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1、重庆大学机械原理0,机械原理,机械原理课程设计,机械原理动画演示,重庆大学机械原理,木牛流马机械原理图,1000个机械原理动画,机械原理动画,机械原理第七版,机械原理pdf机械原理宝要参考书:1黄芷林,累伟.机梅原理.北京:机械工业凶版社,20022中永胜、机裙原理救程、北京:淑华大学出版社,19993黄镜凯,郊文纬、机械原理(第六版).北京:高奎教育出版社,19934孙栗,陈作模、机裙原理(第五版)、北京:高等敏育出版祀,1996绪论第一节_机器的功能结构及机构机器的概念机器(Machine)是人类通过长期生活及实践创造出来的技术装置,用以代替或减轻人的体力劳动与脑力劳动,完成枸种特定的功能
2、,实现某种工艺(工作)过程的机械化、自动化与智能化,有效地提高工作效率、工作精确性与可靠性,是人类改造自然强有力的工具,是社会生产力的重要组成部分。机器的功能实现物料(Materials)、能量(Energy)、信息(Information)的传递与变换。机器的分类工作(或工艺)机器、力能机器、信息机器。机器的功能结构现代机器一般都由动力(Power)子系统、传动Tr8nsmissi0n子系统、执行(Ewcu0n)予系统及测控Detectionandcontro)子系统组成。机嚣最根本的共性特征通过机械运动实现物料、能量、信息的传递与变换。机器最基本的功能结构实现运动的传递与变换的系统一机构(
3、Mechanism)。机器与机构统称为机械(Machinery)。机械原理课程的主要研究内容机械原理研究机器与机构,特别是机构的结构、运动学及动力学原理及其设计理论与方法。它从运动学、动力学等更加综合、系统的角度来认识、分析与设计机器的共性基本功能组成一机构及其组合系统。单缸四冲程内燃机主要构成:1-小齿轮、2-气缸体、3-连杆、4-曲轴、6-大齿轮、7-凸轮轶、8-气门挺杆、10-活塞、11-气缸、12-进气阀、13-火花塞、17-排气闽、18-大齿轮苛藩罗工业机器人机构的共性特征由若干个实体之间以一定的几何形状表面相互接触形成可动联接,日各实体具有确定的相对运动规律所构成的多体系统。这种多
4、体系统称为机构。组成机构,在运动时作为一个整体的结构实体称为构件(Link。例:内燃机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。一个构件,也可以是若干个彼此没有相对运动的实体联接而成。实例:连杆,由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺钌、定位套、连杆衬套等相互固联组成。上图圭下假所示为一内播机的标由一个室件纵疗,佛关本身是一个构件。零件一机器的制造单元,构件一机器的运动单元。机构的定义及功能定义机构,是两个以上的构似通过可动联接形成的构件系统。各构件之间具有确定的相对运动。功能自可按预期的规律实现运动和力的传递与变换。自“能将一个或儿个构件的给定运动,转变成其他构件所需的棠一确定运动。机构中按给定运动规律运动的构件称为原动件(Drivinglink)或输入构件(Imputlink),其余的可动构件具有预期的运动规律,对外完成树种工艺动作,称为从动件(Drivenlink。Follower)、输出构伯(Outputlinl或执行构件(Exeeutivelink),固定不动的构件称为机架(Fixedlink,Frame)。
