理论力学总复习(2)

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1、一、是非题题 1已知直角坐标标描述的点的运动动方程为为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t ），则则任一瞬时时点的速度、加速度即可确定。 （ ） 2一动动点如果在某瞬时时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该该点是作直线线运动还动还 是作曲线线运动动。 （ ） 3切向加速度只表示速度方向的变变化率，而与速度的大小无关。 （ ）4由于加速度 永远远位于轨轨迹上动动点处处的密切面内，故 在副法线线上 的投影恒等于零。 （ ） 8、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。 （ ）5在自然坐标标系中，如果速度=常数，则则加速度=0。 （ ） 6在刚刚

2、体运动过动过 程中，若其上有一条直线线始终终平行于它的初始位置，这这种刚刚体的运动动就是平动动。 （ ） 7刚刚体平动时动时 ，若刚刚体上任一点的运动动已知，则则其它各点的运动动随之 确定。 （ ）二、选择题选择题 1、已知某点的运动动方程为为 S=a+bt2（S以米计计,t以秒计计，a、b为为常数 ），则则点的轨轨迹。 是直线线； 是曲线线； 不能确定。 2、一动动点作平面曲线线运动动，若其速率不变变，则则其速度矢量与加速度 矢量 。 平行； 垂直； 夹夹角随时间变时间变 化。 3、刚刚体作定轴转动时轴转动时 ，切向加速度为为 ，法向加速度为为 。 4、杆OA绕绕固定轴轴O转动转动 ，某瞬时

3、时杆端A点的加速度分别如图（a） 、（b）、（c）所示。则该瞬时 的角速度为零， 的角加 速度为零。 图（a）系统；图（b）系统；图（c）系统。一、是非题题 1、不论牵连论牵连 运动动的何种运动动，点的速度合成定理 皆成立。 （ ）2、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 （ ）3、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （ ）4、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度e0，相对 速度r0，则一定有不为零的科氏加速度。 （ ）5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度

4、和相对加速度的矢量和。 （ ）6、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 （ ）7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。 （ ）8、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。 （ ） 1、长长L的直杆OA，以角速度绕绕O轴转动轴转动 ，杆的A端铰铰接一个半径 为为r的圆盘圆盘 ，圆盘圆盘 相对对于直杆以角速度r，绕绕A轴转动轴转动 。今以圆盘边圆盘边 缘缘上的一点M为动为动 点，OA为动为动 坐标标，当AM垂直OA时时，点M的相对对 速度为为 。 r=Lr，方向沿AM； r=r（r

5、），方向垂直AM，指向左下方； r=r（L2+r2）1/2r，方向垂直OM，指向右下方； r=rr，方向垂直AM，指向在左下方。2、直角三角形板ABC，一边长边长 L，以匀角速度绕绕B 轴转动轴转动 ，点M以S=Lt的规规律自A向C运动动，当t=1秒时时， 点M的相对对加速度的大小r= ；牵连牵连 加速度的大小 e = ；科氏加速度的大小k = 。方向均需在 图图中画出。 L2； 0； L2；2 L2。L2； 2L2。3圆盘圆盘 以匀角速度0绕绕O轴转动轴转动 ，其上一动动点M相对对于圆盘圆盘 以匀速 在直槽内运动动。若以圆盘为动圆盘为动 系，则则当M运动动到A、B、C各点 时时，动动点的牵连

6、牵连 加速度的大小 ，科氏加速度的大 小 。 相等； 不相等； 处处于A，B位置时时相等。4一动动点在圆盘圆盘 内运动动，同时圆盘时圆盘 又绕绕直径轴轴x以角速度转动转动 ，若ABOX，CDOX，则则当动动点沿 运动时动时 ，可使科氏加速度恒等于零。直线线CD或X轴轴；直线线CD或AB；直线线AB或X轴轴；圆周。第七章 刚刚体的平面运动动 一、是非题题 1刚刚体作平面运动时动时 ，绕绕基点转动转动 的角速度和角加速度与基点的选选取无关。 （ ） 2作平面运动动的刚刚体相对对于不同基点的平动动坐标标系有相同的角速度与角加速度。 （ ） 3刚刚体作平面运动时动时 ，平面图图形内两点的速度在任意轴轴

7、上的投影相等。 （ ） 4某刚刚体作平面运动时动时 ，若A和B是其平面图图形上的任意两点，则则 速度投影定理 永远成立。 （ ）5刚刚体作平面运动动，若某瞬时时其平面图图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该则该 瞬时时此刚刚体上各点的加速度都相同。（ ） 6圆轮圆轮 沿直线轨线轨 道作纯滚动纯滚动 ，只要轮轮心作匀速运动动，则轮缘则轮缘 上任 意一点的加速度的方向均指向轮轮心。 （ ） 7刚刚体平行移动动一定是刚刚体平面运动动的一个特例。 （ ）1杆AB的两端可分别别沿水平、铅铅直滑道运动动，已知B端的速度为为，则图则图 示瞬时时B点相对对于A点的速度为为 。 uBsin； uBcos；

8、 uB/sin； uB/cos。2在图图示内啮啮合行星齿轮转动齿轮转动 系中，齿轮齿轮 固定不动动。已知齿轮齿轮 和的半径各为为r1和r2，曲柄OA以匀角速度0逆时针转动时针转动 ，则齿轮则齿轮 对对曲柄OA的相对对角速度1r应为应为 。 1r=（r2/ r1）0（逆钟钟向）； 1r=（r2/ r1）0（顺钟顺钟 向）； 1r=(r2+ r1)/ r1 0（逆钟钟向）； 1r=(r2+ r1)/ r1 0（顺钟顺钟 向）。3一正方形平面图图形在其自身平面内运动动，若其顶顶点A、B、C、 D的速度方向如图图（a）、图图（b）所示，则图则图 （a）的运动动是 的 ，图图（b）的运动动是 的。 可能

9、； 不可能； 不确定。4图图示机构中，O1A=O2B。若以1、1与2、2分别别表示O1A杆 与O2B杆的角速度和角加速度的大小，则则当O1AO2B时时，有 。 1=2，1=2； 12，1=2； 1=2，12； 12，12。1直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度0（rad/s）绕O轴转动，使 AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求=45时，从动杆AB的速度。2杆CD可沿水平槽移动动，并推动动杆AB绕轴绕轴 A转动转动 ，L为为常数。试试 用点的合成运动动方法求图图示位置=30时时，CD杆的绝对绝对 速度u。3机构如图图，已知：OA=OO1=O1B=L，当=90时时，O和O1B在水 平直线线上，O

10、A的角速度为为。试试求该该瞬时时：（1）杆AB中点M的速 度 （2）杆O1B的角速度1。4图图示平面机构中，A和B轮轮各自沿水平和铅铅垂固定轨轨道作纯滚动纯滚动 ，两 轮轮的半径都是R，BC=L。在图图示位置时时，轮轮心A的速度为为 ，=60，AC水平。试试求该该瞬时轮时轮 心B的速度。6在图图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度=3rad/s绕绕O轴转动轴转动 ，AC=L=3m，R=1m，轮轮沿水平直线轨线轨 道作纯滚动纯滚动 。在图图示位置 时时，OC为铅为铅 垂位置，=60。试试求该该瞬时时：（1）轮缘轮缘 上B点的速 度；（2）轮轮的角加速度。6机构如图，已知：OA=2b；在图示瞬时，OB=BA，=60，=30 ，A=90，OA的角速度为。试求此瞬时套筒D相对BC的速度。