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1、第七章刚体的简单运动重点：1、刚体的平动及其运动特征。2、刚体定轴转动的角速度与角加速度3、转动刚体内各点的速度和加速度-刚体的平行移动1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。3、速度和加速度分布刚体平移点的运动2、运动方程因为所以平动特点：各点的轨迹相同，任一瞬时各 点的速度，加速度相同，同点的运动。 7-2 刚体绕定轴的转动2、运动方程转轴 ：两点连线 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称 为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。转角：单位:弧度(rad)3、角速度和角加速度角速度：表示刚体转动的快慢角加速度：表示角速度变化的
2、快慢弧度/秒 弧度/秒2 代数量匀速转动匀变速转动恒量 例：砂轮由静止开始作等加速转动，半分钟 后转速达到n=900r/min，求砂轮的角加速度 和半分钟内转过的圈数。 已知：t=0时， = 0， = 恒量t=30s 已知：t=0时， = 0， = 恒量t=30s 解：7-3 转动刚体内各点的速度和加速度2、速度1、点的运动方程刚体定轴转动时，其上各个点做园周运动，圆周所在 的平面与轴线垂直，圆半径等于该点到轴的垂直距离3、加速度4、速度与加速度分布图7- 轮系的传动比、齿轮传动 啮合条件 传动比、带轮传动7-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度1、角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量2、绕定轴转动刚体上点的速度和加速度速度加速度M点切向加速度M点法向加速度例7-1 刚体绕定轴转动，已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。求：t =1s时,刚体上点M（0，2，3）的速度矢及 加速度矢。解：角速度矢量M点相对于转轴上一点M0的矢径求：刚体上点M（10，7，11）的速度矢。例7-2 某定轴转动刚体通过点M0（2，1，3）， 其角速度矢 的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度 的大小=25rad/s 。
