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横轴纵轴竖轴定点空间直角坐标系三个坐标轴的正方向 符合右手系.标架与坐标1、空间直角坐标系 面面面空间直角坐标系共有八个卦限2、坐标面与卦限 空间的点有序数组特殊点的表示: 坐标轴上的点坐标面上的点称为点M的坐标,x称为横坐标, y称为纵坐标,z称为竖坐标.3、空间点的直角坐标 称为向量 的坐标分解式.4、空间向量的坐标 显然,向量的坐标:向径:在三个坐标轴上的分向量:(点M关于原点O)5、利用坐标作向量的线性运算向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式解设为直线上的点,6、线段的定比分点坐标由题意知:定理1.5.4 已知两个非零向量7、其它相关定理则共线的充要条件是 定理1.5.6 已知三个非零向量,则共面的充要条件是