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1、第五章 遥感图像几何校正Chapter Remote sensing image Geometric Correction遥感图像处理内容？遥感图像存储格式有三种？ 1、BIP（Band Interlearved by Pixel） 按象元波段交叉式记录 ，有利于作子区处理， 较少使用 2、BIL（Band Interlearved by Line） 按行波段交叉式记录， 便于单波段处理和提取 3、BSQ（Band Sequentiel） 按波段顺序式记录，适 用于多波段运算和分类遥感图像的统计分析？ 1图像的统计量 图像灰度均值 灰度中值 灰度众数 灰度方差与标准差 灰度反差 2图像的直方图
2、 3 多波段间的统计分析 标准差小，亮度值比较集中，图像反差小； 标准差大，亮度值比较分散，图像反差大。Min Max Mean Stdev0 255 112.59 48.47Min Max Mean Stdev25 166 81.37 10.23原始图像拉伸处理后图像图像标准差与图像反差的关系？图像的直方图？ Histogram（1）图像直方图的基 本概念： 直方图是图像中的每个亮度 值(DN)的像元数量的统计分 布。图像直方图的横坐标表 示图像的灰度级变化，直方 图的纵坐标表示图像中某个 灰度出现的频率。 直方图是图像灰度分布的直 观描述，它能够反映图像的 信息量及分布特征。 如图 a 水
3、体 b 湿地 c 陆地多波段数据的统计特征-相关系数与相关矩阵 Correlation Matrix的意义？相关系数是描述多波段图像的相关程度的统计量。对 遥感图像来说，二个波段之间彼此包含的信息很多， 称相关程度高，若彼此包含不同信息，则说相关程度 低。 相关系数表示两个波段图像所包含的信息内容的重叠 程度，是多波段图像彩色合成的重要依据。 相关系数相关矩阵焦作，TM， 2007.5.19Band 1Band 2Band 3Band 4Band 5Band 7Basic Stats Min Max Mean Stdev Num EigenvalueBand 1 71 238 100.1982
4、78？13.282733 1 865.526840Band 2 31 129 48.810632 7.960678 2 172.335425Band 3 25 166 54.181880 13.189381 3 45.795327Band 4 25 167 80.806152 10.032392 4 11.086515Band 5 21 249 95.733802 18.548537 5 5.464733Band 7 10 186 50.995964 15.587194 6 1.212051Covariance Band 1 Band 2 Band 3 Band 4 Band 5 Band 7
5、Band 1 176.430989 101.765209 162.994672 -38.125529 155.960734 175.349046Band 2 101.765209 63.372388 102.338054 -15.756053 105.355173 108.990120Band 3 162.994672 102.338054 173.959768 -29.815253 178.904334 183.638468Band 4 -38.125529 -15.756053 -29.815253 100.648899 41.989453 -17.068897Band 5 155.960
6、734 105.355173 178.904334 41.989453 344.048228 261.256711Band 6 175.349046 108.990120 183.638468 -17.068897 261.256711 242.960618Correlation Band 1 Band 2 Band 3 Band 4 Band 5 Band 7Band 1 1.000000 0.962414 0.930383 -0.286104 0.633021 0.846931Band 2 0.962414 1.000000 0.974681 -0.197284 0.713504 0.87
7、8353Band 3 0.930383 0.974681 1.000000 -0.225325 0.731285 0.893246Band 4 -0.286104 -0.197284 -0.225325 1.000000 0.225645 -0.109152Band 5 0.633021 0.713504 0.731285 0.225645 1.000000 0.903628Band 7 0.846931 0.878353 0.893246 -0.109152 0.903628 1.000000焦作地区相 关系数矩阵 TM， 2007.5.19TM图像的相关特点？TM数据相关分组性 TM1、2
8、、3相关系数较大，属于一组 TM5、7均为红外波段，相关系数较大，成为一组 TM4与其它波段的相关性都很小，单独成为一组 TM6因其几何分辨率较其它波段都低，无法与其 它波段进行相关分析，也单独为一组。Correlation Band 1 Band 2 Band 3 Band 4 Band 5 Band 7Band 1 1.000000 0.962414 0.930383 -0.286104 0.633021 0.846931Band 2 0.962414 1.000000 0.974681 -0.197284 0.713504 0.878353Band 3 0.930383 0.974681
9、 1.000000 -0.225325 0.731285 0.893246Band 4 -0.286104 -0.197284 -0.225325 1.000000 0.225645 -0.109152Band 5 0.633021 0.713504 0.731285 0.225645 1.000000 0.903628Band 7 0.846931 0.878353 0.893246 -0.109152 0.903628 1.000000第五章 遥感图像几何处理Chapter Remote sensing image Geometric Correction 5.1遥感传感器的构像方程 5.
