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1、7.1机器人概述醴人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信冒和传技术,人工智能等金学科而形成的高新技术,是目前究其应用情况是衡量一个国家工业自动七水标淅采机嚣0联合化组织采纳人可编程和多功能的,用来搬运人件、工具的操作机;或是为了抗行不同的任务而具有编程动作的专门系统-“机器人(Robo0实际上是自动丸行工作的机器装置可接受根据以人工智能技类指挥,也可以执行预先编排的程序,人术制定的原则线作的。领行动。机嚣人是取代或者协助人类进行工7.1机器人概述嚣人能力的评价标准包括智能、机能和物理能。其中智能指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能指变逼性通用性或宇间
2、占有但等;物理能指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命藿。此,口以隗机器人是具有生物功能的空间三维坐标机o7.1.1机器人的发展0机器人是从初级到高级逐步发展完善起来的,迄今为止的机嚣人发展过程可划分为四代述1机器人概7.返团页下一页-页-7.1机器人概述.第一代:感觉机器人的三要标吉是自身配备有相应的感觉传感器，并采用计算机对之进行控制,也称*自适应机器人*。它开始进入实用时期,主要从事焊接、装配、搬运等作业。3.第三代:智能机器人又称*管理控制型自律机器人“s它是人工智能的综合成果,它应具备以下三方面的能力。o(l)感知环境的能力这种机器人具有形形色色的感觉传感器鸢觉、触觉、唤觉。
3、通过这些传感器,能识别周围环0上一页下一页返回7.1机器人概述)作用于周围环境的能力:使机器人的手、脚等各种肢体行动起来，以执行某种任务。第三代要求更完善、敏捷灵巧(3)考的能力:在智能机器人中,相当发达的“大脑“是主要达思考,把感知和行动联系起来,进行合乎目的的动c。小第L代仿人机器人0人能够回答清楚第四代机器人究竟是什么样的,准也不能完全说出它的形象现在机器人技术工二以忡的速度向前发展,人们会根据这种形式提出明确的认识。第四代机器人应具有以下特点。7.1机器人概述D能表现自身需求和意愿1意志或万例如能通过判进行动作,训及通适简单学207.1.2机器人的作用co,随莹机器人技术的不断发展,嚣
4、人的应用。其作用主要为以上一页下一页返回7.1机器人概述(D节省劳动力:这是机器人的最主要功能。(2)进行极限作业;在工厂的喷漆和铸造等的恶劣环境中;在精练车间、冷藏室、核电站、宇宙空间、海底等人类难以进入查霉合旌农药喷洒、不停电电力检修及大厦墙面的清洗和检(3)用于医疗、福利:机器人协助手术,辅助步行,饮食等的搬送工作,安全运行的智能轮椅,盲人引导,假肢等(4与人协调作业:在重物场合,用机器人支撑重量,由人工磊行霍彗定位协助老年人和残疾人进行体力劳动及手的准7.1机器人概述趋势主要体现在以下几个方面。伟:向着亮光移动的机器人,像小狗一样动作的宝物机其他方面:用于教育、研究以及办公和家庭服务等。07.1.3机器人的发展趋势c目前国际机器人界加大科研力度,-着重进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展,其现状及发展7.1机器人概述L机器人控制技术现已炬现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;目前重点研究开放式、模块化控制系统,人机界面更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时机霸人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为重点研究内容。-页下一页返回
