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1、9 驱动防滑控制系统车轮转动而汽车原地不动，或者汽车速度低于转动车轮的轮缘速度时，车轮与地面间会产生相对滑动，这种现象称为“滑转”。危害：轮胎磨损、油耗高、牵引力与行驶稳定性差。车轮正常驱动的条件： 驱动轮驱动力驱动轮转矩驱动车轮半径驱动轮正压力驱动轮与地面间的 附着系数 结论： 车轮滑转一、驱动防滑控制ASR(Anti-Slip Regulation System或Acceleration Slip Regulation)技术及功用：对驱动轮的驱动力（牵引力）进行控制，防止车辆起步、加速等过程中出现车轮滑转，进而丧失纵、横向稳定性与操纵性的现象，保证行驶安全。又称牵引力控制系统TCS或TRC
2、(Traction Force Control System)。汽车防滑控制系统：防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。（ABS+ASR）滑转率：表明滑转的程度式中， 为车辆的实际速度； =r为车轮边缘速度，us 为车轮相对地面的滑动速度。当 = ，S=0，车轮自由滚动；当 =0， S =100%，车轮完全滑转；当 ，0S100%，车轮既滚动又滑转。滑转率与附着系数的关系结论：必须使滑移率s保持在特定范围（10%30%）内，才能获得较理想驱动 效果。ASR的基本控制原理：将车轮滑转率控制在最佳滑转率（10%30%）范围。使
3、车辆在紧急驱动时有较好的操纵稳定性且牵引力最大。ASR系统的优点（1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提高了汽车的动力性，特别是附着系数较小的路面上，可以使起步、加速性能和爬坡能力保持良好。（2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。（3）减少轮胎磨损和降低发动机油耗 。ASR与ABS的比较：二、 ASR系统基本控制方法（1）发动机输出转矩控制（2）驱动轮制动控制（3）差速锁控制目的：调 节驱动轮 上的驱动 力，将滑 转率控制 在最佳范 围。定义：车辆行驶过程中，当驱动轮发生滑转(Mn增大或值减小)时，ASR系统可自动调整发动机输出转矩满足运行条件。（仅用于驱动轮控制）
4、控制要求：反应灵敏，过渡圆滑、平稳，尽量减少由此产生的排放污染。控制措施：(1)调整点火时刻(2)调节燃油供给量(3)调节进气量减少或短时间中断供油 减小点火提前角或中断个别气缸点火 减小节气门的开度 1发动机输出转矩的控制 2驱动轮制动控制 定义：对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，抑制车轮滑转，使车辆重新恢复正常驱动状态。特点：反应快、控制强度好、灵敏度高，但时间不能过长，适合于低速行驶。低附着系数路面：总驱动力：Ft=FH+FL=2FL为防止低附着系数路面上的车轮滑转，对其施加一制动力FB，总驱动力：Ft=FH+FL=(FL+FB)+FL=2FL+FB发动机转矩控制与驱动轮制动的区别：发
5、动机转矩控制：一般用于ASR初始控制及良好路面上低强度的、过渡性质的滑移率控制，有助于保证控制过程的圆滑过渡以及车辆行驶稳定性与平顺性。驱动轮制动：用于高强度的滑动率控制，能够对不同附着状态的车轮实施独立控制，但制动力不能太大。车速低车速高减小驱动轮驱动力减小发动机转矩调节副节气门增加驱动轮制动力减小发动机转矩调节副节气门注意：在实施ASR控制时一般先从发动机控制开始，圆滑过渡到驱动轮制动控制。 3差速器锁止控制 利用可锁止差速器调节差速器的锁止程度。三、ASR系统组成 1）电控单元ECU2）传感器轮速传感器节气门位置传感器3）执行器节气门执行器制动压力调节器指示/报警灯丰田凌志ASR系统单独
6、方式ASR制动压力调节器ASR压力调节器与ABS压力调节器 各自分开。正常制动时，ASR不起作 用，电磁阀断电处于左位，调压缸右 端与储液器相通，在弹簧作用下处于 右位。若起步加速时驱动轮出现滑转， 电磁阀通电右移，使调压缸与蓄压器 相通，同时控制增压泵通电工作，高 压控制液推动调压缸左移，产生制动 。保压时，电磁阀半通电而中位， 此时调压缸储能器和蓄压器都断开， 调压缸维持不动，实行保压。减压时，电磁阀断电而处在左位 ，调压缸与储液器相通，在弹簧作用 下右移，制动压力下降，实现减压。组合式ASR制动压力调节器ASR不起作用时 ，电磁阀不通电处 于左位，ABS通过电 磁阀、对制动压 力进行调节
7、。驱动轮滑转时， 电磁阀、不通电 处于左位，此时电磁 阀通电右移，使制 动轮缸与蓄压器相通 ，实现制动。当需要保持制动 压力时，电磁阀半 通电处于中位，使制 动轮缸与蓄压器断开 ，实现保压。减压时，电磁阀 仍半通电处于中位 ，但电磁阀、通 电右移，使制动轮缸 与储液器相同，压力 减小。丰田凌志ABS与TRC系统组成 TRC控制开关，开关闭合，TRC不起作用。有些 车型当车速超过一定时可自动恢复TRC功能。制动开关 被接通时，TRC 不起作用。当变速 器处于P或N 挡时，TRC不 起作用。通过控制进气量控 制发动机扭矩输出。丰田凌志TRC工作过程 正常情况（TRC不起作用）电磁阀、关闭（断电）电
