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1、推土机推土机推土机结构推土机结构飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、先导泵、变速泵、转向泵。、先导泵、变速泵、转向泵。飞轮壳与分动箱飞轮壳与分动箱结构组成：由一个泵结构组成：由一个泵轮、一个涡轮及一个轮、一个涡轮及一个导轮三个元件组成的导轮三个元件组成的变矩器，称为单级变变矩器，称为单级变矩器。当其中导轮又矩器。当其中导轮又是固定的，则称为单是固定的，则称为单级单相变矩器。级单相变矩器。液液 力力 变变 矩矩
2、器器1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵 液力变矩器管路连接图液力变矩器管路连接图回油泵作用是将变矩器回油泵作用是将变矩器 壳体内的液压油抽回后壳体内的液压油抽回后 桥箱。桥箱。来自变速箱控制阀和转向来自变速箱控制阀和转向 调压阀的油液经图中安全调压阀的油液经图中安全 阀将油压减至阀将油压减至0.87MPa 0.87MPa 供供 变矩器泵轮。变矩器泵轮。 图中调节阀作用是保持液图中调节阀作用是保持液 力变矩器内部油压，并保力变矩器内部油压，并保 护液力变矩器，保证最佳护液力变矩器，保证最佳 性能性能 。调节压力
3、为。调节压力为 0.45MPa 0.45MPa 液力变矩液力变矩工作原理及特点：工作原理及特点：当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转壳组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通动同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导过涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮流
4、出，进入泵轮进口，完成油的循环。轮流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，导轮可以改变液体的旋转运动，从而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷从而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以增大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。保证机械得到平稳的传动。变变 速速 箱箱变速箱采用行星齿轮和盘式离合器变速箱采用行星齿轮和盘式离合器（共五排）共五排）。通过操纵液压控制阀来实现前进、。通过操纵液压控制阀来实现前进、后退及各种变速
5、。结构形式为行星齿轮，多片后退及各种变速。结构形式为行星齿轮，多片离合器，液压结合强制润滑式，共分前进三档离合器，液压结合强制润滑式，共分前进三档和后退三档。和后退三档。变速箱控制阀变速箱控制阀A A B BC CD DE EA A是调压阀，推土机的调整压力为是调压阀，推土机的调整压力为 2.0Mpa,2.0Mpa,保证除一档外的各排离合器保证除一档外的各排离合器 的结合，达到此压力后，调压阀开启的结合，达到此压力后，调压阀开启 向变矩器供油。向变矩器供油。 B B为急回阀，该阀与调压阀为急回阀，该阀与调压阀A A联合作联合作 用可使变速箱各档排离合器动作结合用可使变速箱各档排离合器动作结合
6、平稳，分离彻底。平稳，分离彻底。 阀阀C C是专为一档离合器而设置的，其是专为一档离合器而设置的，其 出口压力为出口压力为1.25Mpa1.25Mpa（即一档离合器（即一档离合器 结合压力）结合压力）. . 阀阀D D是方向控制阀，用以操纵变速箱是方向控制阀，用以操纵变速箱 第一离合器和第二离合器的动作，使第一离合器和第二离合器的动作，使 推土机前进或倒退行驶。推土机前进或倒退行驶。 阀阀E E是速度控制阀，用以操纵变速箱是速度控制阀，用以操纵变速箱3 3 -5-5各排离合器的动作而获得不同的输各排离合器的动作而获得不同的输 出速度。阀出速度。阀1919 为安全阀，防止车辆为安全阀，防止车辆
7、在挂档时起步。在挂档时起步。变速箱变速工作表变速箱变速工作表运运动动动动方向方向 速度档速度档 参加工作的离合器参加工作的离合器 前前进进进进 一档一档 二档二档 三档三档 第一、第五第一、第五 第一、第四第一、第四 第一、第三第一、第三后退后退 一档一档 二档二档 三档三档 第二、第五第二、第五 第二、第四第二、第四 第二、第三第二、第三变速箱变速箱行星齿轮机构行星齿轮机构 组成：由太阳轮、行星齿轮组成：由太阳轮、行星齿轮 、齿圈及行星架构成。行星齿、齿圈及行星架构成。行星齿 轮装在行星架上，它同时与太轮装在行星架上，它同时与太 阳轮和齿圈啮合。阳轮和齿圈啮合。 为了增加倒车为了增加倒车 功
