起重运输安全1

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1、机械安全技术v第六章 起重运输安全天津理工大学环境科学与安全工程学院目录起重作业安全1运输作业安全2天津理工大学环境科学与安全工程学院特种设备安全监察条例v第二条 本条例所称特种设备是指涉及生 命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（ 含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重 机械、客运索道、大型游乐设施。 v电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运 行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏 步），进行升降或者平行运送人、货物的 机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶 梯、自动人行道等。天津理工大学环境科学与安全工程学院v起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升 降并水平移动重物的机电设备，其范围规 定为额定起重量

2、大于或者等于的 升降机；额定起重量大于或者等于， 且提升高度大于或者等于的起重机和 承重形式固定的电动葫芦等。 v客运索道，是指动力驱动，利用柔性绳索 牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备 ，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖 牵索道等。天津理工大学环境科学与安全工程学院v起重机是用来进行物料搬运作业的机械设 备。起重机械通过工作机构的组合运动， 把物料提升，在空间一定范围内移动，然 后按要求将物料安放到指定位置，空载回 到原处，准备再次作业，从而完成一次物 料搬运的工作循环。 v起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业 。广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所 。天津理工大学环境科学与安全工程学院第

3、一节 起重事故v起重事故是指在进行各种起重作业（包括吊运 、安装、检修、试验）中发生的重物（包括吊 具、吊重或吊臂）坠落、夹挤、物体打击、起 重机倾翻、触电等事故。 v沪东“717”龙门起重机倒塌特大事故 2001年7月17日上午8时许，在沪东中华造船（ 集团）有限公司船坞工地，由上海电力建筑工 程公司等单位承担安装的600t170m龙门起 重机在吊装主梁过程中发生倒塌事故，造成36 人死亡，3人受伤，直接经济损失8000多万元 。天津理工大学环境科学与安全工程学院起重作业特点 v吊物具有很高的势能 v起重作业是多种运动的组合 v作业范围大 v多人配合的群体作业 v作业条件复杂多变v重物在空间

4、的吊运、起重机的多机构组合运动 、庞大金属结构整机移动性，以及大范围、多 环节的群体运作，使起重作业的安全问题尤其 突出。 天津理工大学环境科学与安全工程学院起重伤害事故形式 v重物坠落 v起重机失稳倾翻 v挤压 v高处跌落 v触电 v其他伤害天津理工大学环境科学与安全工程学院起重伤害事故特点v事故大型化、群体化，一起事故有时涉及多人 ，并可能伴随大面积设备设施的损坏。 v事故类型集中，一台设备可能发生多起不同性 质的事故是不常见的。 v事故后果严重，只要是伤及人，往往是恶性事 故，一般不是重伤就是死亡。 v伤害涉及的人员可能是司机、司索工和作业范 围内的其他人员，其中司索工被伤害的比例最 高

5、。文化素质低的人群是事故高发人群。天津理工大学环境科学与安全工程学院起重伤害事故特点（续）v在安装、维修和正常起重作业中都可能发生事 故。其中，起重作业中发生的事故最多。 v事故高发行业中，建筑、冶金、机械制造和交 通运输等部门较多，与这些部门起重设备数量 多、使用频率高、作业条件复杂有关。 v起重事故类别与机种有关，重物坠落是各种起 重机共同的易发事故，此外还有桥架式起重机 的夹挤事故，汽车起重机的倾翻事故，塔式起 重机的倒塔折臂事故，室外轨道起重机在风载 作用下的脱轨翻倒事故以及大型起重机的安装 事故等。天津理工大学环境科学与安全工程学院起重事故原因分析 v起重机的不安全状态 v人的不安全

6、行为 v环境因素 v安全管理缺陷v起重机的不安全状态和操作人员的不安全行为 是事故的直接原因，环境因素和管理是事故发 生的间接条件。事故的发生往往是多种因素综 合作用的结果，只有加强对相关人员。起重机 、环境及安全制度整个系统的综合管理，才能 从根本上解决问题。 天津理工大学环境科学与安全工程学院第二节 起重机械基本知识v起重机械按其构造类型可分为 v轻小起重设备 v升降机 v起重机天津理工大学环境科学与安全工程学院轻小起重设备 v轻小型起重设备一般只有一个升降机构， 常见的有千斤顶、电动葫芦、绞车、滑车 等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的 运行机构。 天津理工大学环境科学与安全工程学院升降

7、机 v常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它 虽然也只有一个升降机构，但由于配有完 善的安全装置及其他附属装置，其复杂程 度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单 独一类。 天津理工大学环境科学与安全工程学院起重机 v起重机是指除了起升机构以外还有其他运 动机构的起重设备。根据水平运动形式的 不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起 重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类 型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有 可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机 上装有可旋转小车等。 天津理工大学环境科学与安全工程学院桥架类型起重机v特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装 置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架 类型

