永磁同步无齿轮曳引机培训(精品)

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1、成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 永磁同步无齿轮曳引机浙江西子富沃德电机有限公司ZheJiang Xizi Forward Electrical Machinery Co., Ltd.2009年03月20 Oct 20071成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 浙江西子富沃德电机有限公司成立于2004年5月,现公司职工人数达 500多人,公司技术研发团队占总人数的20%以上,并拥有中高级工 程师50余人,大中专以上技术人员200多人。公司目前主要支柱产品 为永磁同步无齿轮曳引机,并于2004年6月通过浙江省级产品鉴定, 2006年获浙江省重点技术创新项目并通过验收并被评为浙江省高新 技术产

2、品。公司年产永磁同步无齿轮曳引机五万台,是国内最大的 永磁同步无齿轮曳引机制造基地。20 Oct 20072成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 技术优势:高效低耗、 节约能源 噪声降低、 免于维护设计紧凑、 结构坚固工作可靠、 高性价比 GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5AGETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5永磁同步无齿轮电机GETM3.0D、GETM3.5D 油田专用永滋同步电机 20 Oct 20073成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 主题一 无齿轮曳引机结构原理 二 工地常见问题 三 制

3、动器故障与调节说明 四 制动器远程松闸 五 案例分析 六 工地作业指导文件20 Oct 20074成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 一 无齿轮曳引机结构原理20 Oct 20075成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 电机基本原理 带电导体穿过磁场将受到力的作用。(直流导线 放置在磁 场中该导线将受到力的作用) 图给出了最常用的同步电机的结构模型。20 Oct 20076成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 结构组成电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 成。按 照其工作方式一般分同步电机和异步电机。永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、 曳引轮等组成。其原

4、理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和 快速电流跟踪的变频装置的控制,以同步转速进行转动,有与直流 电动机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱 动曳引轮,比异步电机结构更简单。注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。20 Oct 20077成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 主机结构爆炸图一20 Oct 20078成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 主机结构爆炸图二20 Oct 20079成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 恒转距; 体积小; 免维护; 低噪音; 环保; 运行平稳; 高效; 安全可靠; 节能; 调速范围宽 性能优点20 Oct 200

5、710成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 制动器是电梯中的一个重要的安全部件,由双推 电磁铁与制动臂和压缩弹簧(新结构采用两个独 立的制动器)等组成的。所有参与向制动轮或盘 施加制动力的制动器部件分两组装设,并应能用 手松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态 。远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯 出现故障,对电机近距离松闸不太方便,安装远 程松闸,可在井道外可对主机抱闸进行灵活操作1.制动器部件20 Oct 200711成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮 ,制动力矩很大,无法用手轮直接盘车。需通过 齿轮比来减小盘车时需用的力,因此需专门

6、设计 一种装置既能达到此目的,又不影响到主机的外 观功能,经过多次论证,采用了现在的盘车装置 。2.盘车装置20 Oct 200712成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学 仪器的海德汉(HEIDENHAIN)公司生产的。 HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量基准, 一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用 HAIDENHAIN发明的一种工艺(DIADUR)制造 的,同时这也是编码器精度的决定性因素。每条 线除了彼此之间具有高精度之外,还有非常高的 边缘清晰度,并且能抵抗机械和化学影响。另外 ,光栅能容忍振动和撞击,并有特定的热特性。 空气压力

7、和湿度的改变都不会影响精度。最小的 可能的输出信号周期都能得到高重复性。3.编码器20 Oct 200713成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 二 工地常见问题20 Oct 200714成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 主机运行时有异响、抖动 1.编码器线连接点接触不良 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换编码器线或重新安装2.编码器软抓断裂 症状:变频器报警,电梯运行抖动或飞车 处理方法:更换编码器3.连轴轴承盖断裂 症状:电梯运行声音响、抖动或飞车 处理方法:更换连轴轴承盖连接点断裂处断裂处20 Oct 200715成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 4. P、I参数设置

8、不当 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:降低或增加P、I值或 适当延长滤波时间 5.接地线虚地 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:查看接地线是否接好,沿着接地线查向控制柜端, 检查接地线是否完全接地6.曳引轮盖板松动 症状:电梯运行声音响 处理方法:把螺栓拧紧固定检查此处检查此处20 Oct 200716成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 7.平键松动 症状:电梯运行声音响 处理方法:把平键固定牢8.机座内有异物 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:用锯条等薄片检查并排除9.固定齿轮的螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:打开盘车轮盖板,转动转子检查螺栓并固定检查此处检查

9、此处20 Oct 200717成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 11.曳引轮槽磨损导致钢丝绳下沉 症状:电梯运行抖动 处理方法:更换曳引轮12.编码器托架轴承损坏 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:更换轴承13.主机固定螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:重新拧紧螺母固定曳引轮槽磨损轴承损坏螺栓松动处20 Oct 200718成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 14. 电源进线磨损破裂 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好15.主机定子线圈破损 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换主机16.导向轮轴承损坏 症状:电梯运行声音响、