10、2几何畸变(Geometric distortion) 5.3几何校正(Geometric correction)5.1 遥感传感器的构像方程 5.1.1 遥感图像的通用构像方程 5.1.2 中心投影构像方程 5.1.3 全景摄影机的构像方程 5.1.4 推扫式传感器的构像方程 5.1.5 光机扫描式传感器的构像方程 5.1.6 侧视雷达的构像方程 5.1.7 基于多项式的传感器模型 5.1.8 基于有理函数的传感器模型5.1.1 遥感图像的通用构像方程 构像方程图像坐标（x,y）大地坐标（X，Y，Z）数学关系共线方程SoA (X,Y,Z)a (x,y) xyxy常用的坐标系统常用的坐标系统S
11、O：主光轴像 平 面 直 角 坐 标 系oxyoxyaa(x,y)o：像主点常用的坐标系常用的坐标系SoAa 像平面坐标系像平面坐标系 o-xyo-xy表示像点在表示像点在像平面像平面内位置内位置 的平面直角坐标系。的平面直角坐标系。xyxy常用的坐标系常用的坐标系原点、轴向、作用oxyyxoa yx2D 3D？SoAa xyxySyxyxa-fyxz像空间坐标系 s-xyz表示表示像点在像方空间位置像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。的空间直角坐标系。xyz原点、轴向、作用常用的坐标系常用的坐标系(x,y,-f)(x,y,-f)O像空间辅助坐标系 S-XYZ (传感器坐标系)原点、轴向、作
12、用像空间和物空间过渡性的坐像空间和物空间过渡性的坐 标系；标系；用于表示模型空间各点的位用于表示模型空间各点的位 置，也可表示像点的空间位置，也可表示像点的空间位 置。置。X X轴大体上与航线方向或者轴大体上与航线方向或者 反方向一致，反方向一致，Y Y、Z Z轴分别接轴分别接 近水平和铅垂。近水平和铅垂。SoAa xyxyxyzXZYXZYXZYXZYM常用的坐标系常用的坐标系原点、轴向、作用SoAa xyxyxyz 地面辅助坐标系过渡性的地面坐标系统。Z轴铅垂的摄影测量坐标系 为地面辅助坐标系。摄影测量成果都在地面辅助 坐标系中表示。简称地辅系。常用的坐标系常用的坐标系主要坐标系oYZyf
13、S(XS,YS,ZS)p(x,y)xVzU OXP(X,Y,Z)W 构像方程中的坐标系 传感器坐标系S-UVW图像坐标系o-xyf地面坐标系O-XYZ在地面坐标系与传感器坐标系之间 建立的转换关系称为通用构像方程oYZyfS(XS,YS,ZS) p(U,V,W ) xVzU OXP(X,Y,Z)W 航摄像片的方位元素航摄像片的方位元素 ：确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数。5.1.2 中心投影构像方程SoAa xyxyxyzSoAa xyxyxyz像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系地面坐标系像点地面点摄影测量像片的方位元素像片的方位元素Element of Elem
14、ent of orientationorientation图像坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系地面坐标系像点地面点摄影测量内方位元素外方位元素像片的方位元素像片的方位元素Element of orientationElement of orientation像片的方位元素像片的方位元素Element of orientationElement of orientation内方位元素投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片 的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方 位元素。 确定投影中心对像片的相对位置的参数； 内方位元素一般是已知的注意 x0，y0都为小值框标坐标系像空间坐标系内方位元素xyz像片的方位元素像片的方位元素Element of orientationElement of orientation内方位元素框标坐标系、像平面坐标系 、像空系之间的关系xyza 在框标坐标系中的坐标为在框标坐标系中的坐标为a 在像空系中的坐标为在像空系中的坐标为像片的方位元素像片的方位元素Element of orientationElement of orientation内方位元素每条摄影光线在像空系中 有一个确定的方向。作用：
