输速率较低，最高传输速度速率为 20kbps。2） 传输距离短，最大通信距离为15m3）接口的信号电平值较高，易损坏接口 电路的芯片，与TTL电平不兼容7.1 PLC通信基础7.1.3 PLC常用通信接口n n RS-422ARS-422A n 针对RS