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1、第三节 三相异步电动机基本控制电路 起动停止控制电路 正反转控制电路 电动机制动控制电路一. 起动、停止控制电路、 直接起动 减压起动1. 直接起动供电变压器容量足够大小容量笼型电动机直接起动优点:电气设备少，线路简单缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动 刀开关直接起动适用：小容量起动不频繁的笼型电动机 异步机的直接起动-点动控制M 3ABCKMKMSB动作过程主触头（KM）打开按钮松开（SB） 线圈（KM）断电电机停车。主触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机运行；控制电路主电路QKFU点动的作用:电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦简单的接触器控制：ABCM 3
2、刀开关起隔离作用自保持停止 按钮起动 按钮特点：小电流控制大电流。QK FU SB2SB1KMKMKM异步机的直接起动-连续运行控制（长动)主电路控制电路起动 按钮自锁停车 按钮热继电器 的热元件热继电器 触头异步机的直接起动-连续运行控制按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头工作原理:异步机的直接起动-连续运行控制电磁起动器 不可逆电磁起动器可 控制电动机单向直接起 动、停止 可逆电磁起动器由两 个接触器
3、组成，可控制 电动机的正、反转。 保护环节： 短路保护 熔断器FU 过载保护 热继电器FR 欠电压、失电压保护通过接触器KM的自锁 环节来实现。-当电源 电压恢复正常时,接触器 线圈不会自行通电而起 动电动机，只有在操作 人员重新按下起动按钮 后，电动机才能起动。 控制线路的优点：1. 防止电源电压严重下 降时电动机欠电压运行 。 2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故 3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。 方法一：用钮子开关SA 断开：点动控制 合上：长动控制异步机的直接起动-点动+连续运行控制QKFR方法二：用复合按钮。异步机的直接起动-点动+
4、连续运行控制SB3：点动SB2：连续运行控制 关系电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间 SB3复位时间）KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路异步机的直接起动-点动+连续运行控制SBKASB1KASB2FRKMKA方法三：加中间继电器（KA）控制 关系SB：点动SB2：连续运行FR（较可靠）QK2.三相笼型电动机减压起动三相笼型电动机减压起动限制起动电流缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩适用:空载或轻载起动q 定子绕组串电阻(或电抗器)起动q 星三角形减压起动q 自耦变压器减压起动q 延边三角形起动三相笼型电动机的减压起动方法定子绕组串电阻减压起动控制线路按时间原则实现控制，
5、依靠时间继电器KT延时动作来 控制各电器元件的先后顺序动作KMFUQKFR电机 绕组U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2 V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主电路Y减压起动KMY闭合， 电机接成 Y 形KM闭合， 电机接成 形Y减压起动Y接法(相压低) 连接(限制起动电流)KT:延时控制KMY(起动时) KM(起动结束 )（KMY、KM互锁）缺点：起动转矩相应下降为联结的13转矩特性差适用: 电网电压380v、额定电压660380v星三角形联结的电动机轻载起动的场合自耦变压器减压起动优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小 缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动延
6、边三角形减压起动控制 延边三角形减压起动:兼取星形联结起动电流小，三角形联结起动转矩大的优点要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头 )原始状态起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压KMYKMYKMY电源电源电源原始状态起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压KMKMKM电源电源电源原始状态起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压3. 三相绕线转子电动机的起动控制 转子电路中串接电阻 转子电路中串接频敏变阻器 转子绕组串接电阻起动起动时，电阻被
7、短接的方式:三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)三相电阻平衡短接法(用接触器)介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合q KA13为欠电流 继电器 q 起动时，根据电流 的大小短接电阻 q KA1KA3的吸合 电流值相同，但释放 电流值不同，KA1的 释放电流最大，首先 释放，KA2次之，KA3 的释放电流最小，最 后释放 q 设置中间继电器 KA以保证转子串入 全部电阻后，电动机 才能起动 KA1KA2KA3转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动)频敏变阻器的特性：阻抗随着转子电流频率的下降自动减小适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起
8、动 Rd-绕组的直流电阻 R-铁损等效电阻 L-等效电抗 f2=sf1q 起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于RF）切除RF分：q 自动控制q 手动控制二. 正反转控制电路 正 反转控制电路 正 反转自动循环电路1.鼠笼式电机的正反转控制(1)FR操作过程： SBF正转SBR反转停车KMFSB1SBFSBRKMRKMFKMR该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！1.鼠笼式电机的正反转控制(2) - 加联锁电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅 助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两
9、接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR互锁KMRKMFSBRKMRKMR1.鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁电气联锁KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF机械联锁双保险机械联锁（复合按钮的常闭触头）电气联锁（接触器的常闭触头）SBRSBF 可逆行程2.正反转自动循环电路行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关后退前进AB行程控制行程控制电路（1）后退限位开关SQBSQA前进至左极端位置撞开SQA 动作过程 SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）SB1SB2SB3KMRKMRKMRKMFKMFKMFSQASQBFR控制电路限位开关行程
10、控制(2) -自动往复运动后退前进电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回电机SQbSQaKMR行程控制(2)-自动往复运动控制电路限位开 关用复合式 开关。正向 运行停车的 同时，自动 起动反向运 行；反之亦 然。SQaSQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前进SQaSQ2SQbSQ1FR三. 三相异步电动机的制动控制电路q 机械制动：电磁抱闸分通电制动和断电制动 q 电气制动能耗制动反接制动发电制动电容制动 1.三相异步电动机能耗制动控制 无变压器单相半波整流控制线路（ 10KW 制动要求不高）对称电阻接法 不对称电阻接法 2. 三相异步电动机反接制动控制KM2SB1KM2SB1KM2KM1KTSB2KM12. 三相异步电动机反接制动控制(时间继电器)正常工作时，KM1通电，电机 正向运转，时间继电器（KT）常 开延时触头闭合。停车时，按SB1 ，KM1断电， KM2通电， KT断电 延时，开始反接制动。延时时间到 ，KT延时触头断开，电机停止运 转，反接制动结束。KM1KT改变相序限流 电阻2. 三相异步电动机反接制动控制(速度继电器)KS：1203000r/min 触点合低于100r/min 触点断可逆运行反接制动正转：KSF合反转：KSR合
