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1、 第五章 轮系 教、学目标5-1及5-5、了解轮系的应用及类型；5-2、掌握定轴轮系的解法；5-3、掌握周转轮系的解法 ；5-4、掌握复合轮系的解法 ；（1）、将输入轴的一种转速变换为多个输出轴的转速123456879101112MS H一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来的齿轮系统 。 （2）、获得很大的传动比。12i12=6结构超大、小轮易坏车床走刀丝杠三星轮换向机构转向相反转向相同（3）实现换向传动4）、实现多级变速。5)运动合成123H图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3nH =(n1 + n3 ) / 2图示为汽车差速器，n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑：225差速器
2、2Lv1v3该轮系根据转弯半径大小自动分解 n5使n1 、n3符合转弯的要求13rPH46)运动分解5-1 轮系的类型定轴轮系：轮系中每个齿轮的回转轴线都是固定的 。 周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的回转轴线不固定。复合轮系：周转轮系与定轴轮系组合起来的轮系。解轮系（1）、求轮系中某两轴之间的传动比i。（2）、求轮系中某轴的转速n。认识轮系机构运动简图认识轮系机构运动简图认识轮系机构运动简图B认识轮系机构运动简图两轴平行时符号5-2 定轴轮系及传动比 一、传动比计算表达式（2）表示两轴之间的转向关系 。任意两轴之间的传动比定义为 ：传动比公式代表两个含义：12（1） 数值代表齿轮转速之比-1
3、mbb-11、当I、之间所有的轴线都平行时，用 确定符号，其中指数m为从I到V所有啮合对中外啮合齿轮的对数。（也可用划箭头的方法判断） B5A、当I、两轴平行时：可直接在表达式的（ ）里用“+”、“-”号表示两轴的转向关系。2、当I、 之间有不平行的轴线时，只能用划箭头的方式确定符号。B、当I、两轴不平行时：不能用符号表示转向关系，只能用画箭头和文字说明。B5-3、周转轮系及其传动比 一、周转轮系的组成（1）、中心轮（常见两个，一 个和三个的情况有时出现）（2 ）、转臂（只有一个） （3） 、行星轮（可以有多个，但必 须同连与一个转臂上）二、周转轮系传动比公式推导转化轮系 反转法（-nH） 原
4、周转轮系转臂H：nH轮1：n1 轮2：n2 轮3：n3 n1n2n3nHnH-nH -nH（定轴轮系 ）（1）式中（）表示转化轮系中G、K两轮转向关系，是不可缺少的符号，这决定了G、K两轮轴线必须平行，否则， 公式不成立。（2）等式右边“”符号、主从动轮的确定规则与定轴轮系相同 （将转臂假想为静止不动）。（1）式中（）表示转化轮系中G、K两轮转向关系，是不可缺少的符号，这决定了G、K两轮轴线必须平行，否则， 公式不成立。（2）等式右边“”符号、主从动轮的确定规则与定轴轮系相同 。（3）在利用公式解题的过程中，当将周转轮系中的已知转速值代入公式时，除数值以外还应将符号（转向）一起代入。 L解复合
5、轮系的关键步骤是 ：（）首先将各个单一的周转 轮系及定轴轮系分开。找行星轮找转臂找中心轮（）列方程5-4、复合轮系及其传动比及计算周转轮系 ：122 33 H定轴轮系 ：33 4 5（H）求：i1H?已知：z1=24， z2=52，z2=21， z3=78，z3=18， z4=21， z5=78解复合轮系的关键步骤是 ：（）首先将各个单一的周转 轮系及定轴轮系分开。找行星轮找转臂找中心轮（）列方程周转轮系 ：122 33 H定轴轮系 ：33 4 5（H）5-4、复合轮系及其传动比及计算、应选转速已知的轮轴。、应选与要求传动比或转速有关的轮轴。应注意解法技巧列方程应注意、四 个轮的选取、应选将各
6、轮系连接起来的轮轴 。（）解方程H-5、3-3求：i1H?已知：z1=24， z2=52，z2=21， z3=78，z3=18， z4=21， z5=78（）（ ） （ ）在周转轮系 ：在定轴轮系： 33 4 5（H）中（2）（）求：i1H?应注意解法技巧（）解方程由（）、（4）式代入（）式再 代入（5）式得：（2）（6）已知：z1=24， z2=52，z2=21， z3=78，z3=18， z4=21， z5=78122 33 H中（）将（）变形得（5）解 ：L右旋蜗杆左手定则bVb1蜗杆为原动件 ：左旋蜗杆右手定则行星轮系中各轮齿数的确定1、差动轮系:传递运动2、行星轮系：动力传动四个条件： 1、满足给定传动比： 设i1H(1)2、保证同心条件：r3 r12r231（2）3、满足均布安装条件AAO2(a)O2b (b)4、满足邻接条件 ：(3)(4)31AAO2O2B