10、抖动 处理方法:更换导向轮损坏处破损处20 Oct 200719成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 17.编码器及托架摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动处理方法:紧固托架的固定螺栓,重新安装编码器18.轴承盖摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:拆出轴承盖,检查是否有摩擦痕迹,有摩擦用锉刀锉除19.转子与定子摩擦声 症状:电梯运行有异常声音处理方法:检查转子上磁钢固定螺丝, 是否有松动,有松动重新拧紧检查此处检查此处检查此处20 Oct 200720成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 20.主机在正常运行时有摩擦声症状:电梯运行有异常声音、抖动处理方法:检查制动器打开时是否

11、完全吸合,用塞尺判断间隙内是否有异物夹 在里面,用万用表测量接线盒内电压查看电压降低部件,一般为整流桥损坏或 输入电压过低,制动器上下间隙不均匀需要重新调整间隙检查此处检查此处检查此处20 Oct 200721成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 判断主机的最简单最有效的方法是:电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有异响?20 Oct 200722成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 三 制动器故障与调节说明20 Oct 200723成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 现使用制动器有两种:一、双推式二、叠式20 Oct 200724成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 制动器顶杆(1)摆杆(2)

12、制动臂顶杆(3)制动臂(4)制动力矩弹簧(5)20 Oct 200725成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 作用:降低制动器声音;增加制动力矩;避免与转子摩擦。操作:1. 用24开口扳手将上端制动臂顶杆两颗螺栓(3)松开;2. 用24开口扳手将制动臂顶杆螺栓(3)松开,将间隙调整到 0.35mm 左右;3. 用开口扳手锁紧制动臂顶杆螺栓(3),检查间隙;4. 检修运行电梯,如有声音或摩擦,则相应减小或增大间隙;5. 电梯正常运行验证后,再用扳手将所调螺栓全部紧一边。20 Oct 200726成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 一.双推制动器声音响1.制动器减震胶垫老化处理方法:更换制动器里

13、面的减震胶垫 2.制动器摆杆间隙过大处理方法:将摆杆间隙调整到0.35mm左右 二.双推制动器不能正常工作1.制动器电压过低处理方法:调整电压至制动器工作范围之内 2.制动力矩弹簧压缩量过大处理方法:调整制动力矩弹簧至各型号主机工作范围减震胶垫20 Oct 200727成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 制动器的部件名称底座螺栓 空心螺栓底座 盖板 松闸螺栓 间隙 20 Oct 200728成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 警告:安全说明1、非专业人员严禁操作。2、安装、使用及维护保养前,请认真阅读本手册,以免发生设备损坏,引起人员 受伤,甚至死亡。3、安装、使用及维护保养过程中请严格按

14、照规程操作,以确保设备正常及人身安 全。4、调节操作时注意安全,在无机房条件下应穿戴安全设备,尽量站在曳引机安装 架两侧操作。5、本说明中介绍了部分零件的调节方法,未说明的部件严禁调节。20 Oct 200729成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 制动器角度定点及要求和工具测量主机制动器间隙以“禁止敲击”标志锤头为方向,向上为第一点,共分为四个 点,每点分为90度。要求制动器盖板和底座间的间隙: DZD型 为0.20mm 0.60mm。工具:16#开口扳手(2只)、塞尺,静电手环、万用表、+字、-字螺丝刀、噪音仪、布手套、干净抹布20 Oct 200730成本最低 质量最稳定 客户满意度最高

15、 操作方法 一、制动器常见故障:1、制动器刹车片摩擦主机转子 2、制动器噪音超标(65dB)3、 制动器无法吸合故障检测及处理方法:1、制动器刹车片与主机转子摩擦(根据步骤诊断问题,解决问题)检测措施:塞尺沿转子与刹车皮接触面穿过,要求刹车皮与转子之间的间隙0.05mm1)检查空心螺栓紧固情况(顶靠机座表面)a. 螺栓拧紧则不需调整,b. 螺栓没有旋紧则沿(图一)所示方向拧紧松闸装置转子与刹车皮气隙松闸扳手(图一)20 Oct 200731成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 操作方法2)启动曳引机检查摩擦情况检测措施:a.听声音。如有摩擦,则会有断续的“嘶嘶”声。b.观察转子表面是否有光亮的

16、摩擦痕迹。c.塞尺(0.05mm)沿相对曳引机旋转方向动作,看能否穿过刹车皮与转子接触面。(1)无摩擦现象,调整完成(2)有摩擦现象,继续调节判断产生摩擦的制动器数量,具体情况有:单只制动器摩擦。检测措施:用方法间隙进行判断,塞尺在一侧刹车接触面处无法通过。两只制动器摩擦。检测措施:用方法间隙进行判断,塞尺在两侧刹车接触面处均无法通过。3)根据检查结果对相应的制动器进行调整,具体方法是:a. 逆时针轻微转动螺栓达到松动螺栓的效果(如图二)b. 然后顺时针旋动空心螺栓紧顶机座表面(如图三)。螺栓 空心螺栓(图二) (图三) 20 Oct 200732成本最低 质量最稳定 客户满意度最高 操作方法4)启动曳引机检查摩擦情况。a. 无摩擦表明调试成功

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