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1、变频器的使用与维护希望森兰科技有限公司通用变频器的参数设定及功能选择一.通过操作面板设定和选择变频器的参数与功能1.给定频率的设定方法(一）通用变频器运行频率的设定方法（1）面板给定：数字增加键或少键操作（内控）（2）预置给定：RUN （3）外接给定：电流4-20mA或0-10V(0-5V)（4）通讯给定：2.变频器的外接给定配置 （1）外接电压给定信号控制端图1 ACS600给定信号控制端子选应用宏PI或PFC,AI2为反馈输入；选手动/自动，即可本地/远方操作。频率设定电流输入端图2 G11给定信号控制端子图3 SB61给定信号控制端子H20-H25设定PID控制功能：H20:0(NO)
2、, 1(正）,2（反）；H21:0(12正0-10V),1(C1正4-20mA),2 (12反10-0V)，3 (C反20-4mA)；H22:P增益（P大响应快）；H23:积分时间；H24:微分时间;H25:反馈增益。X1-X9,E17,E18.F001频率给定模式：0上下键；1电动电位器，存储 ；2电动电位器，不存储；3上下键和电动电位器，停电不存储。ACS400 D13U,4D;D13U,4D(R).停电复位到零。（2）电流给定信号控制端：4-20mA(0-20mA)（3）外接辅助给定信号3.电位器的选择：WX-4.7k-2W(110k)二、通用变频器运行频率范围的设定及有关的功能：1、基
3、本频率与最高频率：电机的额定频率-基本频率，恒功率与恒转矩的分界；当频率给定值信号为最大时，变频器的给定频率-最高频率。2、上限频率与下限频率： 调速系统所要求的工作范围。3、载波频率设定：4、回避频率 图4 各种频率的关系输出频率(HZ) 最高输出频率 上限频率下限频率偏置频率起动频率设定频率(HZ)4、变频器自处理功能变频器的保护功能是比较准确而灵敏的，但过多的跳闸，也会使用户感到不方便。为此，变频器对于某些持续时间不长、电流或电压在上升时的变化率（ 和 ）不高的“故障”，设置了避免跳闸的自处理功能，也叫失速防止功能。例如，在升、降速过程中的过电流和过电压，以及偶发性的短时间过载等。（1）
4、加速过程中的过电流加速时间预置得太短，会产生过电流。在电力拖动系统中，加速时间的长短是一个相对的概念。它是和拖动系统的惯性大小（由GD2表示）有关的。如果拖动系统的惯性很大，预置的加、减速时间并不短，只要出现拖动系统的转速跟不上频率的变化，导致过电流者，就是加速时间预置得太短所形成的。在加速过程中，如果加速电流超过了某一设定值Iset（即起动电流的最大允许值），变频器的输出频率将暂停增加，待拖动系统的转速跟了上来，电流下降到设定值Iset以下后再继续升速，如图所示。（挖土机功能）（2）运行过电流的自处理功能变频器在运行过程中出现过电流时，其自处理方法是：当电流超过设定值Iset时，变频器首先将
5、工作频率适当降低，到电流低于设定值Iset时，工作频率再逐渐恢复，如图所示。（电流限幅功能、电流限幅动作水平）运行过电流的自处理功能加速过电流的自处理功能（3）减速过电压的自处理功能降速过快会引起的过电压。和升速过程相仿，对于惯性较大的负载，如果降速时间预置得过短，会因拖动系统的动能释放得太快而引起直流回路的过电压。如果在降速过程中，直流电压超过了某一设定值Uset，变频器的输出频率将不再下降，电动机暂缓降速，待直流电压下降到设定值以下后再继续降速，如所示。 降速自处理功能5、给定方式中的特殊功能模拟量给定的正、反转控制，不少变频器具有用模拟量给定信号直接进行正、反转控制的功能，主要有两种方式
