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1、气缸SMC产品知识培训气缸篇*什么是气动执行元件?将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为气动 执行元件。气缸（直线、摆动）气马达（旋转运动）真空吸盘（吸着)气动执行元件气缸气缸一、基本构造一、基本构造由于使用目的的不同，气缸的构造多种多样，由于使用目的的不同，气缸的构造多种多样， 但是单杆双作用气缸使用频率最高。我们以单杆但是单杆双作用气缸使用频率最高。我们以单杆 双作用气缸双作用气缸CM2CM2为例。为例。气缸1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6 -导向套（铜） 7-防尘圈压板 811-弹性挡圈 910-缓冲垫 13-
2、活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈*简单的说,气缸的五大组成部分为:缸筒、端盖、活 塞、活塞杆、密封件。气缸 缸筒与端盖的主要连接方式: (1)整体型 :缸筒与一侧端盖做成一体，另 一侧端盖与缸筒铆接。CJ1气缸 (2)铆接型： 在端盖上开有沟槽，将缸筒 两端压铆入端盖沟槽内。CM2气缸 (3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺 纹，将它们连在一起。CG1气缸(4)法兰型：CUW缸筒和端盖上都带法兰，用螺 栓将它们连在一起。气缸(5)拉杆型CA1气缸 二、分类 1、按尺寸分类 (1)按缸径分类(2)按行程分类 a标准行程 b长行程横向载 荷 轴向载荷c最大行程气缸 2、按安装方
3、式分类 B:B:基本基本L:L:脚架脚架F:F:前法兰前法兰G:G:后法兰后法兰C:C:后单后单U U型钩型钩D:D:后双后双U U型钩型钩T:T:中央轴耳中央轴耳气缸 安装注意事项(1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使 用浮动接头气缸气缸(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒 变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密 封而漏气(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距 ；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以 防止密封带的碎片落入配管内部气缸 3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲 适合微型缸、小型单作用缸 和中小型薄型缸CQ2气缸(2)垫缓冲:CG1 适合缸速小于750mm/s的中小型
4、气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能气缸(3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。气缸(4)设置液压缓冲器： 将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。气缸液压缓冲器应用气缸气缸MGG适合缸速小于1000mm/s的气缸和缸速不大的高 精度气缸气缸 4、按润滑方式分类给油气缸：不给油气缸：润滑压缩空气带入的油雾密封圈中的润滑脂注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必 须保持给油，不能中断。气缸 5、按位置检测方式分类 限位开关磁性
5、开关(1)设计、安装和调试复杂(2)安装空间大(3)成本高(4)若使用不当，寿命短(5)不受磁场影响(1)设计、安装时间短,和调试简单(2)安装空间小(3)成本大大降低(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘 、放水、防油(5)强磁场中应采用防磁措施气缸 三、标准气缸标准气缸单作用气缸双作用气缸气缓冲气缸弹簧压回型弹簧压出型 单活塞杆型双活塞杆型气缸气缸CJ1特点:极为小巧,安装空间很小气缸 CJP特点:轴向短,安装空间小气缸CJ2特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动 速度快气缸 CM2特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘 好;可高速驱动.气缸 CG1特点:同规格产品中重量最
6、轻;缸筒为冲压成型 ;可高速驱动.气缸CA1特点:缸筒与端盖为拉杆连接.气缸MB拉杆型缸，拉杆型缸，CA1CA1的改进型（的改进型（MB1MB1的拉杆内藏）的拉杆内藏）MBMB端盖端盖( (压铸铝压铸铝) )比比CA1CA1轻轻101025%,25%,纵幅、横幅尺寸比纵幅、横幅尺寸比CA1CA1短短 10%10%MB MB吸收缓冲能力比吸收缓冲能力比CA1CA1大大30%30%，缓冲部件的寿命为，缓冲部件的寿命为CA1CA1的的5 5倍倍气缸CS1特点:最大缸径为300(特注缸径到500,行程 到1500)气缸 四、省空间气缸省空间气缸薄形气缸自由安装型气缸椭圆型活塞气缸气缸 (一)薄形气缸(
7、CQ2系列 )特点 :(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定(3)多种安装形式气缸 成本最低成本最低, ,销量最大销量最大 轴向尺寸最短轴向尺寸最短 最小行程可为最小行程可为1mm1mm 最大缸径为最大缸径为200200 只能提供橡胶缓冲只能提供橡胶缓冲其他气缸 (二)自由安装型气缸 特点 :(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹 性挡圈固定(1)行程短，缸体为长方形(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高气缸(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高气缸 (三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点:(1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸 (2)可
8、保证杆不回转气缸(3)缸体为长方形,无需托架,各方向均可安装气缸 五、高位置精度缸滑动装置气缸双出杆气缸带导杆气缸（一）滑动装置气缸（CX系列） 1、结构：由两个双活塞杆气缸并联而成气缸2、特点：(1)定位精度高.(2)吸收冲击和 躁声能力强.(3)输出力比单 缸大一倍CXW3、场合:位置精度要求高的组装机器人和工件搬 运设备上.气缸 (二)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构：将两个单杆薄型气缸并联成一体。2、特点：(1)耐冲击, 抗回转精 度高(2)行程可调节(0- 5mm)(3)磁性开关置于沟槽 内.气缸 (三)带导杆气缸(MG系列)、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体、特点：(
9、1)结构紧凑(2)导向精度高(3)承受横向负载能力 强气缸 3、支承 （1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载 比止动气缸大2倍以上，适合作止动器气缸 （2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动， 寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。气缸 4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。气缸气缸气缸 六、无杆气缸机械接触式无杆气缸磁性偶合式无杆气缸(一)机械接触式无杆气缸(MY系列)特点（1）省空间（2）避免活塞杆和杆密封圈摩擦损伤（3）提高定位精度气缸气缸2、特点：(1)基本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合 .(2)非基本型有优良的行走精度和抗力矩性能.(3)MY1M、MY1C、M
10、Y1H三个系列安装尺寸相同，可互换。(4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大.1、结构气缸 (二)磁性偶合式无杆气缸(CY1系列)CYIB基本型CYIS滑尺型CYIH高精度型气缸 1、结构气缸 CYI与MY1的比较MY1CY1有轻微泄露无外泄露较大的承载能力 和抗力矩能力承载能力和抗力 矩能力较低，中 停时活塞与移动 体有脱开的可能.重量轻、结构简 单、空间小气缸 七、制动气缸（一）制动块式（CL系列）气缸1、结构（1）弹簧制动气缸 （2）气压制动气缸 （3）弹簧+气压制动气缸 （二）斜板式（CL1系列）气缸1、结构原理气缸 八、摆动气缸齿轮齿条式摆动气缸叶片式摆动气缸应用：用于物体的转位、翻转、分类、夹 紧，阀门的开闭以及机器人的手臂动作等 。（CR系列）气缸（一）齿轮齿条式摆动气缸CRA1气缸 1、结构原理CRA1气缸 （二）叶片式摆动气缸CRB1气缸 1、结构原理气缸 九、气爪气缸 1、结构原理气缸 十、倍力气缸（MGZ）气缸 1、结构原理气缸高强度、省空间抗力矩能力强，安装空间减少40%气缸应用气缸 十一、双行程气缸气缸 1、结构原理气缸 2、原理