8、起重机通过起升机构的升降运动、小车运 行机构和大车运行机构的水平运动，这三个工 作机构的组合运动，在矩形三维空间内完成物 料搬运作业。这类起重机应用于车间、仓库、 露天堆场等处。 天津理工大学环境科学与安全工程学院桥式起重机桥式起重机 1一司机室 2一大车轨道 3一缓冲器 4一大梁 5一电缆 6一副起 升机构 7一主起升 8一起重小车 9一小车运行机构 10一检修吊 笼 11一走台栏杆 12一主梁 13一大车运行机构 天津理工大学环境科学与安全工程学院门式起重机天津理工大学环境科学与安全工程学院绳索起重机天津理工大学环境科学与安全工程学院臂架类型起重机v其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要

9、 受力构件，除了起升机构外，通常还有旋转机 构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋 转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可 以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。 v臂架式起重机可装设在车辆或其他运输工具上 ，构成了常见的各种运行臂架式起重机，例如 ，门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流 动式起重机。 天津理工大学环境科学与安全工程学院流动式起重机天津理工大学环境科学与安全工程学院塔式起重机 天津理工大学环境科学与安全工程学院门座式起重机天津理工大学环境科学与安全工程学院起重机的组成 v 起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制 系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装 置

10、将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动 速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与 起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成 物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成 一个整体，并承载起重机的自重和吊重。天津理工大学环境科学与安全工程学院工作机构（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机 构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起 重机最主要、最基本的机构。 （2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来 实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨 运行之分。 （3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。 变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作 业幅度。 （4）旋转

11、（回转）机构，是使臂架绕着起重机的 垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料 。 v“起重机的四大机构” v起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组 合运动，来达到搬运物料的目的。天津理工大学环境科学与安全工程学院取物装置v取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方 式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的 装置。 v根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小， 采用不同种类的取物装置。 v合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度 ，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作 业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安 全的基本要求。 天津理工大学环境科学与安全工程学院金属结构v金属结构是以金属材料轧制的

12、型钢（如角钢、 槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件 ，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定 的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的 钢结构。 v起重机的金属结构是起重机的重要组成部分， 它是整台起重机的骨架，将起重机的机械、电 气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传 递作用在起重机上的各种载荷井形成一定的作 业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地 点。金属结构的垮塌破坏会给起重机带来极其 严重甚至灾难性的后果。 天津理工大学环境科学与安全工程学院起重机主要技术参数 v起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指 标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安 全技术要求的重要依据。 质量和

13、载荷参数 起重机尺寸参数 运动速度 与起重机运行线路有关的参数 一般性能参数等 天津理工大学环境科学与安全工程学院起重量 Gv起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可 分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有 效起重量等。 1.有效起重量Gp 2.额定起重量Gn 3.总起重量Gt 天津理工大学环境科学与安全工程学院起升高度 H v起重机水平停车面至吊具允许最高位置的 垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算 到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时， 算到容器底部。 天津理工大学环境科学与安全工程学院下降深度hv当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时， 其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位 置与

14、起重机水平支承面之间的垂直距离。 v对吊钩和货叉，从其支承面算起 v桥式起重机从地平面起算下降深度。应是空载 置于水平场地上方，测定其下降深度。 天津理工大学环境科学与安全工程学院起升范围Dv起升范围为起升高度和下降深度之和，即 吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离 。天津理工大学环境科学与安全工程学院跨度 Sv跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的 水平距离，单位为m。 v桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的 距离称为小车的轨距。 v地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心 线之间的距离称为该起重机的轨距。天津理工大学环境科学与安全工程学院幅度 Lv旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线

15、与取 物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。 v非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心 线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水平距离 。 v当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心 距离最大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅 度。天津理工大学环境科学与安全工程学院工作速度 V v工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳 定运行的速度。 1.起升速度Vn稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。 2.旋转速度稳定状态下，起重机转动部分的回转角速度。 3.行走速度V行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重 机吊挂额定载荷的平稳运行速度。天津理工大学环境科学与安全工程学院工作速度 V（续）4.小车运行速

16、度Vt 稳定运动状态下，小车运行的速度。 5.变幅速度Vr 稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平 位移的平均速度。 6.大车运行速度Vk稳定运动状态下，起重机运行的速度。天津理工大学环境科学与安全工程学院起重机工作级别v起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所 决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起 重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小 ，称为起重机的载荷状态。 v各个工作机构的利用等级（表明机构工作的繁 忙程度，即机构设计总使用寿命期内处于运转 状态的总小时数）和载荷状态（表明机构受载 的轻重程度）来划分。天津理工大学环境科学与安全工程学院起重机的利用等级 利用等级总的工作循环次数N附注U0 U1 U2 U31.6104 3.2104 6.3104 1.25105不经常使用U42.5105经常轻闲地使用U55105经常中等地使用U61106不经常繁忙地使用U7 U8 U92106 4106 4106繁忙地使用天津理工大学环境科学与安全工程学院起重机载荷状态 v 载荷谱系数KF载荷状态名义载荷谱系数 KF说