《tms320lf240x系列dsp课件-第9章 事件管理器模块(ev)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《tms320lf240x系列dsp课件-第9章 事件管理器模块(ev)（103页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第9章： 事件管理器模块(EV)不论是在计算机测控系统还是在电机控制系统中，精确定时对提高系统性能都是有着不可或缺的的作用。例如：在计算机测控系统中和电机控制系统中，对各种测量量的定时采集以及对各种控制量的定时发出控制信号；方便有效地提供各种控制波形；准确的判断、捕获并记录引脚上的电平的变化；准确的测量运动系统的当前运动方向、位置、速度等均离不开精确的定时。LF240X的事件管理器（EV）模块就是为这类需求而量身定做。9.1 事件管理器模块概述9.2 通用定时器9.3 比较单元9.4 脉宽调制电路9.5 捕获单元9.6 正交编码脉冲电路9.1 事件管理器概述最重要、最复杂的模块，为控制系统（运
2、动控制和电机控制）的开发提供了强大功能。 1、事件管理器结构LF240x 两个事件管理器模块：EVA和EVB。每个事件管理器模块包括：两个通用定时器(GP)、三个比较单元、三个捕获单元以及两个正交编码脉冲输入电 路（QEP)。EVA和EVB功能相同，只是名称不同。通用定时器功能：具有计数定时功能，可以为各种应用提供时基，并可以产生比较输出/PWM信号。比较单元功能： 三个比较单元可以输出3组(6路)比较输出/PWM信号，且具有死区控制等功能。捕获单元功能：三个捕获单元可以记录输入引脚上信号跳变的时刻。QEP电路功能：具有直接连接光电编码器脉冲的能力，可获得旋转机械的速度和方向等信息。事件管理器
3、的特殊设计，使得事件管理器既可以实时控制电机（由PWM电路实现），同时还可以监视电机的运行状态（由QEP电路实现）。注意 ：输入跳变脉冲宽度至少保持两个CPU时钟周期才能被识别。图9.1 EVA结构框图事件管理器A和B的引脚描述2、事件管理器寄存器及地址 下面四个表列出EVA所有寄存器的地址，EVB的类似。3、事件管理器中断中断组事件管理器中断总共分三组（A、B和C），每组均分配一个CPU中断(INT2，3或4)，具有各自不同的中断标志、中断使能寄存器和外设中断请求。如果 EVAIMRx(x=A、B和C)相应的位=0，则EVAIFRx中的标志位被屏蔽(不产生中断请求信号)。因为每组中断均有多个
4、中断源，所以CPU中断请求通过外设中断扩展控制器(PIE)模块来处理。外设中断寄存器(PIVR)中的值可以区分改组哪一个挂起的中断具有最高优先级。中断请求有如下几个响应阶段 中断源。如果外设中断发生，EVxIFRA、EVxIFRB、或 EVxIFRC(x=A或B)相应的标志位被置1。 中断使能。事件管理器中断可以分别由寄存器EVxIMRA 、EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)来使能或禁止。 PIE请求。如果中断标志位和中断屏蔽位被置1，那么外 设会向PIE模块发送一个外设中断请求。 CPU响应。CPU接收到中断后，IFR相应的位被置1，并 响应中断。CPU响应中断后，中断响应被软件控
5、制。 PIE响应。PIE使用中断向量更新PIVR寄存器。 中断软件。中断软件有两级响应，包括GISR和SISR。功率驱动保护中断PDPINTx可以用于向电动机的监视程序提供过电压、过电流和异常的温升等异常信息。为功率变换和电动 机驱动等系统操作提供安全保证。如果PDPINTx中断被允许，则PDPINTx引脚电平变 低后，则驱动所有PWM输出引脚为高阻态，同时产生一 个中断请求。复位时，PDPINTx中断被使能。如果PDPINTx中断被禁止，则驱动PWM输出到高阻态的动作也被禁止。中断标志寄存器EV中断标志寄存器(EVxIFRx)是可读寄存器，当中断被屏 蔽时，可通过软件查询EVxIFRx中相应
6、的位来监测中断事件的发生。 （1）EVA中断标志寄存器A(EVAIFRA)，映射地址：742Fh位15-11：保留 位10：T1OFINT FLAG，通用定时器1上溢中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志位 位9：T1UFINT FLAG，通用定时器1下溢中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志位 位8：T1CFINT FLAG，通用定时器1比较中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志位 位7：T1PINT FLAG，通用定时器1周期中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志位位6-
7、4：保留 位3：CMP3INT，比较单元3中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位 位2：CMP2INT，比较单元2中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位 位1：CMP1INT，比较单元1中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位 位0：PDPINTA，功率驱动保护中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位（2）EVA中断标志寄存器B(EVAIFRB)，映射地址：7430h位15-4：保留 位3：T2OFINT FLAG，通用定时器2上溢中断标志位。 读：0标志被复位；
