逻辑与可编程控制系统课件(5)

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1、第四章 可编程控制器S7-200的指令系统第三节S7-200的指令系统 4.3 传送和比较指令一、传送操作指令 1梯形图符号及语句表格式 MOV传送指令标识符 B/W/DW/R数据类型（字节/字/双字/实数） EN传送启动信号 IN源操作数 OUT目标操作数 ENO传送状态位 2功能： 启动信号EN=1时，执行传送功能。其功能是把原操作数IN传送到目标 操作数OUT中。此时，ENO为1状态。3说明：（1）应用传送指令应该注意数据类型。字节用符号B、字用符号W、双字用符号D或DW、实数用符号R表示。（2）操作数范围：EN信号I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）字节传 送 操作数INIB、Q

2、B、MB、SMB、VB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LDOUTIB、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、*VD、*AC、*LD字传送操 作数INIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、常数、*VD、 *AC、*LDOUTIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、*VD、*AC、 *LD双字传送 操作数INID、QD、MD、SMD、VD、LD、HSC、&VB、&IB、&QB、&MB、 &SB、&T、&C、AC、常数、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD实数传送 操作数INID、QD、MD、S

3、MD、VD、LD、AC、常数、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD（4）例题：如果想监视传送状态，可在ENO端加一个输出继电器。如：只要SM0.0通，则传送状态为1，ENO=1，所以Q0.0通。二、比较操作指令 1梯形图符号及语句表格式IN1比较数1 IN2比较数2 比较条件：等于= =/大于/小于/大于等于=/小于等于200时，Q0.0=1 整数比较：当VW02002时，Q0.0=1 双整数比较：当VD02002时，Q0.0=1 实数比较：当VD0200.3时，Q0.0=1综合练习： 仍然实现上述比较功能，但要事先将相应变量赋值。 4

4、.4 S7-200的运算指令 一、四则则运算操作指令 （一）加法运算 1梯形图符号及语句表格式ADD加法运算符 I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)数据类型符（整/双整/实数） EN(Enable In)运算允许信号(使能输入) IN1被加数 IN2加数 OUT和 ENO运算状态位（使能输出）2功能： 梯形图：使能输入EN=1时，被加数IN1与加数IN2相加，其结果传送到 OUT中。即：IN1+IN2=OUT 指令表：要先将一个加数送到OUT中，然后把OUT中的数据和IN2中的 数据进行相加，并将其结果传送到OUT中。 即：MOVW IN1，OUT+I IN2，OUT 实现OUT+I

5、N2=OUT 3说明： （1）应用加法指令应该注意数据类型。 ADD_I（整数加法）：将两个单字长（16位）符号整数（IN1和IN2）相 加，结果为16位整数。 ADD_DI（双整数加法）：将两个双字长（32位）符号整数（IN1和IN2 ）相加，结果为32位整数。 ADD_R（实数加法）：将两个双字长（32位）符号实数（IN1和IN2）相 加，结果为32位实数。 （2）在语句表中，IN1、IN2与OUT操作数的地址不同时，语句表指令 将梯形图的加法运算分别用两条指令描述；IN1或IN2=OUT时，加法指令节 省一条数据传送指令。本规律适用于所有四则运算指令。（3）操作数范围：整数 加法IN1/

6、IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常数、*VD、 *AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD双字 型加 法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LD实数 型加 法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、AC、HC、常数、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD4例题：（二）减法运算 1梯形图符号及

7、语句表格式SUB减法运算符 I/DI/R数据类型符（整数/双整数/实数） EN使能输入 IN1被减数 IN2减数 OUT差 ENO使能输出2功能： 梯形图：使能输入EN=1时，被减数IN1减去减数IN2，其结果传送到OUT中 。即：IN1-IN2=OUT 指令表：要先将一个减数送到OUT中，然后用OUT中的数据减去IN2中的数 据，并将其结果传送到OUT中。 即：MOVW IN1，OUT-I IN2，OUT 实现OUT-IN2=OUT 3说明： （1）应用减法指令应该注意数据类型。 SUB_I（整数减法）：将两个单字长（16位）符号整数（IN1和IN2）相减 ，结果为16位整数。 SUB_DI

8、（双整数减法）：将两个双字长（32位）符号整数（IN1和IN2）相 减，结果为32位整数。 SUB_R（实数减法）：将两个双字长（32位）符号实数（IN1和IN2）相减 ，结果为32位实数。（2）操作数范围：整数 减法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常数、*VD、 *AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD双字 型减 法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LD实