6、：（a） 由给定信号的正、负值来控制正、反转。例如，给定信号可以预置为（-10+10）V，其中（-100）V为反转信号，（0+10）V为正转信号。（b）由给定信号的中间值作为正转和反转的分界点。例如，给定信号为（0+10）V时，可以预置成（05）V为反转信号，（510）V为正转信号。针对这种正、反转控制方式，有的变频器设置了如下的功能：（1）死区功能 用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象，需要在“0”速附近设定一个死区。具体方法是：在正转和反转方向分别预置一个最低频“ ”率和“- ”，死区范围即为“ - ”。例如，
7、在森兰SB70系列变频器（中国）和Vacon CX系列变频器中，采用上述的第(1)种方式，其死区呈回线状，如图(a)所示；而在ABB-ACS800变频器中，则采用上述的第(2)种方式，其死区如图(b)所示。 模拟给定的正、反转控制 (a)正、负信号控制 (b)正、负信号控制（2）有效“0”信号功能在上述第（2）种控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”。按照图(b)所示曲线，其输出频率应为-50Hz，电动机将处于高速反转状态。在实际工作中，这种情况常常是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此，变频器设置了一个
8、有效“0”功能。例如，将有效“0”预置为5V或更高。则当给定信号小于预置的有效“0”时，变频器的输出频率将降为0Hz或高于0频率的某一频率上运行。6、模拟输入掉线保护功能在张力闭环控制系统中，若张力反馈信号丢失，卷取设备以50Hz高速运转，这很危险。可设置掉线后不动作；报警并按掉线前10s平均频率运行；报警并按设置的“掉线强制频率”运行；故障并自由停车。7、比例联锁给定 在实际生产中，变频器的基本转速由主给定信号给定。但在生产过程中，常常还需要根据其他信号对电动机的转速进行修正（微调）。例如，某机械的冷却风机，其基本转速由操作工根据具体情况进行调节。同时，当环境温度发生变化时，要求转速能自动地
9、进行 微调。一般的变频器都能实现这种控制，而明电VT230S系列变频器（日本）则专门设置了一个辅助信号输入端，并给出了十分明 确的计算方法，如图所示。图(a)为外接给定端子的安排，FSV是主信号给定端，AUX是辅助信号给定端。其逻辑关系如图(b)所示，图中各量之间的关系是：Y=AX+B+C 式中：Y为综合给定信号；X为主给定信号；A为频率增益；B为偏置频率；C为辅助给定信号。8、升、降速特殊功能（1）齿隙补偿功能 增益200%、偏置10%，Y=A(X-B)当传动机构中有齿轮箱的情况下，电动机从静止状态刚开始升速，以及从运行状态刚开始降速时，齿轮间将发生撞击，影响齿轮的寿命。为此，有的变频器专门
10、设置了齿隙补偿功能，以三菱FR-A500系列变频器（日本）为例，其功能设置如图所示：当电动机从停止状态开始升速时，预置一个较低的上升频率 和维持时间，使电动机在极低的频率下运行一个短时间 ，然后再按预置的升速时间升速，从而避免了齿轮间的撞击。反之，当电动机从运行状态开始降速时，预置一个较小的下降频率 和维持时间 ，以达到避免齿轮间撞击的目的。齿隙补偿功能 断电后的减速功能a、功能的含义大多数变频器在断电后，变频器将因发生“欠压”故障而把逆变电路封锁，停止输出。这时，电动机将处于自由制动状态。但有的生产机械不希望出现自由制动的状态，例如，水泵在变频器停止输出时，将会迅速停住，产生“水锤现象”，对
11、水泵、阀门和管路等具有破坏作用。为此，有的变频器在停电或低电压的情况下，也可以在一段时间内按预置的降速时间进行降速，如图所示。 断电后的减速功能b、功能的设置以三菱FR-A500系列变频器（日本）为例，其预置功能的步骤如下： 选择断电后的“降速停机”方式； 预置刚开始断电时的初始频率降 ； 预置断电后的降速时间 和 ； 预置改变降速时间的切换频率 。9、PDA界面：个人数字助理，掌上电脑（电子记事 无线接收及上网）。Rockwell公司将上市的一种变频器采用PDA界面，在变频器本体上加装了Rockwell公司特制的无线端口器件，利用PDA的无线接收技术，可直接与最新型PowerFlex变频器或