8、1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位 位2：T2UFINT FLAG，通用定时器2下溢中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位 位1：T2CFINT FLAG，通用定时器2比较中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位 位0：T2PINT FLAG，通用定时器2周期中断标志位。 读：0标志被复位；1标志被置位。 写：0无效；1复位标志位（3）EVA中断标志寄存器C(EVAIFRC)，映射地址：7431h位15-3：保留位2：CAP3OFINT FLAG，捕获单元3中断标志位。读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志
9、位位1：CAP2OFINT FLAG，捕获单元2中断标志位。读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志位位0：CAP1OFINT FLAG，捕获单元1中断标志位。读：0标志被复位；1标志被置位。写：0无效；1复位标志位（4）EVA中断屏蔽寄存器A(EVAIMRA)，映射地址：742Ch位15-11：保留 位10：T1OFINT ENABLE，通用定时器1上溢中断使能位。 0禁止； 1使能。 位9：T1UFINT ENABLE ，通用定时器1下溢中断使能位。 0禁止； 1使能。 位8：T1CFINT ENABLE ，通用定时器1比较中断使能位。 0禁止； 1使能。 位7：T1PINT
10、 ENABLE ，通用定时器1周期中断使能位。 0禁止； 1使能。位6-4：保留 位3：CMP3INT ENABLE，比较单元3中断使能位。 0禁止； 1使能。 位2：CMP2INT ENABLE ，比较单元2中断使能位。 0禁止； 1使能。 位1：CMP1INT ENABLE ，比较单元1中断使能位。 0禁止； 1使能。 位0：PDPINTA ENABLE ，功率驱动保护中断使能位。 0禁止； 1使能。（5）EVA中断屏蔽寄存器B(EVAIMRB)，映射地址：742Dh位15-4：保留 位3：T2OFINT ENABLE，通用定时器2上溢中断使能位。 0禁止； 1使能。 位2：T2UFINT
11、 ENABLE ，通用定时器2下溢中断使能位。 0禁止； 1使能。 位1：T2CFINT ENABLE ，通用定时器2比较中断使能位。 0禁止； 1使能。 位0：T2PINT ENABLE ，通用定时器2周期中断使能位。 0禁止； 1使能。（6）EVA中断屏蔽寄存器C(EVAIMRC)，映射地址：742Eh位15-3：保留位2：CAP3INT ENABLE ，捕获单元3中断使能位。0禁止；1使能。位1：CAP2INT ENABLE ，捕获单元2中断使能位。0禁止；1使能。位0：CAP1INT ENABLE ，捕获单元1中断使能位。0禁止；1使能。9.2 通用定时器1、通用定时器概述每个事件管理
12、模块有两个通用定时器(GP)，这些定时器可以为下列应用提供独立的时间基准：控制系统中采样周期产生。 为QEP电路和捕获单元的操作提供时间基准。为比较单元和相应的PWM电路操作提供时间基准。定时器结构如图9-3所示，由图可知，每个定时器包括:一个可读写的16位双向计数器的寄存器TxCNT，它存储了计数器的当前值，并根据计数方向进行增计数或减计数。 一个可读写的16位定时器比较寄存器TxCMPR。 一个可读写的16位定时器周期寄存器TxPR。一个可读写的16位定时器控制寄存器TxCON。时钟预定标器。控制和中断逻辑。 一个GP定时器比较输出引脚，TxCMP。输出条件逻辑。其他全局控制寄存器2、通用
13、定时器功能模块 各GP定时器之间可独立工作或同步工作； GP定时器的比较寄存器可用作比较功能或PWM波形发生； 3种连续GP定时器增/减计数方式； GP定时器的输入时钟可进行可编程预定标； GP定时器向EV的子模块提供时基； 周期和比较寄存器的双缓冲允许编程改变PWM的周期和脉冲宽度； 控制寄存器规定了GP定时器针对不同定时器事件所采 取的操作，并指明4个GP定时器的计数方向。(1)通用定时器的输入 内部CPU时钟。 外部时钟TCLKINA/B，最高频率是CPU时钟频率的1/4。 方向输入TDIRA/B ，控制通用定时器增减计数。 复位信号RESET。 (2)通用定时器的输出 通用定时器比较输
14、出TxCMP(x1、2、3、4）。 到ADC模块的ADC转换启动信号。自身的比较逻辑和比较单元的下溢、上溢、比较匹配和周 期匹配信号。 计数方向指示位。(3)单个通用定时器控制寄存器(TxCON)决定定时器的操作模式，每个定时器都可独立配置， 具有如下意义： GP定时器处于4种计数模式中的哪一种； GP定时器使用外部还是内部CPU时钟； 输入时钟使用8种预定标因子中哪一种； 什么条件下重新装载定时器的比较寄存器； GP定时器是否能使； GP定时器的比较操作是否能使； GP定时器2使用自己的还是GP定时器1的周期寄存器 (EVA)； GP定时器4使用自己的还是GP定时器3的周期寄存器 (EVB)
15、；TxCON(x1，2，3或4)的映射地址为：7404h(T1CON)、 7408h(T2CON)、7504h(T3CON)和7508h(T4CON)。 位15-14：Free，Soft，仿真控制位 00：仿真挂起时立即停止 01：仿真挂起时当前定时周期结束后停止 1x：操作不受仿真挂起的影响 位13：保留。 位12-11：TMODE1/TMODE0，4种计数模式选择 00：停止/保持 01：连续增减计数模式 10：连续增计数模式 11：定向的增减计数模式位10-8：TPS2/TPS0，输入时钟定标器 000x1100x16 001x2101x32 010x4110x64 011x8111x128 x=输入时钟频率 位7：T2SWT1/T4SWT3，定时器2、4周期寄存器选择位 0：定时器2、4使用自身的周期寄存器。 1：不用自身的周期寄存器，使用T1CON(EVA)或 T3CON(EVB)的定时器使能位来使能或禁止操作。 位6： TENABLE ，定时器使能与禁止 0：禁止定时器操作。使定时器保持并且使预定标计数 器复位 1：允许定时器操作。位5-4：TCLKS1/TCLKS0，时钟源选择