9、数 型减 法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、AC、HC、常数、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD4例题：（三）乘法运算 1梯形图符号及语句表格式MUL乘法运算符 I/DI/R数据类型符（整数/双整数/实数） EN使能输入 IN1被乘数 IN2乘数 OUT积 ENO使能输出2功能： 梯形图：使能输入EN=1时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，其结果传送到 OUT中。即：IN1IN2=OUT 语句表：要先将被乘数送到OUT中，然后把OUT中的数据和IN2中的数 据相乘，并将其结果传送到OUT中。 即：MOVW

10、 IN1，OUT*I IN2，OUT 实现IN2*OUT = OUT 3说明： （1）应用乘法指令应该注意数据类型。 MUL_I（整数乘法）：将两个单字长（16位）符号整数（IN1和IN2）相 乘，结果为16位整数。 MUL_DI（双整数乘法）：将两个双字长（32位）符号整数（IN1和IN2 ）相乘，结果为32位整数。 MUL（整数乘双整数输出）：将两个单字长（16位）符号整数（IN1和 IN2）相乘，结果为32位整数。 MUL_R（实数乘法）：将两个双字长（32位）符号实数（IN1和IN2）相 乘，结果为32位实数。 （2）操作数范围：整数 乘法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、

11、VW、LW、AIW、T、C、AC、常数、 *VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD双整 数乘 法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、LD、HC、AC、*VD、*AC、 *LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、AC、*VD、*AC、*LD常规 乘法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常数、 *VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD实数 乘法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD

12、、LD、AC、HC、常数、*VD、*AC 、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD4例题：（四）除法运算 1梯形图符号及语句表格式DIV除法运算符 I/DI/R数据类型符（整数/双整数/实数） EN使能输入 IN1被除数 IN2除数 OUT商 ENO使能输出2功能： 梯形图：使能输入EN=1时，被除数IN1与除数IN2相除，其结果传送到 OUT中。即：IN1/IN2=OUT 语句表：要先将被除数送到OUT中，然后把OUT中的数据和IN2中的数 据相除，并将其结果传送到OUT中。 即：MOVW IN1，OUT/I IN2，OUT 实现OUT/ IN2

13、 =OUT 3说明： （1）应用除法指令应该注意数据类型。 DIV_I（整数除法）：将两个单字长（16位）符号整数（IN1和IN2）相 除，结果为16位整数。 DIV_DI（双整数除法）：将两个双字长（32位）符号整数（IN1和IN2） 相除，结果为32位整数。 DIV（整数除双整数输出）：将两个单字长（16位）符号整数（IN1和 IN2）相除，结果为32位整数。其中低16位是商，高16位是余数。 DIV_R（实数除法）：将两个双字长（32位）符号实数（IN1和IN2）相 除，结果为32位实数。 （2）操作数范围：整数 除法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、

14、C、AC、常数、 *VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD双整 数除 法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、LD、HC、AC、*VD、*AC、 *LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、AC、*VD、*AC、*LD常规 除法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常数、 *VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD实数 除法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、常数

15、、*VD、*AC 、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD4例题：综合： 在温度检测系统中，用Pt100热电阻作为测温元件，测温范围为0200 。现选择EM235将温度变送器的420mA电流转换成12位二进制数，该数 据存于AIW0的第314位。 试编制把检测值转换成实际的温度值，存于VD0中的程序。分析： 当测得温度到上限（200）时，温度转换器的电流应该为20mA，AIW0 的数值为32767。每毫安对应的A/D值约为3276720。 当测得温度为下限（0）时，温度转换器的电流应该为4 mA，A/D值约 为：（3276720）46553.4。 所以，被测温度为0200时，AIW0的对应值约为6553.432767。可 以算出1对应的A/D值大约为：（32767-6553.4）/200=131.068。 可以算出把AIW0的数值转换为实际温度的计算公式为： VD0值=(AIW0值-6553.4)/131.068 则梯形图如图:上图为当I0.0=1时，求实际温度的近似计算程序。第一个梯形图支路是把 检测的A/D值传送到VW0中。第二个梯形图支路是把VW0的值除以131存于 VW0中。VW0中的最后数值就是实际温度的近似值。