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1、三菱FX系列PLCPLC概述一、定义国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程序控 制器标准草案中对PLC作了如下定义：“可编程序 控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运 算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用 户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系 统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计 。”PLC概述PLC单片机工控机计算机单片机PLC工控机PCPCPLC的组成 电源 I/O 存储器 CPUPLC
2、概述二、PLC的发展 1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标。 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC 。 1971年PLC被广泛应用在各行业。 1971年日本研制出第一台PLC。 1973年西欧研制出第一台PLC。 1974年我国开始研制PLC，1977年开始工业应用。 20世纪70年代中期后，随着电子技术的发展，中、大、超大 规模集成电路的应用，PLC不仅有逻辑功能，还有数据处 理、PID调节、数据通信等功能。 为和PC（个人电脑）区分，部分场合仍沿用PLC名称。PLC概述三、PLC的特点 （一）可靠性高，抗干扰能力强 1、屏蔽 2、滤波 3、隔离（光电隔离） 4
3、、电源调整与保护（开关电源） 5、元件筛选 6、模块化结构 7、自诊断功能 8、信息保护和恢复 9、双CPU冗余系统（大型PLC）PLC概述三、PLC的特点 （二）丰富的I/O接口模块 （三）编程简单 （四）安装简单、维修方便 （五）配套齐全、功能完善 （六）体积小、重量轻、能耗低 （七）系统设计、调试周期短三菱FX系列PLC一、FX系列PLC型号规格输输 出出 端端 子子输输 出出 锁锁 存存 区区Y0Y1Y2输出阶段输输 入入 映映 像像 区区输输 入入 端端子子 X0X1X2读入读入输入阶段各各 软软 元元 件件 映映 像像 区区X0Y0Y0M0写入写入读入读入写入写入辅助继电器程序处理
4、二、PLC工作原理输输 出出读读 入入输入处理 可编程控制器在执行程序之前，将可编程控制器 的所有输入端子的ON/OFF状态，读入输入映像区 。 在执行程序的过程中，即使输入变化，输入映像 区的内容也不变，而在下一周期的输入处理时， 读入该变化。 此外，即使输入触点出现ONOFF、OFFON 的变化时，在判定ON/OFF之前，输入滤波器会造 成响应滞后（约10ms）。程序处理 可编程控制器根据程序存储器的指令内容， 从输入映像区或其他软元件的映像区中读出 个软元件的ON/OFF的状态，从0步开始依 次进行运算，然后将结果写入映像区。因此 ，各软元件的映像存储区随着程序的执行逐 步改变其内容。而
5、且，输出继电器的内部触 点根据输出映像存储区的内容执行动作。输出处理 一旦所有指令执行结束，将输出Y的映像存 储区的ON/OFF状态传输至输出锁存存储区 ，这成为了可编程控制器的实际输出。 可编程控制器内的外部输出用触点，按照输 出用软元件的响应滞后时间动作。三菱PLC基本指令 “取”（LD） “取反”（LDI） “输出”（OUT）三菱PLC基本指令 “取”（LD）(P76) “取反”（LDI） “输出”（OUT）三、各软元件作用与功能1、输入输出继电器作用功能2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器3、定时器3、定时器3、定时器3、定时器4、计数器
6、5、状态继电器S4、状态继电器SPLC控制系统设计的一般 步骤 分析被控对象。分析被控对象的工艺流程及工作 特点，了解被控对象机电直接的配合，确定被控 对象对PLC系统的控制要求。 确定输入/输出设备。根据系统的控制要求，确定 系统所需的输入设备（如按钮、位置开关、转换 开关等）和输出设备（如接触器、电磁阀、信号 指示灯等），据此确定PLC的I/O点数。 选择PLC。包括PLC的机型、容量、I/O模块及电 源的选择。 分配I/O点。分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端 子与输入/输出设备的链接图和对应表。 设计软件及硬件。进行PLC程序设计，进行控制 柜等硬件及现场施工。 联机调试。联机
7、调试是将模拟调试通过的程序进 行在线调试。开始时，先带上输出设备，不带负 载，利用编程器的监控功能，采用分段调试的方 法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载 运行。如一切正常后，交付试运行，经过一段时 间运行正常后，将程序固化到EPROM中，以防程 序丢失。 整理技术文件。包括设计说明书、电气安装图、 电气元件明细表及使用说明书等。GE公司招标指标1、编程简单，可在现场修改程序 2、维修方便，采用模块化结构 3、可靠性高于继电器控制装置 4、体积小于继电器控制装置 5、可将数据直接送入计算机 6、成本可与继电器控制装置竞争 7、可直接用115V交流输入（美国市电115V） 8、输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器 等 9、控制装置扩展时很方便 10、用户程序存储器容量至少为4KB
