《电动自行车驱动系统研究PPT》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动自行车驱动系统研究PPT（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、课题来源n二十一世纪是“绿色环保”的世纪，环 境保护和能源节约问题已成为新世纪最 为突出的两大主题,而汽车行业与这两大 主题都息息相关，所以汽车产业无疑要 发生新的革命 。n本文设计一种电动自行车驱动系统，采 用ATMEL公司AVR系列单片机ATmgea16作 为控制芯片 ，做研究。研究意义n随着工业化和城市化的推进，汽车废气排放及对 石油资源的过度消耗所引发的环境、能源问题也 日益重，已经引起了世界各国的普遍重视。人类 面临的最大的环境问题归纳起来有三个方面：大 气污染、水资源污染以及生态环境遭受破环。 n因此近几十年来，世界各国政府、学术界以及工 业界一直努力致力于研究开发和推广使用各种低
2、 排放或零排放汽车，以解决空气污染问题。所以 ，世界上的各个主要汽车生产和使用国纷纷制定 了类似的政策或法规，并投入巨资，开发研究新 型零排放汽车电动车研究内容n电动自行车驱动系统原理n系统硬件的组成n系统的软件设计n结论无刷直流电动机原理框图 控制系统的组成核心处理器ATmega16ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低 功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集 以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数 据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以减缓系统 在功耗和处理速度之间的矛盾。 ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个 通用工作寄存器。所有
3、的寄存器都直接与运算逻 单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时 钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构 大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。 ATmega16引脚图控制电源电路设计位置检测电路电流检测电路 功率驱动电路 三相全桥逆变电路系统软件设计概述 n 一个控制系统要正常工作，仅有硬件部分是 不够的，还需要软件部分的配合才能构成一个完 整的控制系统。如果说硬件电路满足了电机运转 的基本要求，并提供硬件保护，那么软件则使电 机获得了优异的调速性能，并提供软件保护。硬 件电路是软件程序工作的基础，而软件程序能使 硬件电路的功能得到充分
4、的发挥，并实现一些硬 件电路所不能实现的功能。所以它们两者是相辅 相成的。本章将根据硬件的设计，结合AVR单片 机的编程特性讨论系统的软件实现方法。软件程序主要包括以下几个模块 ：n位置检测模块n换相控制模块nA/D采样模块n双闭环控制模块结论n通过本文的分析与研究可以看出，基于AVR单片机技术的控 制系统设计方案能够以较小的系统投入实现整个电动自行车 的控制问题。本课题选用AVR单片机ATmega16作为整个数 字控制系统的核心控制器，充分利用了其强大高速的运算处 理能力以及其片内集成的丰富的电机控制外围部件(PWM产 生电路、ADC转换模块等)，通过硬、软件较好的协同设计， 实现了系统关键部件一无刷直流电机的顺利起动和良好换相 。本文还遵循“硬件软化”设计思想，尽量用软件的方法实现 一部分需要硬件电路去实现的功能，这样不但简化了控制系 统的硬件结构，减小了控制器的体积、降低了系统成本而且 由于硬件电路的简化，使得由硬件电路引入的干扰也得到减 少，从而提高了整个控制系统的可靠性。系统原理图谢谢老师观看
