三菱plc课件1

《三菱plc课件1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱plc课件1（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、可编程控制器多媒体课件（三 菱 机 型）单元四单元四 PLCPLC的认识的认识( (三）三）【教学内容】 ：【教学要求】：FX2N系列PLC型号、F X2N系列PLC软元件认识。（1）了解不同系列三菱PLC的基本特点，FX2N系列PLC 的型号、外部端子的功能与连接方法。 （2）FX2N系列PLC软元件认识，明确内部继电器的分类 与编号等。三菱公司推出的常用 三菱公司推出的常用 FX FX 系列小型、超小型系列小型、超小型 PLC PLC 有有 FX0 FX0 、 FX2 FX2 、 FX 0N FX 0N 、 FX 0S FX 0S 、 FX2C FX2C 、 FX2N FX2N 、 FX2

2、NC FX2NC 、FX 1N FX 1N 、 FX1S FX1S 等系列。等系列。 FXFX系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC【教学环节及组织】n在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号， 通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。nFX系列PLC的型号命名基本格式如下： FX系列序号I/O总点数单元类型特殊品种的区别输出形式4.1 FX4.1 FX系列系列PLCPLC型号的含义型号的含义n序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCnI/O总点数：10256n单元类型：M 基本单元；E 输入输出混

3、合扩展单元及扩展模块EX输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块n输出形式：R 继电器输出T 晶体管输出S 晶闸管输出n特殊品种区别： DC电源，DC输入A1 AC电源，AC输入 大电流输出扩展模块（1A/1点） 立式端子排的扩展模块 接插口输入输出方式 输入滤波器1ms的扩展模块 TTL输入扩展模块 独立端子（无公共端）扩展模块若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入 、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点； 晶闸管输出：0.3A/点。n例1：FX2N-48MRD含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出 ，DC电源，DC输入的基本单元。例2：FX-4E

4、YSH含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出， 大电流输出扩展模块。nFX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通 信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品 手册。4.24.2 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成1、FX2N系列PLC的结构 FX系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及 特殊功能单元构成。n基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、输入输出及电 源，是PLC的主要部分。n扩展单元（Extension Unit）是用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加可编程 控制器 I

5、/O 点数及改变可编程控制器 I/O 点数比例，内部 无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元 及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。n特殊功能单元（Special Function Unit）是一些专门用途 的装置。 表1 FX2N基本单元型号规格 型号 输输入点数 （ 24v DC ） 输输出点 数 扩扩展模块块 最大 I/O点 数 继电继电 器输输出 晶体管输输出 FX 2 -16MR FX 2 -24MR FX 2 -32MR FX 2 -48MR FX 2 -64MR FX 2 -80MR FX 2 -128MR FX 2 -16MT FX 2 -24MT FX

6、 2 -32MT FX 2 -48MT FX 2 -64MT FX 2 -80MT FX 2 -126MT 8 12 16 24 32 40 64 8 12 16 24 32 40 64 1616 16 32 32 32 表2 FX2N扩展单元型号规格 型号 输输入点数 （ 24VDC ） 输输出点数 扩扩展模块块最 大 I/O点数 FX-32ER FX-48ER FX-48ET （继电继电 器） （继电继电 器） （晶体管） 表 FX2N扩展模块型号规格 型号 输输入点数（ 24VDC） 输输出点数 型号 输输入点数（ 24VDC） 输输出点数 FX-8EX FX-16EX FX-8EYR

7、FX-8EYR FX-8EYS 8 16 - - - - - （继电继电 器） （晶体管） （晶闸闸管）FX-16EYR FX-16EYT FX-16ETS FX-8ER - - - 4 （继电继电 器） （晶体管） （晶闸闸管） 4 （继电继电 器） 2、FX2N系列PLC外部结构FX2N-64MR的主机外形图n采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边 多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要 考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 n对于晶体管输出其公用端子更多。 n端子为为空端子，在外部配线线工作中作中继继端子使用。I/O端子编号nPLC内部有许多

8、具有不同功能的元件，实际上这 些元件是由电子电路和存储器组成的。软元件是指 PLC内部存储器的每一个存储单元，与PLC的监控 程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同 的功能。它不是物理意义上的实物器件，而是一定 的存储单元与程序的结合产物。1.3.3.2 1.3.3.2 软元件软元件( (内部继电器内部继电器) ) 1、FX2N系列PLC编程元件分类和编号编程元件的编号分为两个部分：X 0功能字母数字第一部分代表继电器功能的字母； 第二部分为数字，数字为该类器件的序号。(1)输入继电器（X）n输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚 拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有

9、无数个动合 触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器 的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。输入接口的 一个接线点对应一个输入继电器。nFX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。nFX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其 编号为X0X7、X10X17X260X267。1 1、FX2NFX2N系列系列PLCPLC主要编程元件主要编程元件(2)输出继电器（Y）n输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口 电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在 PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与 动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程

10、时随意使用。 外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。nFX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。nFX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其 编号为Y0Y267。(3)内部辅助继电器（Y）辅助继电器按照其功能分成以下三类：a.通用辅助继电器M0M499（500点）PLC内有很多通用辅助继电器，只能由程序驱动，每个 辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作 用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的 接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动 负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。b.掉电保持辅助继电器M500M1023（524点

11、）掉电保持是指在PLC外部电源停电后，由机内电 池为某些特殊工作单元供电，可以记忆它们在掉电 前的状态。 CLICK HEREc.特殊辅助继电器M8000M8255（256点）具有特殊功能的辅助继电器。 只能利用其接点的特殊辅助继电器。 线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。 例如：M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002为初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期 接通M8012为100mS时钟脉冲，M8013为1S时钟脉冲。 可驱动线圈型特殊辅助继电器。 用户激励线圈后，PLC作特定动作。 例如：M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034为禁止全

12、部输出特殊辅助继电器。M8039为定时扫描特殊辅助继电器。(4) 定时器n定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值寄存器 、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值 等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。n定时器是对PLC内的1ms，10ms，100ms等不同规格时钟 脉冲累计计时，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定 时器设定值可以直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容 作为设定值。定时器的定时时间为：T=K（定时器的设定值）计时单位。例：T10（为100ms的定时器），设定值为10 ，则实际定时时间为：T100101000ms定时器可以分为： 常规定时器T0T245 1

13、00ms定时器：T0T199，200点。计时范围：0.13276.7s；10ms定时器：T200T245，46点。计时范围：0.01327.67s 。积算定时器T246T255 1ms积算定时器：T246T249，四点。计时范围0.001s 32.767s； 100ms积算定时器：T250T255，6点，计时范围0.1s 3276.7s。常规定时器的动作过程常规定时器的动作过程积算定时器的动作过程图积算定时器的动作过程图(5) 计数器n计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内 部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设 定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可

14、以无 限使用。 n可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和外部 高速计数器。n内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减 计数器。1616位递加计数器位递加计数器设定值132767。 通用型：C0C99，100点 断电保持型：C100C199，100点。3232位增减计数器位增减计数器l设定值：21474836482147483647 通用型：C200C219，20点； 断电保持型：C220C234。15点。l32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊 辅助继电器M8200M8234设定。 特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数 ； 特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。 设定值可直接用常数K或间接用数据寄存器D的 内容。3232位增减计数器工作图位增减计数器工作图间接设定时，要用 器件号紧连在一起的 两个数据寄存器。如 图，用X14作为计数 输入，驱动C200计 数器线圈进行计数操 作。 当计数器的当前值 由4到3（增大） 时，其接点接通（置 1）；当计数器的当 前值由3到4（减 小）时，其接点断开 （置0）。