12、者安装由SCA Nport的1336 1305老型号变频器直接进行通信。采用PDA界面的变频器，通过蓝牙技术和WIFI网络可直接在PDA界面进行参数编程 故障诊断和数据监视，这样可以不打开柜门而能在较远距离操作一台或多台变频器。不仅可省去变频器与计算机之间的布线，还可以像以前的网络监控一样，对挂在WIFI网络上的所有变频器进行管理和操作。施耐德ATV71变频器也支持无线蓝牙技术的PDA方式进行编程和控制。四.变频器的控制方式和开闭环的选择（一）矢量控制变频器的选择与设定：调速精度和动态响应要求较高：高速纸机，电缆成型机，拉幅定型机，圆网印花机等。1.矢量控制的技术指标和应用范围：2.使用矢量控
13、制变频器的注意事项：多台电机并联；转速精度要求较高，或动态指标要求较高时，采用闭环。3.设定方法：参数辨识。五.基于RS485网络实现PLC对变频器的多机控制：（一） VFD-A 1.变频器设置：Pr00=d0002 主频输入来源选择；Pr01=d0003 运转指令来源Pr78=d0000 (d000-d0031); 地址Pr77=d0002(4800) (d0000:1000;d0001:2400) 传输速率2.PLC设置: CQM1H CQM1H的通讯方式：上位机通讯方式和无协议通讯方式适配器RS232/RS485转换器 CQM1H-SB41,ADAM45208位数据位，1位停止位，奇校验
14、 DM6654=1001,DM6646=07023 .指令格式C，S，A，UU，MM，FFFFC-43H 控制命令字串字头S- 03H 和检查A-02H 命令认可（01H单台）UU-30H 30H-33H 31H(00-31)位址MM-58H 30H-38H (X无定义 ） 运转命令X0-停止；X1-正转；X2-停止；X3 反转；X4,X5-寸动正转；X6,X7-寸动反转；X8-RESETFFFF-30H 30H 30H 30H 频率指令设03号变频器正转在25.3HZ 43030230325831303235334.PLC的串口指令：TXD(-)发送指令；RXD(-)接收，S-发送信息的首字
15、地址，D-放置接收信息的首字地址，C-控制字，N-发送和接收信息字节数。例：通过PLC控制地址为03的变频器以25.3HZ正转，PLC从RS232口发出的控制码为4303023032583130323533，TXD命令S=DM0000,C=#0000,N=#0011其中DM0000=4303,DM0001=0230,DM0002=3258，DM0003=3130,DM0004=3235,DM0005=3300.DM的内容用MOV指令传送。六变频器设定实例： 1.湖南大源渡水电站200T门式起重机：主起升，电机90KW绕线式，机械抱闸，能耗制动，调速范围0.272m/min-2.272m/min
16、上升，下降各五档。大车：电机13KWx4=52KW,机械抱闸，调速范围前，后各五档 。小车：电机7.5KWx2=15KW,机械抱闸，调速范围左，右各五档 。变频器：ACS500-170-3;ACS500-100-2;ACS500-025-3各一台。主起升变频器设定：（1）起动数据：A语言:英语；B应用:顺序控制；C应用恢复:是；D电源电压:400V；E电机极数:6；F电机额定电流:186A；G电机额定功率:90KW；H功率因数:0.83。（2）主菜单10：控制连接组11：11.1允许运行:Yes；11.2外部控制区选择:键盘：11.3外部制动单元图8 200T门机主起升电路图上升下降 速 度 选 择电磁 抱闸1I/O选择
