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1、华南农业大学方向控制回路华南农业大学n通过控制进入执行元件液流的通、断或 变向，来实现执行元件的启动、停止或 改变运动方向的回路称为方向控制回路 。n常用的方向控制回路有n换向回路n锁紧回路n制动回路。华南农业大学换向回路n采用换向阀的换向回路n采用二位四通换向阀、三位四通换 向阀都可以使双作用执行元件换向 。二位阀只能使执行元件正、反向 运动，三位阀有中位，不同中位机 能可使系统获得不同性能。n 对于单作用液压缸用二位三通阀可 使其换向。n 采用电磁换向阀和电液换向阀可以 方便的实现自动往复运动，但对换向平 稳性和换向精度要求较高的场合，显然 不能满足要求。华南农业大学采用双向变量泵的换向回
2、路 在闭式回路中可用双向变量泵 变更供油方向来实现执行元件 换向。 执行元件是单杆双作用液压缸 ，活塞向右运动时，其进油量 大于排油量，双向变量泵1 吸 油侧流量不足，由辅助泵2 通 过单向阀3 来补充；变更泵的 供油方向，活塞向左运动，排 油流量大于进油流量，泵1 吸 油侧多余的油液通过阀4、6 排回油箱。溢流阀8 和辅助泵 2 既使主泵1的吸油侧有一定 的吸油压力，又可使活塞运动 平稳。溢流阀7是防止系统过 载的安全阀。 这种回路适用于压力较高、流 量较大的场合。华南农业大学锁紧回路n功用 通过切断执行元件进油、出油通道而 使执行元件准确的停在确定的位置，并防止 停止运动后因外界因素而发生
3、窜动。 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机 能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位 置不动，锁紧精度不高。 用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压 锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧 ，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影 响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采 用H型或Y型中位机能。 华南农业大学 用制动器的马达锁紧回路切断液压马达进出口后 ，马达理应停转，但因马达 还有一泄油口直接通回油箱 ，马达在重力负载力矩的作 用下变成泵工况，其出口油 液将经泄油口流回油箱，马 达出现滑转。因此，在切断 马达进出口的同时，需通过 液压制动器来保证马达可靠 地
4、停转。华南农业大学制动回路n功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动 快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效 地被控制。 用溢流阀的液压缸制动回路 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小 型直动型溢流阀4 和5，换向阀切换时， 活塞在溢流阀4 和5 调定压力之下实现制 动。如活塞向右运动换向阀突然切换， 缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然 升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同 时缸的左腔通过单向阀7 补油。 活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀6 起缓冲和补油作用。 缓冲溢流阀4 和5 的调定压力一般比系 统溢流阀调定压力高510。华南农业大学 采用溢流阀的液压马达制动回路当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达 将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀2 限定，即出口 压力超过阀2 的调定压力时，阀2开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀3 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致 吸空。溢流阀2 的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀1 为系 统安全阀。 在马达的回油路上串 联一溢流阀2。换向阀4 得电时，马达由泵供油 旋转，马达排油通过背 压阀3回油箱，背压阀 调定压力一般为 0.3 0.7MPa。
