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1、第三部分第三部分 振动分析技术振动分析技术振动趋势分析的重要性振动趋势分析的重要性ISO2372 (10Hz-1000Hz)振动标准振动标准现场设备的周期性振动X(t),不论其振动波形有多复杂 ,都可以用傅立叶级数表示为许多频率成谐波关系的简谐振动 组成:频谱分析技术频谱分析技术从时域波形到频谱图从时域波形到频谱图时域波形正弦波 FFT = Fast Fourier Transfer快速傅立叶变换振动频谱 amplitude - frequency scale1X频率(水平)1X频率(水平)1X频率(铅垂)1X频率(铅垂)轴向很小轴向很小转子不平衡转子不平衡转子不平衡转子不平衡n n正确对中正
2、确对中n n平行不对中平行不对中n n角度不对中角度不对中n n平行和角度不对中平行和角度不对中轴系不对中轴系不对中timevel,frequency1X3X2X轴系不对中轴系不对中frequency1X3X2X4X5X6X0.5Xvelocity机械松动机械松动正常齿轮磨损齿轮齿轮偏心齿轮不对中齿轮故障齿轮故障“时域时域” ” 图图? ?Y-轴单 位: 振幅X-轴单位: 时间 (秒或毫秒)“时域时域” ” 图图? ?滑动轴承或轴承座松动可能出现的频谱滑动轴承滑动轴承在线频谱分析在线频谱分析frequencymm/s rms0.45X2X1X油膜涡动引起的 半倍频应用应用滑动轴承的监测滑动轴承
3、的监测频谱分析频谱分析frequencymm/s rms0.45X2X1X油膜涡动引起的 半倍频滑动轴承的监测滑动轴承的监测轴心轨迹轴心轨迹SHAFTSENSORSENSOR应用应用滚动轴承滚动轴承滚动体BSF=D/2d(1-dcos/D)外环BPFO=Zn/2(1-dcos/D)内环BPFI=Zn/2(1+dcos/D)保持架FTF=n/2(1-dcos/D)d 滚动体直径 D 节园直径 接触角 Z 滚动体数 n 轴频滚动轴承的特征频率滚动轴承的特征频率不平衡轴承故障Hz滚动轴承的特点瞬态冲击轴承损伤 不平衡Resonance瞬态信号湮没瞬态信号湮没频谱分析的改进包络UnbalancePea
4、ks around the resonans frequency带通滤波0.100.1带通滤波0.1整流001.包络峰值检测Bearing damage00.1Bearing damage普通的普通的FFTFFT频谱频谱 纷杂的信号纷杂的信号包络谱图包络谱图 仍不理想仍不理想包络滤波设置包络滤波设置, , HP 2000 HP 2000 HzHz,线性频谱,线性频谱功率谱功率谱我们竞争对手的我们竞争对手的“ “加速度包络加速度包络” ”图二:包络频谱 (低速轴承)我们竞争对手的我们竞争对手的“ “加速度包络加速度包络” ”EVAM 智能分析评估60504030201001000 Hz振动总量V
5、elAcc冲击CrestKurtSkew摩擦 NL1NL2NL3NL4征兆齿轮啮合不平衡不对中EVAMEvaluated Vibration Analysis Method传统的振动分析方法 = FFT振动总量的评判标准ISO 108163-1000 Hzmm/s RMShardware software evaluationEVAM时域时域分析状态参数冲击信号CREST KURT SKEW峰值因子 峭度 歪度摩擦 周期或非周期NL1 NL2 NL3 NL4旋转力产生的振动加速度ACC加速度的均方根值速度VEL速度的均方根值时域计算冲击参数单一瞬时信号CREST = 4.210 KURT =
6、-1.244 SKEW = +0.062重复信号 CREST = 4.046 KURT = - 0.227 SKEW = +0.319重复信号, 反向 CREST = 4.046 KURT = - 0.227 SKEW = - 0.31对于正弦波:CREST= 1.414KURT= -1.500SKEW= 0.000ABKURTSKEWCREST vpeak v-3( )vt - v 3s1 nSt( )vt - v 4s1 nStRMS趋势和报警极限 齿轮 其他冲击ACC VEL 不平衡 不对中 松动 磨损 动静部件间摩擦 CREST KURT SKEWNL1- 4征兆评估COND No.3
7、5 - 60红 5 std21 - 34黄 3 - 5 std0 - 20绿 up to 3 std21 - 34黄 3 - 5 std35 - 60红 5 std统计mm/sTime中值.TimeACC m/s2TimeVEL, mm/sCriteria calculationCriteria calculation状态参数评估6050403020100旋转力速度加速度 Shock幅值因子峭度歪度摩擦 NL1NL2NL3NL4频域征兆清单征兆清单理论征兆EVAM 自动搜索0.000.020.040.060.080.100.12020406080100120140160180200 Hzmm/
8、secuncertainty due to RPM fluctuation in %, + uncertainty of symptom, slippage etc .EVAM 自动匹配征兆 匹配征兆征兆设置征兆驱动轴征兆0,04mm/s0,99mm/sTime2X 转频, mm/sCriteria calculation手动报警设置驱动轴趋势驱动轴征兆齿轮箱3:RD SHAFTBEARING SKF NJG2332 VH(BPFO, BPFI, BPFIM, BSF, BSFM)GEAR WHEEL Z63(GM, GMMOD)部件1:ST SHAFTBEARING SKF 32320GEA
9、R WHEEL Z132:ND SHAFTBEARING SKF NCF 2944VGEAR WHEEL Z36EVAM 的征兆分析软件设置征兆匹配征兆赋值200Broad band RMS-value =Symptom RMS-value =Symptoms as VALUE or CONDv4v2v3v5 v6 v7v1mm/sEVAM 的结果60504030201001000 Hz振动总量VelAcc冲击CrestKurtSkew摩擦 NL1NL2NL3NL4征兆齿轮啮合不平衡不对中At your service . . Copyright BMA Advanced Instrument Ltd. 2006-01-M02