《电力拖动与运动控制 第七章 7.3.1 按转子磁链定向的矢量控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力拖动与运动控制 第七章 7.3.1 按转子磁链定向的矢量控制系统（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
7.3 按转子磁链定向的矢量控制系统 7.3.1 矢量控制的基本原理1 矢量控制系统的基本思路2 转子磁链定向条件下的电机模型3 假定转子磁链可测时矢量控制系统的构成4 系统的稳定性7.3.2 转差型矢量控制的变频调速系统 7.3.3* 磁通闭环型矢量控制的变频调速系统7.3.1 矢量控制的基本原理1 矢量控制系统的基本思路(1) 基于单项稳态电路进行说明(2) 基于空间电流矢量的说明（1） 基于单项稳态电路进行说明（2） 基于空间电流矢量的说明2 转子磁链定向条件下的电机模型（1）转子磁链定向条件下的电机模型小结：（2）转子磁链定向且 条件下的电机模型 3. 假定转子磁链可测时矢量控制系统的构成4 系统的稳定性分析矢量控制系统的一些收获 为了便于理解，将系统的理想实现（假定转子磁链可测 ）和工程实现分开讨论。 控制的核心仍然是对电磁转矩的控制，但电磁转矩不能 直接测量，并与可测量如电流等的关系是非线性、耦合的 ，所以对比他励直流电动机的转矩控制，希望解耦并找到 转矩和电流的线性关系。通过在转子磁链上的定向（坐标 变换）并控制使转子磁链幅值一定，就可以得到转矩与定 子电流的转矩分量之间的线性关系。 所用到控制理论知识有坐标变换，状态变量的选取，观 测器理论，系统对参数的鲁棒性等。
