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1、PLC的编程器、编程软件及其使用1、概述编程器是人机对话的重要外围设备，用来对PLC 进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公 司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器（简 称HPP）FX-20P-E、图形编程器GP-80FX-E。编程软件有MELSEC-MEDOC、SWOPC-GP/WIN-C和GX Developer等可以在个人计算机上进行编程。通过 通信接口对PLC进行程序写入、监控等操作。文章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用。2 2、编程软件、编程软件l l 三菱三菱MELSEC-MEDOCMELSEC-MEDOC编程软件编程软件这是在这是在DOSDOS操作系统上运行的编
2、程软件。目前已不使用。操作系统上运行的编程软件。目前已不使用。l l 三菱三菱SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件编程软件于于19961996年开发，应用于年开发，应用于FXFX系列系列PLCPLC的编程软件。可在的编程软件。可在Windows Windows 20002000或或Windows XPWindows XP及以上操作系统运行。该软件包可以用及以上操作系统运行。该软件包可以用梯行图梯行图 、指令表指令表或或SFCSFC编程，并可以与原有基于编程，并可以与原有基于DOSDOS操作系统的程序在内操作系统的程序在内 的编程软件相兼容。现在基本上已被的编
3、程软件相兼容。现在基本上已被GX DeveloperGX Developer编程软件取代编程软件取代 。l l 三菱三菱GX DEVELOPERGX DEVELOPER编程软件编程软件于于20052005年开发，适用于年开发，适用于Q Q、QnUQnU、QSQS、QnAQnA、AnSAnS、AnAAnA、FXFX 等全系列等全系列PLCPLC。支持。支持梯形图梯形图、指令表指令表、SFCSFC、STST及及FBFB、LabelLabel语言语言 程序设计，网络参数设定，可进行程序的在线更改、监控及调试程序设计，网络参数设定，可进行程序的在线更改、监控及调试 ，具有异地读写，具有异地读写PLCP
4、LC程序功能。还能将所编程序存储为文件，输程序功能。还能将所编程序存储为文件，输 出打印。出打印。l 三菱三菱PLCPLC仿真软件仿真软件GX SimulatorGX Simulator仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟PLCPLC运行运行 ，可观察程序中各软元件的工作状态。从而发现程序是否编写正，可观察程序中各软元件的工作状态。从而发现程序是否编写正 确，方便进行程序修改。这样可大大缩短程序调试的时间，提高确，方便进行程序修改。这样可大大缩短程序调试的时间，提高 编程效率。编程效率。GX Simulator GX Simulator 是基
5、于是基于GX DeveloperGX Developer的的仿真软件仿真软件，因此必须，因此必须 先安装编程软件先安装编程软件GX DeveloperGX Developer，再安装仿真软件再安装仿真软件GX SimulatorGX Simulator。安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿 真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GX DeveloperGX Developer中中 了，其实这个仿真软件就是编程软件的一个插件。了，其实这个仿真软件就是编程软件的一个插件。 第一
6、节 手持式简易编程器及其使用FX-20P-E手持式简易编程器是FX系列PLC 的 一种通用编程器，适用于FX2、FX0、FX0N、 FX2C、FX2N等型号PLC，使用专用转换器还可 以 用于F1与F2系列PLC。 一、FX-20P-E的组成这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接 口、存储器卡盒接口、面板键盘等部分组成。 如图5-1所示。FX-20P-E简易编程器组成根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2 系列PLC可选用FX-20P-CAB电缆。根据不同编程方式 需要还可以选用ROM写入器、存储器卡盒等其他模块 。编程器的面板键盘上共有35个键。各键作用说明如 下： 1.功能键 R
7、D/WR， 读出/写入；INS/DEL， 插入/删除；MNT/TEST， 监视/测试； 2.其他键（OTHER） 在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装 ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。 3.清除键（CLEAR） 在按执行键（GO）之前按此键，则清除键入的数据 。此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原 来的画面。4.帮助键（HELP）：在监视时进行十进制数和十六进制 数的转换。 5.空格键（SP）：输入时，用此键指定元件号和常数。 6.步序键（STEP）：设定步序号。 7.光标键（）:用次键移动光标和提示符，指定当 前元件的前一个或后一个元件，作为滚动。 8.执行键（