8、磁阀打开（断电）ABS三通电磁阀（断电）进液阀打开回液阀关闭丰田凌志TRC工作过程 增压情况（TRC起作用）电磁阀、打开（通电）电磁阀关闭（通电）ABS三通电磁阀（断电）进液阀打开回液阀关闭若蓄压器压力下降至一定值时，压力开关接通，TRC泵工作，维持液压不变。丰田凌志TRC工作过程 保压情况（TRC起作用）电磁阀、打开（通电）电磁阀关闭（通电）ABS三通电磁阀（半通电）进液阀关闭回液阀关闭 丰田凌志TRC工作过程 减压情况（TRC起作用）电磁阀、打开（通电）电磁阀关闭（通电）ABS三通电磁阀（通电）进液阀关闭回液阀打开 副节器门（辅助节气门）：在发动机节气门体上主节气门的前方，其作用是在驱动防
9、滑控制中调节副节气门的开度，调整发动机进行气量，从而控制发动机输出转矩。TRC不作时，副节气门全开，发动机进气量由主节气门进行控制。在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信号先送入发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至ABS/TRC ECU。点火开关接通时：TRC自检，仪表板上的TRC关断指示灯和TRC报警灯应点亮3s后熄灭。若不亮或常亮则说明系统有故障。但当TRC关断开关断开，则TRC关断指示灯不亮。 TRC自检后：ECU控制TSR和TTR端接地，TRC制动主继电器工作，蓄电池电压通过闭合触点加到3个隔离电磁阀电磁线圈的一端及TRC油泵电动机继电器上；同时TRC副节气门继
10、电器也工作，蓄电池电压加到副节气门步进电动机电源端子内部，TRC也进入等待工作状态。TRC压力调节：ECU首先控制TTR端接地，副节气门继电器接通，副节气门步进电动机转动，副节气门开度减小，减少发动机进气量从而减小发动机输出转矩。TRC压力调节：当ECU判定需要制动时，控制SAC、SMC和SRC端接地，3个隔离电磁阀通电。并通过后油泵2个3位3通电磁阀、压力开关协调动作，对后轮实施制动压力凋节。当制动开关接通后，ECU会判定进入制动过程，TRC推出工作，控制SAC、SMC和SRC与接地断开，系统进入正常制动控制过程。工作条件TRC正常工作须具备以下条件a、TRC关断开关处于断开位置；b、主节气
11、门位置传感器怠速触点应断开（驾驶员在踩加速踏板）；c、制动开关处于断开位置；d、发动机及变速器系统正常；e、变速操纵杆不在“P”、“N”位置。故障诊断：跨接自诊断插座或故障诊断通信插座上的TDCL或TC与E1端子，若ABSTRC出现故障，ABS报警灯或TRC关断指示灯就会闪烁，同时显示存储的故障代码。电子制动力分配与辅助制动系统一、电子制动力分配Electric Brakeforce Distribution （EBD/EBV），能够根据车辆载重、道路附着条件和制动强度，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。 配置有EBD系
12、统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将剎车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。在弯道之中进行剎车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。因此，EBD是ABS的辅助功能，以提高ABS的功效。（ABS+EBD是许多车型的标准配置） EBD是在ABS系统上通过升级软件来实现，并不增加任何附件。制动时，EBD先于ABS作用，当ABS工作时，EBD推出工作。 二、电子辅助制动系统Electronic Brake Assist（EBA或BA）/
13、Brake Assist Syste（BAS）, 能够通过判断驾驶者刹车动作（力量及速度），在紧急制动时快速增加刹车力度，从而将制动距离缩短。对于像老人或女性等脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者来说，该系统的优势则会表现得更加明显。工作过程：发动机不运转时，A、B两腔均通大气，释放开关关闭。发动机起动后，A、B两腔均引入真空，释放开关仍关闭。普通制动时，在制动推杆作用下，释放开关部分打开，B腔真空度降低，从而进一步推动膜片左移，实现真空助力。工作过程：紧急制动时，电磁阀通电，使控制阀右移至最大位置，释放开关全开，B腔真空度降至0(大气压），从而推动膜片左移至最大位置，即总泵行程最大，产生最大制动力
14、。常规制动时，EBA不起作用，只有满足以下条件才动作：1）车速超过8km/h；2）释放开关动作；3）EBA系统无故障；4）制动踏板移动速度超过规定值。EBA退出动作条件（任一条）：1）车速低于3km/h；2）释放开关断开；3）没有制动开关信号；4）EBA系统有故障。汽车电子稳定程序汽车电子稳定程序Electronic Stability Program（ESP/VSC/VDC），综合了ABS、ASR等系统功能，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 ESP组成： ESP工作原理： 在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。
