分析力学基础8.0前言

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1、理论力学CAI版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系理论力学理论力学 CAICAI分析力学基础分析力学基础*1理论力学CAI 分析力学基础 前言前言 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 虚位移原理虚位移原理 动力学普遍方程动力学普遍方程 拉格朗日第一类方程拉格朗日第一类方程 拉格朗日第二类方程拉格朗日第二类方程分析力学基础分析力学基础Date2理论力学CAI 分析力学基础 前言 达朗贝尔原理 虚位移原理 动力学普遍方程 拉格朗日第一类方程 拉格朗日第二类方程理论力学CAI版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系理论力学理论力学 CAICAI 分析力学基础分析力学基础 前前 言言

2、*3理论力学CAI 分析力学基础前言前言 分析力学 从十八世纪开始，出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学 体系 特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析 由拉格朗日(J. L. Lagrange)于1788年奠定的。以拉格朗 日方程为基础的分析力学，称为拉格朗日力学 1834年哈密顿(Hamilton)将拉格朗日第二类方程变换成 一种正则形式，将动力学基本原理归纳为变分形式的哈 密顿原理，从而建立了哈密顿力学分析力学基础/前言Date4理论力学CAI 分析力学基础 分析动力学方法1：拉格朗日第一类方程 从位形坐标出发，程式化比矢量力学一般方法更为明显 在理想约束力与约束方程间建立起一种直接的关系，避免未知理想 约束力的出现 分析动力学方法2：拉格朗日第二类方程 从独立坐标出发 用统一的原理与公式表达独立坐标描述的动力学方程 克服了在矢量动力学中建立这种方程依赖技巧的缺点分析力学基础/前言Date5理论力学CAI 分析力学基础分析力学基础/前言 本章首先介绍分析力学的两个基本原理 达朗贝尔(J. le R. dAlember)原理 利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时分析 虚位移原理 利用虚位移原理处理在静力学问题 在此基础上导出拉格朗日第一类方程与拉格朗 日第二类方程Date6理论力学CAI 分析力学基础