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1、9 组合机构设计了解组合机构的应用；教学目标：了解机构组合的方法；了解组合机构的类型；9.1 组合机构的应用(1)实现复杂运动轨迹（2）实现复杂运动规律（3）改善机械的运动和动力特性（4）实现换向（5）实现行程扩大9.2 机构的组合方式（1）串联式组合前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件（2）并联式组合几个子机构共用同 一个输入构件，而 它们的输出运动又 同时输入给一个多 自由度的子机构。（3）反馈式组合多自由度子机构的一 个输入运动是通过单 自由度子机构从该多 自由度子机构的输出 构件回授的。几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构。4. 复
2、合式组合9.3 组合机构的类型（1）凸轮连杆组合机构 连杆机构（F=2）基础机构 凸轮机构（F=1）附加机构 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律9.6 组合机构的类型平板印刷机上的吸纸机构 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等 动作 基础机构五杆机构(F=2) 附加机构两个摆动从动件 凸轮机构(F=1)实现复杂运动轨迹： 复杂的轨迹： 四杆移动副机构(F=2) 两个槽凸轮机构(F=1)实现复杂运动规律例： 五杆机构(F=2) 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线滑块3的复杂运动（3）齿轮连杆组合机构定传动比的齿轮机构+连杆机构1.实现复杂运动轨迹 连杆机构(F=2)基础机构 齿轮机构(F=1)附加机构 利用连杆曲线实现预定的轨迹2.实现复杂运动规律 差动轮系(F=2)基础机构 连杆机构(F=1)附加机构 改变杆长和z5、z2 5可获得不同的运动规律（4） 凸轮齿轮机构 差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1)例： 当凸轮的某段廓线满足： 在这段时间内从动轮1停歇