8、GO）：用于指令的确认、执行、显示后面画 面和再搜索。 9.指令、元件符号及数字键 共24个，都是双功能复用键，用于程序输入、读 出或监视。FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同 时显示4行，每项16个字符并带有后照明，其显示画 面如图5-2所示。液晶显示屏二、FX-20P-E编程器的联机操作无论是联机方式还是脱机方式，编程器的 基本操作方式是相同的。其操作过程都是按 下面过程进行： 操作准备 方式选择 编程 结束。1、 操作准备 2、方式选择 3、编程4、监控方式选择现将联机方式下，编程或监控状态下常用的几种 操作方法分述如下： 1、程序写入 程序写入前要将PLC内部原有程序清除，其操
9、作方法 ：RD/WR RD/WR NOP A GO GO写入功能 成批写入NOP 1) 基本指令（包括步进指令）的写入分三种情况: 写入功能 指令 GO只有指令助记符的指令 。 写入功能 指令 元件符号 元件号 GO 有指令和一个操作元件的指令。 写入功能 指令 元件符号 SP 元 件符号 元件号 GO有指令和两个操作元件 的指令。例如要写入 程序，可按功能写入 LD X 0 GO ANI X 1 GO OUT Y 0 GO ；此时显时显 示屏将显显示如下界面：X0 X1 Y0 W 0 LD X0001 ANI X0012 OUT Y000 3 NOP2）功能指令写入无须使用指令键，只要按FN
10、后 ，再按功能指令号，有两种操作方法如图5-4所示。功能指令输入的基本操作写入功能 LD M 8 0 0 0 GO FNC 1 9 SP K 2 X 1 0 SP D 0 GO。 此时显示屏显示：3）元件的写入。 在基本指令和功能指令输入中，往往要涉及元件的写入， 例如要写入功能指令MOV K1 X10 ZD1时，变址存储器Z附加 在元件号上一起输入，其操作方法是：写入功能 FNC 1 2 SP K 1 X 1 0 Z SP D 1 GO。W LD M8000BIN 19K2X 010 D 04）标号的输入。在程序中P（指针）、I（中断指针） 作为标号使用时，其输入方法和指令相同 。即按P或I
11、后再键入标号编号，最后按GO 。 2、程序读出 可以根据步序号、指令、元件及指针 等几种方式读出程序。在联机方式且PLC 处运行状态，只能根据步序号读出。在脱 机方式中，无论PLC处于何种状态，四种 读出方式均可采用。4种读出方式的操作 方法如图5-5所示。 a）根据步序读出 b）根据指令读出 c）根据指针读出 d）根据元件读出 程序读出的基本操作3、程序修改 包括程序的改写、删除、插入等操作(1) 程序改写1) 指令输入过程中修改基本操作如图5-6所示。程序修改的基本操作例如输入指令OUT T0 K10，确认前（GO键未 按），欲 将K10改为D9其操作是： WR OUT T O SP K
12、1 O CIEAR D 9 GO 原指令输入确认后（GO键已按）则应按下步骤 操作： WR OUT T O SP K 1 0 GO D 9 GO修改操作中，光标移动到欲修改的K10 上。指定步序指令改写。例如在100步上写入 指令OUT T50 K123其操作是：读出第100步 WR OUT T 5 0 SP K1 2 3 GO如需要改写读出步数附近指令或只需修 改指令中的某一部分，则可将光标直接移动 到指定修改处键入新内容再确认即可。 (2)程序删除 1)逐条删除时读出程序并选择删除功能，用 光标指定删除部分，其基本操作是：读读出程序 INS/DEL GO删删除功能 例如删除第100步的AN
13、D指令，键操作过程是： 读出100步 INS/DEL 光标指向100步 GO 2)指定范围删除 其基本操作是： INS/DEL STEP 步序号 SP STEP 步序 号 GO删除功能 起始步序 终止步序 从起始步序到终止步序之间程序全部删除，以后各步的步 序号自动向前提。 NOP成批删除，操作步骤是： INS/DEL NOP GO (3)程序插入 插入操作是根据步序号读出程序，在指定位置上插入指 令或指针。其基本操作方法如下图5-7所示。程序插入的基本操作 例如，在200步前要插入指令AND M5，键操作步骤是： 读出200步 INS AND M 5 GO插入指令的 以 后步序号自动下移。
14、4、监视/测试操作 监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作 和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监 视等内容。监视/测试的基本操作步骤是： 准备 启动系统 设定联机方式 监视/测试操作 前三步与编程操作相同。各种监视、测试操作的具体步骤 是： 1）元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态，设定值及当前值。 其操作方法如图5-8所示。元件监视的基本操作例如，监视T100和C99的键操作是： MNT SP T 1 0 0 GO SP C 9 9 GO 此时，显示屏将显示当前值监视 设定值监视监视复位线圈ON 监视输监视输 出触点OFFM T 100 K100P R K250C 99 K0P R K100由表记的有/无监视输出接点和复位线圈的ON/OFF状态。2）导通检查是根据步序号或指令读出程序，监视元件接点 的导通及线圈动作状况，基本操作方法如图5-9所示。导通检查的基本操作例如，读出126步并作导通检查，其键操作与相应显示是： MNT STEP 126 GO读出以126步为首的4行指令，由显示在元件左侧的标 记 监视接点的导通和线圈的动作状态，并可利用光标键作滚动 检 查。此时显示屏显示：M 126 LD X 013127 ORI M 100128 OUT Y 005