8、能，只需增加一功能，只需增加一 组行星齿轮即可达组行星齿轮即可达 到（见图到（见图1 1与图与图2 2， 此时齿圈固定）。此时齿圈固定）。 图图2 2传动形式就是传动形式就是 第二排行星齿轮机第二排行星齿轮机 构的结构原理。构的结构原理。 变速箱变速箱离合器机构离合器机构 组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞 、缸体及回位弹簧等组成。、缸体及回位弹簧等组成。工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用 下进入缸体推动活塞，活塞将制
9、动器主动片与摩下进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩 擦片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从擦片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从 而制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力而制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力 被推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片被推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片 之间摩擦力消失，使齿圈松动。之间摩擦力消失，使齿圈松动。 中央传动：螺旋锥齿轮，飞中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。，一级减速，增大扭矩。中央传动伞齿轮付调整：图中序22为轴承座调整垫片 ，调整序10大伞齿轮大端回 转力
10、、及伞齿轮付间隙。要求：在无啮合状态下大伞 齿轮大端回转力为29.4- 176.4N，伞齿轮付间隙为 0.3-0.4mm。中中 央央 传传 动动伞齿轮啮合面的调整参照左图印痕位置 ，印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面长 60%，高45%。大端大端小端小端伞齿轮啮合面的调整如伞齿轮付啮合不理如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力大伞齿轮大端回转力 。转转 向向 与与 制制 动动转向离合器：湿式多片离合器转向离合器：湿式多片离合器，弹簧加压，液
11、压分离。，弹簧加压，液压分离。转向制动器：湿式带制动，液转向制动器：湿式带制动，液压助力操纵。压助力操纵。转向制动操纵：转向制动为液转向制动操纵：转向制动为液压联锁。压联锁。转向制动液压工作原理 来自于转向泵的油液 经A调压阀调定压力使 通往转向阀B及制动器 C的管路系统油压始终 保持在2.2MPa ，供转 向阀与制动器工作。溢 出的油液通往变矩器。终终 传传 动动最终传动的作用是通最终传动的作用是通过一级直齿轮和一级过一级直齿轮和一级行星齿轮减速增大扭行星齿轮减速增大扭矩，同时通过驱动齿矩，同时通过驱动齿轮将动力传递给行走轮将动力传递给行走机构。采用飞溅润滑机构。采用飞溅润滑，浮动油封机构的
12、形，浮动油封机构的形式。式。行行 走走 系系 统统行走装置的悬挂方式是悬行走装置的悬挂方式是悬挂式的减振浮动式行走系统挂式的减振浮动式行走系统 。通。通过链轮带动履带行走，履带包裹过链轮带动履带行走，履带包裹在台车架上其中还有引导轮、托在台车架上其中还有引导轮、托轮、支重轮与履带涨紧装置。轮、支重轮与履带涨紧装置。液压底盘管液压底盘管 路图路图底盘变速工 作 原理图1 磁性粗滤器 2 变速油泵 3 滤油器 4 调压阀 5 急回阀 6 减压阀 7 速度阀 8方向控制阀 9 安全阀 10 液力变矩器溢流 阀 11 液力变矩器 12 液力变矩器油温计 13 液力变矩器调压阀 14 油冷器 15 变速箱润滑用溢流阀 16 变速箱的润滑 17 P.T.O的润 滑 18 液力变矩器外壳 19、回油 泵 20 后桥箱 21 制动器润滑用溢 流阀 A、液力变矩器溢流阀压力测口 （PT1/8） B、液力变矩器调压阀压力测口 （PT1/8） C、变速器的离合器压力测口（ PT1/8）
